打印機和標記檢測方法技術

本發明專利技術涉及打印機和標記檢測方法。打印機包括：傳感器；計算標記電平的平均值并且根據平均值計算可允許的范圍的計算單元，其中標記電平是給定次數讀取紙張上的標記的傳感器的輸出電平；設置單元，其當被給定次數讀取的標記電平落在可允許的范圍內時，設置白電平和平均值之間的中間值，作為下一個標記存在或者不存在的確定值，其中白電平是當讀取紙張上的非標記區域時的傳感器的輸出電平；以及確定單元，其當讀取下一個標記時標記電平小于下一個標記存在或者不存在的確定值的時侯，確定下一個標記被檢測出。

【技術實現步驟摘要】
打印機和標記檢測方法
本專利技術涉及打印機和標記檢測方法。
技術介紹
已知的有檢測紙張上的標記并且給紙張定位的熱敏打印機(見，日本公開專利公布No.2012-30435)。在熱敏打印機中，考慮紙張變色(discoloration)來更新標記檢測的閾值。已知的有一種熱敏打印機，其根據源自外界的光的狀況來更新用于檢測紙上的定位標記的閾值(見，日本公開專利公布No.2011-178147)。
技術實現思路
然而，在以上提及的標記檢測的傳統方法中，紙張的抖動對于標記檢測的影響沒有被考慮。例如，紙張在運送的時候抖動，并且因此傳感器的電平在標記檢測的時候也上下移動。所以，為了高精度地檢測標記，有必要從檢測到的傳感器電平中移除由紙張抖動對于標記檢測的影響。因此，本專利技術的一方面的目的是提供可以高精度地檢測標記的打印機以及標記檢測方法。根據本專利技術的一方面，提供有打印機，其包括：傳感器；計算單元，其計算標記電平的平均值并且根據該平均值計算可允許的范圍，其中標記電平是給定次數地讀取紙張上的標記的傳感器的輸出電平；設置單元，其當被給定次數讀取的標記電平落在可允許范圍內時，設置白電平和平均值之間的中間值，作為下一個標記存在或者不存在的確定值，其中白電平是當紙張的非標記區域被讀取的時候的傳感器的輸出電平；以及確定單元，其在當讀取下一個標記時標記電平小于下一個標記存在或者不存在的確定值的時候，確定下一個標記被檢測出。附圖說明圖1是示出根據本實施例的信息處理裝置和打印機之間的連接關系的框圖。圖2是示出熱敏打印機配置的框圖。圖3是示出由微控制單元(MCU)執行的主例程的處理的示例的流程圖。圖4是示出圖3的命令分析處理的流程圖。圖5是示出用于確定圖4的標記存在還是不存在的確定值的設置處理的流程圖。圖6A是示出紙張上的標記和光傳感器的輸出電平的關系的圖示。圖6B是示出當標記被讀取時的，光傳感器的輸出電平(即，標記電平)的圖示。圖7是示出光傳感器的輸出電平的示例的圖示。圖8是示出了圖4的標記檢測處理的流程圖。圖9是示出了光傳感器配置的框圖。圖10是示出了時間和電流的變化率的關系的圖示，其中電流流入發光單元。圖11是示出了沒有紙張時的光傳感器的輸出電平的示例的圖示。圖12是示出了熱敏打印機配置的圖示。具體實施方式參考附圖，現在給出本專利技術的實施例的描述。圖1是示出根據本實施例的信息處理裝置和打印機之間的連接關系的框圖。根據本實施例，打印機是諸如熱敏打印機1。根據本實施例，打印機需要讀取紙張上的標記并且執行紙張的定位，并且不限于熱敏打印機。用于定位紙張的標記可以被打印在紙張的一側，并且可以被打印在紙張的雙側。在本實施例中，標記在紙上按預定間隔(例如，10厘米)被打印。每個標記的寬度方向是平行于給紙(sheetfeeding)方向的。在圖1的示例中，信息處理裝置是計算機2，而且可以是手機或者平板電腦終端。計算機2與熱敏打印機1進行數據通信。例如，計算機2將打印數據傳輸給熱敏打印機1，以及熱敏打印機1將打印數據打印到記錄紙張上。圖2是示出熱敏打印機配置的框圖。如圖2所示，熱敏打印機1包括操作面板10，機械單元20，以及控制電路單元30，并且連接到電池60。在控制電路單元30中提供電源控制電路33以及MCU(微控制單元)36。電源控制電路33連接到MCU36，并且控制由電池60提供給控制電路單元30的電力。MCU36控制了整個熱敏打印機。電池60是用于本實施例的熱敏打印機的電源的供應源。操作面板10包括電源開關11，給紙開關12，LED(發光二極管)13，以及輸入單元14。電源開關11由用戶操作，將用于開啟/關閉電源的控制信號傳送給控制電路單元30內的電源控制電路33，并且控制開啟/關閉電源。按鈕式開關被用做電源開關11。給紙開關12是用于由用戶進行的給紙操作的開關。給紙開關12將給紙的命令通過操作面板控制電路35傳送到MCU36。LED13根據源自MCU36的經由操作面板控制電路35的指令發光。這里，替代LED13，顯示源自MCU36的信息的液晶顯示面板可以被安裝在操作面板10上。LED13以及液晶顯示面板作為通知單元起作用。作為改變單元起作用的輸入單元14通過操作面板控制電路35向MCU36輸入數據(例如，用于檢測紙張存在的閾值，用于檢測紙張不存在的閾值或者類似的數據)。機械單元20包括熱敏頭21，給紙電機22，頭溫度檢測熱敏電阻23，開蓋(coveropen)檢測傳感器24以及作為光學傳感器的光傳感器(photosensor)25。熱敏頭21選擇性地將電勢給予成排放置的發熱電阻，以生成熱，并且在紙張(諸如與該熱量發生反應的熱敏紙)上打印字符或者圖像數據。給紙電機22包括步進電機，并且用于給紙。頭溫度檢測熱敏電阻23檢測熱敏頭21的溫度。開蓋檢測傳感器24檢測覆蓋機械單元20的蓋子的開啟和閉合的狀態。光傳感器25是用于檢測標記或者紙張存在或者不存在的光學讀取傳感器，并且其具有發光元件以及光接收元件。發光元件對紙張發射光。光接收元件接收來自紙張的反射光，并且將反射光作為模擬信號輸出到模/數轉換電路42。為了處理標記被打印在紙張的雙側的情況，機械單元20可以具有多個光傳感器25。在此情況下，光傳感器25被配置以使其相對紙張的正面和背面。控制電路單元30包括熱敏頭驅動電路31，電機驅動電路32，傳感器探測電路34，操作面板控制電路35，振蕩器37，接口(I/F)電路38，復位電路39，RAM(隨機存取存儲器)40，EEPROM(電可擦可編程只讀存儲器)41，以及模數(A/D)轉換電路42，此外還包括電源控制電路33以及MCU36。例如，MCU36作為計算單元，復位單元，確定單元以及第一到第四探測單元起作用。熱敏頭驅動電路31根據源自MCU36的指令驅動熱敏頭21。電機驅動電路32根據源自MCU36的指令向給紙電機22提供驅動電流。傳感器探測電路34將由開蓋探測傳感器24檢測的信號輸出給MCU36。操作面板控制電路35根據源自MCU36的指令控制LED13的開啟或者關閉，并且將源自給紙開關12的控制信號輸出給MCU36。此外，操作面板控制電路35將源自輸入單元14的信號輸出給MCU36。振蕩器37將具有預定頻率的時鐘信號提供給MCU36。接口(I/F)電路38接收源自計算機2的打印數據及命令，并且將對應于源自計算機2的命令的回復信號回復給計算機2。當熱敏打印機1被關閉時，復位電路39將復位請求信號輸出給MCU36并且將熱敏打印機1轉變到初始狀態。RAM40是易失性存儲器，并且臨時地存儲接收到的數據(所述接收到的數據是由計算機2輸入的)，或者在處理的中途臨時地存儲數據。EEPROM14是非易失性存儲器，并且內置由MCU36執行的軟件。該軟件根據源自MCU36的請求而讀取。模數轉換電路42將源自光傳感器25的模擬信號轉換成數字信號，并且將轉換完的數字信號輸出到MCU36。即，MCU36經由模數轉換電路42接收來自光傳感器25的輸出值(電平)。圖12是示出熱敏打印機配置的圖示。與圖2那些配置相同的配置由相同的附圖標記來指示。熱敏打印機1連接到作為信息處理裝置的計算機2，并且具有MCU36。此外，熱敏打印機1具有熱敏頭21，光傳感器25，電機驅動電路32，熱本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種打印機，其特征在于包括：傳感器(25)；計算單元(36),所述計算單元計算標記電平的平均值并且根據所述平均值計算可允許的范圍，所述標記電平是給定次數地讀取紙張上的標記的所述傳感器的輸出電平；設置單元(36),當被給定次數讀取的所述標記電平落在所述可允許的范圍之內時，所述設置單元設置白電平和所述平均值之間的中間值作為下一個標記存在或者不存在的確定值，所述白電平是當所述紙張的非標記區域被讀取時的所述傳感器的輸出電平；以及確定單元(36),所述確定單元當讀取所述下一個標記時的標記電平小于所述下一個標記存在或者不存在的所述確定值的時候，確定所述下一個標記被檢測出。

【技術特征摘要】
2013.07.24 JP 2013-1535681.一種打印機，其特征在于包括：傳感器(25)；計算單元，所述計算單元計算標記電平的平均值并且根據所述平均值計算可允許的范圍，所述標記電平是給定次數地讀取紙張上的標記的所述傳感器的輸出電平；設置單元，當被給定次數讀取的所述標記電平落在所述可允許的范圍之內時，所述設置單元設置白電平和所述平均值之間的中間值作為下一個標記存在或者不存在的確定值，所述白電平是當所述紙張的非標記區域被讀取時的所述傳感器的輸出電平；以及確定單元，所述確定單元當讀取所述下一個標記時的標記電平小于所述下一個標記存在或者不存在的所述確定值的時候，確定所述下一個標記被檢測出。2.如權利要求1所述的打印機，其特征在于，當讀取所述下一個標記時所述標記電平等于或者大于所述下一個標記存在或者不存在的所述確定值的時候，所述設置單元保持所述下一個標記存在或者不存在的所述確定值。3.如權利要求1所述的打印機，其特征在于進一步包括：第一檢測器，所述第一檢測器基于所述白電平和用于確定打印質量是否受影響的閾值之間的比較，檢測所述紙張的退化；以及通知單元(13)，所述通知單元在所述紙張的退化被檢測到的時候，通知指示所述紙張的退化的警告。4.如權利要求3所述的打印機，其特征在于，所述通知單元通知被給定次數讀取的所述標記電平的最大值和最小值。5.如權利要求3所述的打印機，其特征在于，當被給定次數讀取的所述標記電平沒有落入所述可允許的范圍內時，所述通知單元通知指示存在密度不均勻的警告。6.如權利要求1所述的打印機，其特征在于，當所述下一個標記存在或者不存在的所述確...

【專利技術屬性】
技術研發人員：中島孝，森幸博，
申請(專利權)人：富士通電子零件有限公司，
類型：發明
國別省市：日本;JP