本發(fā)明專利技術(shù)提供的倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，屬于車載設(shè)備領(lǐng)域，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置、剎車裝置以及語音提示裝置，在檢測到汽車進(jìn)入倒檔時，能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值，當(dāng)檢測到的實(shí)際距離值小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。同時在倒車的過程中會同步播放相關(guān)的語音提示，增強(qiáng)了輔助效果。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及車載設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
目前隨著生活水平的不斷提高，汽車的普及率也逐漸增加，在停車時如何將汽車準(zhǔn)確倒入停車位而不發(fā)生刮擦，是一個很常見但是又不太好解決的問題，倒車時司機(jī)通常只有根據(jù)后視鏡的觀察和自己的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行操作。目前市場上常見的倒車輔助系統(tǒng)，主要以語音提示距離或者以短暫的報警聲音來提醒司機(jī)注意安全距離，以防止事故發(fā)生，這種聲音提示的報警方式只能通過引導(dǎo)司機(jī)的方式防止事故發(fā)生，起到的輔助效果并不明顯，尤其是在司機(jī)忽略提不語音或者報警聲音時。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，以使目前只通過語音提示距離或者以短暫的報警聲音來提醒司機(jī)注意安全距離的狀態(tài)得到改善。 第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種倒車輔助方法，應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述方法包括: 所述倒車輔助控制裝置接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值； 判斷所述實(shí)際距離值是否小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值； 如果判斷結(jié)果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。 結(jié)合第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助方法還包括: 所述倒車輔助控制裝置檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則執(zhí)行所述接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離信息的步驟。 增加倒檔檢測的步驟，以提高倒車輔助控制裝置的工作效率，節(jié)約資源。當(dāng)用戶開始倒車時，所做的第一步肯定是將汽車掛入倒檔，如果倒車輔助控制裝置沒有檢測到汽車掛入倒檔，說明用戶沒有準(zhǔn)備開始倒車，也就不用執(zhí)行后續(xù)的操作步驟。 [0011 ] 結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測到汽車已經(jīng)掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。 通過語音提示的方式提醒用戶，不僅提醒用戶需要注意車速，同時也表示了倒車輔助控制裝置開始對汽車尾部與障礙物的距離進(jìn)行檢測。 結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測接收到所述實(shí)際距離值時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。 在檢測汽車尾部與障礙物的距離的同時，不斷地將檢測的距離值以語音的方式播出，使得用戶能夠?qū)崟r了解汽車的狀態(tài)，進(jìn)一步保證了倒車時的安全。 第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種倒車輔助控制裝置，應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述倒車輔助控制裝置包括: 距離值接收單元，用于接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值； 距離值判斷單元，用于所述實(shí)際距離值是否小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值； 剎車指令發(fā)送單元，用于發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。 結(jié)合第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助控制裝置還包括: 倒檔檢測單元，用于檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，觸發(fā)所述距離值接收單元。 結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述倒車輔助控制裝置還包括: 第一語音提示控制單元，用于在所述倒檔檢測單元檢測到汽車已經(jīng)掛入倒檔時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。 結(jié)合第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助控制裝置還包括: 第二語音提示控制單元，用于在所述安全距離距離值判斷單元接收到所述實(shí)際距離值時，控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。 第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、剎車裝置以及倒車輔助控制裝置， 所述雷達(dá)向所述倒車輔助控制裝置發(fā)送檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值； 所述倒車輔助控制裝置對所述實(shí)際距離值進(jìn)行判斷，如果所述實(shí)際距離值小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值，則向所述剎車裝置發(fā)送剎車觸發(fā)指令； 所述剎車裝置控制汽車剎車。 結(jié)合第三方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括接觸開關(guān)，所述接觸開關(guān)與所述倒車輔助控制裝置連接，用于手動打開或關(guān)閉倒車輔助控制裝置。 用戶通過接觸開關(guān)可以對倒車輔助控制裝置進(jìn)行直接的控制，在沒有開啟倒車輔助控制裝置時，按下接觸開關(guān)即可打開倒車輔助控制裝置，在倒車輔助控制裝置正在工作時，按下接觸開關(guān)即可直接關(guān)閉倒車輔助控制裝置，使得倒車輔助系統(tǒng)更為人性化，使用更方便。 本專利技術(shù)實(shí)施例提供的倒車輔助方法、裝置以及系統(tǒng)，在倒車時能夠自動檢測汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值，當(dāng)檢測到的實(shí)際距離值小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值時，直接通過剎車裝置控制汽車剎車，使得倒車時發(fā)生擦掛的幾率大大降低，而且操作簡單，使用方便。 為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。 【附圖說明】 為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本專利技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。 圖1示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖2示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種倒車輔助方法的流程圖； 圖3示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的另一種倒車輔助方法的流程圖； 圖4示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種倒車輔助控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖5示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的另一種倒車輔助控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖6示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的另一種倒車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖； 圖7示出了本專利技術(shù)實(shí)施例所提供的一種安裝有倒車輔助系統(tǒng)的汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。 【具體實(shí)施方式】 下面將結(jié)合本專利技術(shù)實(shí)施例中附圖，對本專利技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本專利技術(shù)實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本專利技術(shù)的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本專利技術(shù)的范圍，而是僅僅表示本專利技術(shù)的選定實(shí)施例。基于本專利技術(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。 隨著生活水平的不斷提高本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種倒車輔助方法，其特征在于，應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述方法包括：所述倒車輔助控制裝置接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值；判斷所述實(shí)際距離值是否小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值；如果判斷結(jié)果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種倒車輔助方法，其特征在于，應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述方法包括: 所述倒車輔助控制裝置接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值； 判斷所述實(shí)際距離值是否小于或等于預(yù)設(shè)的安全距離值； 如果判斷結(jié)果為是，發(fā)送剎車觸發(fā)指令到所述剎車裝置，以使所述剎車裝置控制汽車剎車。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述方法還包括: 所述倒車輔助控制裝置檢測汽車是否掛入倒檔，如果是，則執(zhí)行所述接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離信息的步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述倒車輔助系統(tǒng)還包括語音提示裝置，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測到汽車已經(jīng)掛入倒檔時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第一提示語音，所述第一提示語音為提醒用戶開始倒車、并注意控制車速的語音信息。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的倒車輔助方法，其特征在于，所述方法還包括: 在所述倒車輔助控制裝置檢測接收到所述實(shí)際距離值時，所述倒車輔助控制裝置控制所述語音提示裝置發(fā)出第二提示語音，所述第二提示語音為提醒用戶汽車車尾與車尾后方最近障礙物的距離的語音信息。5.一種倒車輔助控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于倒車輔助系統(tǒng)，所述倒車輔助系統(tǒng)包括雷達(dá)、倒車輔助控制裝置以及剎車裝置，所述倒車輔助控制裝置包括: 距離值接收單元，用于接收由所述雷達(dá)檢測的汽車車尾與車尾后方最近障礙物的實(shí)際距離值； 距離值判斷單元，用于所述實(shí)際距離值是否小于或等于預(yù)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝速，李偉偉，曹波，張賽，常國明，陳波，劉少良，
申請(專利權(quán))人：四川盛利興電子科技有限公司，謝速，
類型：發(fā)明
國別省市：四川;51
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