車輛位置探測系統(tǒng)技術(shù)方案

一種車輛位置探測系統(tǒng)，當(dāng)傳感器檢測到傳感信號發(fā)生突變時，處理模塊延時預(yù)設(shè)時長(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進入或者車輛離開檢測區(qū)域，如果在延時結(jié)束時接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認檢測區(qū)域內(nèi)為傳感信號發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計時模塊延時預(yù)設(shè)時長，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
車輛位置探測系統(tǒng)
本技術(shù)涉及探測領(lǐng)域，特別是涉及一種車輛位置探測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
很多場所需要確定車輛行駛時所在的位置。以礦區(qū)的車庫為例，礦區(qū)的車庫的門口通常裝有自動門，當(dāng)設(shè)置于門外的超聲波、紅外線等探測車輛位置的系統(tǒng)探測到車輛時，自動門打開，以便車輛順利進入車庫。然而，現(xiàn)有的探測車輛位置的系統(tǒng)(例如依靠反射波來探測車輛位置的系統(tǒng))對于車輛準(zhǔn)確定位感知功能比較弱。很多車輛因其車身反射面不平整或當(dāng)反射面為車窗時，尤其是大型卡車，因其車頭和車廂之間有很大的間隙，反射波斷斷續(xù)續(xù)不連貫，容易出現(xiàn)誤判為多輛車輛或無法判斷的情況。
技術(shù)實現(xiàn)思路
基于此，有必要提供一種降低誤判風(fēng)險的車輛位置探測系統(tǒng)。 一種車輛位置探測系統(tǒng)，包括傳感器、計時模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計時模塊分別和所述處理模塊通信連接； 所述傳感器用于不斷檢測檢測區(qū)域，并發(fā)送傳感信號給所述處理模塊； 所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號和判斷所述傳感信號是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時發(fā)送啟動計時信號給所述計時模塊； 所述計時模塊用于接收所述啟動計時信號且開始計時，并在計時至預(yù)設(shè)時間時結(jié)束計時且發(fā)送到時信號給所述處理模塊； 所述處理模塊還用于接收所述到時信號，若在計時結(jié)束時接收到的傳感信號沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認所述檢測區(qū)域有車輛或者無車輛； 所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘栐趩挝粫r間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。 在其中一個實施例中: 所述處理模塊還用于:在接收到所述到時信號前接收到的傳感信號恢復(fù)為突變前的傳感信號時，發(fā)送結(jié)束計時信號給所述計時模塊； 所述計時模塊還用于:接收所述結(jié)束計時信號，并在接收到所述結(jié)束計時信號時結(jié)束計時。 在其中一個實施例中，所述傳感器包括超聲波測距傳感器、紅外線測距傳感器、雷達測距傳感器或激光測距傳感器中的一種。 在其中一個實施例中，所述傳感器離車輛所行駛的平面的高度高于1.9米。 在其中一個實施例中，包括兩個所述的傳感器，兩個所述傳感器相隔設(shè)定距離形成指定區(qū)域，所述處理模塊還用于:當(dāng)任一所述傳感器確認有車輛時，確認有車輛到達所述指定區(qū)域；當(dāng)兩個所述傳感器都確認無車輛時，確認所述指定區(qū)域無車輛。 在其中一個實施例中，所述設(shè)定距離大于兩米。 在其中一個實施例中，所述處理模塊包括可編程邏輯控制器。 上述車輛位置探測系統(tǒng)，當(dāng)傳感器檢測到傳感信號發(fā)生突變時，處理模塊延時預(yù)設(shè)時長(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進入或者車輛離開檢測區(qū)域，如果在延時結(jié)束時接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認檢測區(qū)域內(nèi)為傳感信號發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計時模塊延時預(yù)設(shè)時長，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。 【附圖說明】 圖1為一個實施例的車輛位置探測系統(tǒng)模塊圖； 圖2為另一個實施例的車輛位置探測系統(tǒng)模塊圖； 圖3為一個實施例的車輛位置探測方法流程圖； 圖4為一個實施例的傳感信號和輸出的確認信號圖。 【具體實施方式】 為了便于理解本技術(shù)，下面將參照相關(guān)附圖對本技術(shù)進行更全面的描述。附圖中給出了本技術(shù)的較佳實施例。但是，本技術(shù)可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本技術(shù)的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。 除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本技術(shù)的
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本技術(shù)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本技術(shù)。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。 一種車輛位置探測系統(tǒng)，包括傳感器、計時模塊和處理模塊。傳感器、計時模塊分別和處理模塊通信連接。 傳感器用于不斷檢測檢測區(qū)域，并發(fā)送傳感信號給處理模塊。 處理模塊用于不斷接收傳感信號和判斷傳感信號是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時發(fā)送啟動計時信號給計時模塊。 計時模塊用于接收啟動計時信號且開始計時，并在計時至預(yù)設(shè)時間時結(jié)束計時且發(fā)送到時信號給處理模塊。 處理模塊還用于接收到時信號，若在計時結(jié)束時接收到的傳感信號沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認檢測區(qū)域有車輛或者無車輛。 突變?yōu)閭鞲行盘栐趩挝粫r間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。 當(dāng)傳感器檢測到傳感信號發(fā)生突變時，處理模塊延時預(yù)設(shè)時長(例如0.5秒)后再判斷是否有車輛進入或者車輛離開檢測區(qū)域，如果在延時結(jié)束時接收到的恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認檢測區(qū)域內(nèi)為傳感信號發(fā)生突變前的狀態(tài)，無車輛狀態(tài)仍為無車輛狀態(tài)，有車輛狀態(tài)仍為有車輛狀態(tài)。通過計時模塊延時預(yù)設(shè)時長，處理模塊再判斷，能有效避免例如人員或飛鳥經(jīng)過造成誤判的現(xiàn)象，也能有效避免大型卡車因其車頭和車廂之間有很大的間隙或者車身反射面不平整造成誤判的現(xiàn)象。 圖1為一個實施例的車輛位置探測系統(tǒng)模塊圖。 一種車輛位置探測系統(tǒng)，包括傳感器100、計時模塊200和處理模塊300。傳感器100、計時模塊200分別和處理模塊300通信連接。 傳感器100用于不斷檢測檢測區(qū)域里，并發(fā)送傳感信號給處理模塊300。 在本實施例中，傳感器100采用超聲波測距傳感器。超聲波測距傳感器100不斷檢測傳感器的檢測區(qū)域里是否有車輛，在沒有檢測到有車輛時，超聲波測距傳感器100檢測到的距離為其最大量程值，因而超聲波測距傳感器100輸出的傳感信號基本為最大量程值；當(dāng)檢測到有車輛時，超聲波測距傳感器100檢測到的距離是車輛離超聲波測距傳感器100的距離(肯定比最大量程值小很多)，因而超聲波測距傳感器100輸出的傳感信號會發(fā)生突變。 在其他實施例中，傳感器100還可以采用紅外線測距傳感器、雷達測距傳感器或激光傳感器。 處理模塊300包括可編程邏輯控制器。處理模塊300用于不斷接收傳感信號和判斷傳感信號是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時發(fā)送啟動計時信號給計時模塊200。例如，處理模塊300 —直接收到的傳感信號都是最大量程值，然后突然發(fā)現(xiàn)接收到的傳感信號發(fā)生突變(短時間變成比最大量程值小很多的值)，便發(fā)送啟動計時信號給計時模塊200啟動計時。通常，什么情況是突變的傳感信號，是可以通過程序設(shè)定好數(shù)值范圍來確定的。傳感信號在單位時間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍，則確認為突變。例如一直接收到的傳感信號為最大量程值10米，此時則可以設(shè)定當(dāng)接收到的傳感信號在0.1S內(nèi)的變化量出過1CM時確定為發(fā)生突變，也即變化量超過了(-0.1S/10CM，0.1S/10CM)這個預(yù)設(shè)范圍確認為突變。當(dāng)然，預(yù)設(shè)范圍可以按需要調(diào)整。 計時模塊200用于接收啟動計時信號且開始計時，并在計時至預(yù)設(shè)時間時結(jié)束計時且發(fā)送到時信號給處理模塊300。計時模塊200主要用于延時，考慮到大型貨車的車頭和車廂之間的間隙與車速之間的關(guān)系，預(yù)設(shè)時間可以設(shè)定為0.5S(足以忽略車頭和車廂之間的間隙，也可以忽略例如人員或飛鳥的經(jīng)過)。當(dāng)然預(yù)設(shè)時間可以按需要變化，例如可以在0.5S?IS之間變化。但是預(yù)設(shè)時間不能過大，過大則可能由于車體很短而車速很快而造成誤本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種車輛位置探測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、計時模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計時模塊分別和所述處理模塊通信連接；所述傳感器用于不斷檢測檢測區(qū)域，并發(fā)送傳感信號給所述處理模塊；所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號和判斷所述傳感信號是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時發(fā)送啟動計時信號給所述計時模塊；所述計時模塊用于接收所述啟動計時信號且開始計時，并在計時至預(yù)設(shè)時間時結(jié)束計時且發(fā)送到時信號給所述處理模塊；所述處理模塊還用于接收所述到時信號，若在計時結(jié)束時接收到的傳感信號沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認所述檢測區(qū)域有車輛或者無車輛；所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘栐趩挝粫r間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛位置探測系統(tǒng)，其特征在于，包括傳感器、計時模塊和處理模塊；所述傳感器、所述計時模塊分別和所述處理模塊通信連接； 所述傳感器用于不斷檢測檢測區(qū)域，并發(fā)送傳感信號給所述處理模塊； 所述處理模塊用于不斷接收所述傳感信號和判斷所述傳感信號是否發(fā)生突變，并在發(fā)生突變時發(fā)送啟動計時信號給所述計時模塊； 所述計時模塊用于接收所述啟動計時信號且開始計時，并在計時至預(yù)設(shè)時間時結(jié)束計時且發(fā)送到時信號給所述處理模塊； 所述處理模塊還用于接收所述到時信號，若在計時結(jié)束時接收到的傳感信號沒有恢復(fù)為突變前的傳感信號，則確認所述檢測區(qū)域有車輛或者無車輛； 所述突變?yōu)樗鰝鞲行盘栐趩挝粫r間內(nèi)的變化量超出預(yù)設(shè)范圍。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置探測系統(tǒng)，其特征在于: 所述處理模塊還用于:在接收到所述到時信號前接收到的傳感信號恢復(fù)為突變前的傳感信號時，發(fā)送結(jié)束計時...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉菲，肖龍，王秦，楊鋒，
申請(專利權(quán))人：深圳市博德維環(huán)境技術(shù)有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44