齒差傳動電機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種齒差傳動電機，包括由定子、轉子、外部內齒齒輪、內部外齒齒輪、輸出軸和馬達殼連接組成，該定子產生一磁力線驅動該轉子以第一轉速轉動，該轉子的壁厚不均，該外部內齒齒輪形成復數內齒牙，當該轉子轉動時，該轉子推動該外部內齒齒輪的軸心位置動態地改變，該內部外齒齒輪形成復數外齒牙，當該外部內齒齒輪轉動時，該等內齒牙局部地嚙合該等外齒牙；以及該內部外齒齒輪轉動時，該內部外齒齒輪的軸心位置固定不變，該輸出軸受到該內部外齒齒輪的牽引而以一第二轉速進行轉動，其中該第二轉速小于該第一轉速，該馬達殼容納上述各部件。本實用新型專利技術具有高扭力輸出的功效，并且體積小、重量輕與成本低。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
齒差傳動電機
本技術涉及馬達
，特別是一種具有高扭力輸出的齒差傳動電機。
技術介紹
傳統中，利用一馬達結合一減速器以提高輸出扭力以及降低轉速，或者直接使用多磁極的一慢速馬達。 然而，上述該等結構存在有體積大、重量重與成本聞等缺失。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術存在的以上問題，提供一種齒差傳動電機，本技術具有高扭力輸出的功效，并且體積小、重量輕與成本低。 為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本技術通過以下技術方案實現： 齒差傳動電機，其包括： 定子，所述定子產生磁力線； 轉子，所述轉子設置在定子內部，所述轉子受到磁力線的牽引，以第一轉速進行轉動，所述轉子為偏心套結構； 外部內齒齒輪，所述外部內齒齒輪設置在轉子的內圈中,所述轉子轉動時推動所述外部內齒齒輪，改變所述外部內齒齒輪的軸心位置，所述外部內齒齒輪的內齒牙數量為復數； 內部外齒齒輪,所述內部外齒齒輪的外齒牙與外部內齒齒輪的內齒牙齒合相接，所述內部外齒齒輪轉動時，所述內部外齒齒輪的軸心位置固定不變，所述內齒牙數量為復數； 輸出軸，所述輸出軸與內部外齒齒輪連接，所述輸出軸以第二轉速進行轉動，所述第二轉速小于第一轉速；以及 馬達殼，所述馬達殼內部設有容置空間，所述容置空間內設有所述定子、所述轉子、所述外部內齒齒輪、所述內部外齒齒輪和所述輸出軸。 進一步的，所述外部內齒齒輪上設有限位柱，所述限位柱設置在限位孔內，所述限位孔設置在外殼上，所述限位孔直徑大于所述限位柱直徑。 進一步的，所述內齒牙數量大于外齒牙數量。 進一步的，所述定子為線圈，所述轉子為磁鐵或線圈。 齒差傳動電機，其包括： 定子，所述定子產生磁力線； 轉子，所述轉子套設在定子上，所述轉子受到磁力線的牽引，以第一轉速進行轉動，所述轉子為偏心套結構； 內部外齒齒輪，所述內部外齒齒輪套設在轉子上，所述轉子轉動時推動所述內部外齒齒輪，改變所述內部外齒齒輪的軸心位置，所述內部外齒齒輪的外齒牙數量為復數； 外部內齒齒輪,所述外部內齒齒輪的內齒牙與內部外齒齒輪的外齒牙齒合相接，所述外部內齒齒輪轉動時，所述外部內齒齒輪的軸心位置固定不變，所述內齒牙數量為復數； 輸出盤，所述輸出盤與外部內齒齒輪連接，所述輸出盤以第二轉速進行轉動，所述第二轉速小于第一轉速；以及 馬達殼，所述馬達殼內部設置有容置空間，所述容置空間內設有所述定子、所述轉子、所述內部外齒齒輪、所述外部內齒齒輪和所述輸出盤。 進一步的，所述內部外齒齒輪上設有限位柱，所述限位柱設置在限位孔內，所述限位孔設置在限位盤上，所述限位孔直徑大于所述限位柱直徑。 進一步的，所述內齒牙數量大于外齒牙數量。 進一步的，所述定子為線圈，所述轉子為磁鐵或線圈。 本技術的有益效果是： 本技術所述的齒差傳動電機，將一小功率馬達輸出的馬力經由一減速器（由一內部外齒齒輪與一外部內齒齒輪所組成），以達到高扭力輸出的功效。 再者，由于該減速器的體積小，因此將該減速器放置在該小功率馬達的馬達殼內，以制作出體積小與高扭力的一電機，該電機將可廣泛應用于例如電動車或電動自行車等。 上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本技術的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本技術的【具體實施方式】由以下實施例及其附圖詳細給出。 【附圖說明】 為了更清楚地說明本技術實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖I是本技術第一實施例的整體結構爆炸示意圖； 圖2是本技術第二實施例的整體結構爆炸示意圖。 【具體實施方式】 下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。 根據該齒差傳動電機輸出的方式可區分為內轉子電機或外轉子電機。 實施例一 參照圖I所不，該齒差傳動電機包含一定子12、一轉子14、一外部內齒齒輪16、一內部外齒齒輪18、一輸出軸20與一馬達殼22。該齒差傳動電機可由交流/直流驅動。再者，根據該定子12與該轉子14的設置方式，該齒差傳動電機又可再區分為同步電機與異步電機。舉例而言，在該同步電機中，該定子12為線圈以及該轉子14為磁鐵；在該異步電機中，該定子12為線圈以及該轉子14為線圈。 于本實施例中，該齒差傳動電機系以內轉子電機為例說明。 該馬達殼22形成一容置空間222。該容置空間222容納該定子12、該轉子14、該外部內齒齒輪16、該內部外齒齒輪18與該輸出軸20。 該定子12供產生一磁力線。 該轉子14結合該定子12，該轉子14尚包含復數磁鐵142。該轉子14受到該磁力線的牽引（或稱切割），以一第一轉速進行轉動。值得注意的是，該轉子14的壁厚不均，和偏心套一致的結構。 該外部內齒齒輪16形成復數內齒牙162。該外部內齒齒輪16連接該轉子14。值得注意的是，該轉子14轉動時，該轉子14推動該外部內齒齒輪16，以動態地改變該外部內齒齒輪16的軸心位置。于本實施例中,藉由該外部內齒齒輪16上的復數限位柱164插入一外殼24上的復數限位孔242，以及透過該轉子14的壁厚不均，讓該等限位柱164被局限在該等限位孔242中轉動，而達到該外部內齒齒輪16能夠以偏軸心的方式轉動。 該內部外齒齒輪18形成復數外齒牙182。該內部外齒齒輪18結合該外部內齒齒輪16。該外部內齒齒輪16轉動時，該等內齒牙162局部地嚙合該等外齒牙182。值得注意的是，該內部外齒齒輪18轉動時，該內部外齒齒輪18的軸心位置固定不變。 該外部內齒齒輪16與該內部外齒齒輪18的動作原理，系由于該轉子14的壁厚不均勻，導致在該外部內齒齒輪16轉動的過程中，該外部內齒齒輪16的軸心位置并非固定的，而是做一微小的變動。再者，該外部內齒齒輪16的該等限位柱164僅被限制在該等限位孔242而作微小的移動。在移動的過程中，部分的該等內齒牙162不斷地嚙合部分的該等外齒牙182。由于該等內齒牙162與該等外齒牙182之間齒數不同（內齒牙為22齒，夕卜齒牙為20齒），因而造成該內部外齒齒輪18減速旋轉。該減速旋轉系由原本該外部內齒齒輪16的該第一轉速減速成該內部外齒齒輪18的該第二轉速。該第一轉速與該第二轉速之間存在一減速比（reduction ratio)(減速比=外齒牙齒牙數/內齒牙與外齒牙兩者齒差=20/(22-20) = 10),而該減速比定義為該等外齒牙182的齒數與一齒數差的比值。該齒數差為該等內齒牙162的齒數與該等外齒牙182的齒數之間的差值。 實施例二 參照圖2所示，系本技術第二實施例之齒差傳動電機的爆炸示意圖。在圖2中，該齒差傳動電機具有第一實施例中本文檔來自技高網...

【技術保護點】
齒差傳動電機，其特征在于，其包括：?定子,所述定子產生磁力線；?轉子,所述轉子設置在定子內部，所述轉子受到磁力線的牽引，以第一轉速進行轉動，所述轉子為偏心套結構；?外部內齒齒輪,所述外部內齒齒輪設置在轉子的內圈中，所述轉子轉動時推動所述外部內齒齒輪，改變所述外部內齒齒輪的軸心位置，所述外部內齒齒輪的內齒牙數量為復數；?內部外齒齒輪，所述內部外齒齒輪的外齒牙與外部內齒齒輪的內齒牙齒合相接，所述內部外齒齒輪轉動時，所述內部外齒齒輪的軸心位置固定不變，所述內齒牙數量為復數；?輸出軸，所述輸出軸與內部外齒齒輪連接，所述輸出軸以第二轉速進行轉動，所述第二轉速小于第一轉速；以及?馬達殼，所述馬達殼內部設有容置空間，所述容置空間內設有所述定子、所述轉子、所述外部內齒齒輪、所述內部外齒齒輪和所述輸出軸。

【技術特征摘要】
1.齒差傳動電機，其特征在于，其包括: 定子，所述定子產生磁力線； 轉子，所述轉子設置在定子內部，所述轉子受到磁力線的牽引，以第一轉速進行轉動，所述轉子為偏心套結構； 外部內齒齒輪，所述外部內齒齒輪設置在轉子的內圈中，所述轉子轉動時推動所述外部內齒齒輪，改變所述外部內齒齒輪的軸心位置，所述外部內齒齒輪的內齒牙數量為復數； 內部外齒齒輪，所述內部外齒齒輪的外齒牙與外部內齒齒輪的內齒牙齒合相接，所述內部外齒齒輪轉動時，所述內部外齒齒輪的軸心位置固定不變，所述內齒牙數量為復數；輸出軸，所述輸出軸與內部外齒齒輪連接，所述輸出軸以第二轉速進行轉動，所述第二轉速小于第一轉速；以及 馬達殼，所述馬達殼內部設有容置空間，所述容置空間內設有所述定子、所述轉子、所述外部內齒齒輪、所述內部外齒齒輪和所述輸出軸。2.根據權利要求1所述的齒差傳動電機，其特征在于:所述外部內齒齒輪上設有限位柱，所述限位柱設置在限位孔內，所述限位孔設置在外殼上，所述限位孔直徑大于所述限位柱直徑。3.根據權利要求1所述的齒差傳動電機，其特征在于:所述內齒牙數量大于外齒牙數量。4.根據權利要求1所述的齒差傳動電機，其特征在于:所述定子為線圈，所述轉子為磁鐵或線圈...

【專利技術屬性】
技術研發人員：葉駿紳，
申請(專利權)人：蘇州悍猛諧波機電有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32