一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車制造技術

本發明專利技術一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，屬橋梁檢查車領域，本發明專利技術包括主車架，行走機構和鋼桁梁底部T梁，行走機構包括行走支架、行走驅動機構、走行靴、行走支架掛鉤和走行靴掛鉤，兩部行走機構對稱安裝在主車架頂面橫橋向兩端；行走驅動機構與行走支架固定連接，走行靴通過齒條與行走驅動機構的驅動齒輪嚙合；控制兩部行走機構的行走支架、走行靴上端分別通過各自掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，并驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，驅使走行靴、行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式移動，本設計無需鋪設檢查車專用走行軌道，利用鋼桁梁本身的自鋪軌T梁，實現檢查車的平穩有序行走和實施檢查維修，廣泛適用于各種樣式的鋼桁梁橋梁結構。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，屬橋梁檢查車領域，本專利技術包括主車架，行走機構和鋼桁梁底部T梁，行走機構包括行走支架、行走驅動機構、走行靴、行走支架掛鉤和走行靴掛鉤，兩部行走機構對稱安裝在主車架頂面橫橋向兩端；行走驅動機構與行走支架固定連接，走行靴通過齒條與行走驅動機構的驅動齒輪嚙合；控制兩部行走機構的行走支架、走行靴上端分別通過各自掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，并驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，驅使走行靴、行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式移動，本設計無需鋪設檢查車專用走行軌道，利用鋼桁梁本身的自鋪軌T梁，實現檢查車的平穩有序行走和實施檢查維修，廣泛適用于各種樣式的鋼桁梁橋梁結構。【專利說明】一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車
本專利技術一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，屬橋梁檢查車領域，具體涉及鋼桁梁底部檢查車。
技術介紹
下弦檢查車廣泛用于大、中型鋼桁橋梁的預防性檢查和維修，為橋梁各結構全方面的檢查、維修提供了安全保障。目前，目前使用的鋼桁梁橋梁的底部都鋪有間隔相等的T梁結構，鋼桁橋梁底部現有技術檢查作業主要采用懸掛式的走行檢查車，相應的走行軌道或附加件需安裝在橋梁底端，下弦檢查車在行進的過程中只能以滾動或履帶式鏈條傳動的方式沿鋪設在鋼桁梁底端的固定軌道或附加件移動前行，對于這種沿固定軌道或附加件移動的檢查車，當鋼桁梁橋梁檢修的距離很大時，就需要安裝大量的鋼軌或附加件，這樣造成成本費用高，而且走行軌道或附加件安裝難度較高，勞動強度高，作業成本高，花費時間長。因此，急需利用鋼桁梁已有的T梁結構開發一種用于沿鋼桁梁底部順橋向無軌道移動的檢查車，以降低作業成本，取消軌道安裝這一環節。
技術實現思路
本專利技術目的是提供一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，利用鋼桁梁本身的自鋪軌T梁，無需另行鋪設檢查車專用走行軌道，通過檢查車行走支架和走行靴的交替走行，實現檢查車平穩運行，實施檢查作業。 本專利技術一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，包括主車架，行走機構和鋼桁梁底部T梁，每部行走機構包括行走支架、行走驅動機構、走行靴、行走支架掛鉤和走行靴掛鉤，兩部行走機構分別通過其行走支架的下端對稱安裝在主車架頂面橫橋向兩端；行走驅動機構設置在走行靴的下方與行走支架固定連接，走行靴其底部齒條與行走驅動機構的驅動齒輪嚙合；所述兩部行走機構的行走支架的上端分別通過行走支架掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；所述兩部行走機構的走行靴上端分別通過走行靴掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；通過分別控制行走支架掛鉤、走行靴掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，并驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，驅使走行靴、行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式一步一驅移動，實現檢查車的順橋向逐步有序移動行走，實施鋼桁梁底部檢查維修工作。 控制所述行走支架的兩端的行走支架掛鉤與T梁掛接固定，將走行靴走行靴掛鉤與T梁脫離掛接，行走驅動機構通過電機使驅動齒輪轉動，驅使走行靴底部齒條相對于行走支架移動行走。 控制所述走行靴的兩端的走行靴掛鉤與T梁掛固定，將行走支架的行走支架掛鉤與T梁脫離掛接，行走驅動機構通過電機使驅動齒輪轉動，驅使行走支架攜檢查車主車架相對走行靴底部齒條移動行走。 所述行走驅動機構由電機和驅動齒輪組成，電機的輸出軸與驅動齒輪固定連接。 所述行走支架掛鉤與液壓缸機構連接，通過液壓油缸伸縮控制行走支架掛鉤的旋轉折疊。 所述走行靴掛鉤與液壓缸機構連接，通過液壓油缸伸縮控制走行靴掛鉤的旋轉折疊。 本專利技術設計采用將行走支架和走行靴一方相對于橋梁固定，另一方則通過驅動電機驅動齒輪轉動的方式向前移動，行走支架和走行靴交替前進，從而實現檢查車的前進；當需走行靴相對于橋梁固定時，與走行靴掛鉤相連接的液壓缸機構收縮，走行靴掛鉤旋轉，使得走行靴的兩端的走行靴掛鉤鉤住T梁，保證走行靴相對于橋梁固定，此時與行走支架掛鉤相連接的液壓缸機構伸長，行走支架掛鉤旋轉，行走支架脫離T梁，行走驅動機構通過驅動電機驅動齒輪傳動，使得行走支架在走行靴上向前移動。當需行走支架相對于橋梁固定時，與行走支架掛鉤相連接的液壓缸機構收縮，行走支架掛鉤旋轉，使得行走支架的兩端的行走支架掛鉤鉤住T梁，保證行走支架相對于橋梁固定，此時與走行靴掛鉤相連接的液壓缸機構伸長，走行靴掛鉤旋轉，走行靴脫離T梁，行走驅動機構通過驅動電機驅動齒輪傳動，使得走行靴在行走支架上向前移動。 本專利技術一種無軌式下弦檢查車，解決了下弦檢查車走行軌道或附加件安裝難度高、勞動強度高、作業成本高的問題，通過驅動電機驅動齒輪轉動的方式帶動行走支架和走行靴交替移動，實現檢查車的無軌道移動。當檢查車不用時，應用行走支架掛鉤和走行靴掛鉤可將檢查車與橋體固定在一起，保證了整個檢查車結構的安全穩定性。本專利技術無需鋪設檢查車專用走行軌道，利用鋼桁梁本身的自鋪軌T梁，通過創新檢查車結構設計，以齒輪傳動的方式來實現檢查車行走支架和走行靴的交替前進，實現檢查車平穩運行，本專利技術結構簡單可靠，綜合成本低等特點，廣泛適用于各種樣式的鋼桁梁橋梁結構。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術順橋向主視示意圖； 圖2是圖1的側視示意圖； 圖3是本專利技術行走機構示意圖； 圖4是本專利技術走行靴的兩端的走行靴掛鉤鉤接T梁，行走支架攜主車架移動行走示意圖 圖5是本專利技術行走支架的兩端的行走支架掛鉤鉤接T梁，走行靴相對于行走支架移動運行示意圖。 【具體實施方式】 現結合附圖進一步說明本專利技術是如何實施的: 本專利技術一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，包括主車架H，行走機構Z和鋼桁梁底部T梁，每部行走機構Z包括行走支架1、行走驅動機構2、走行靴3、行走支架掛鉤4和走行靴掛鉤5，兩部行走機構Z分別通過其行走支架I的下端，對稱安裝在主車架H頂面橫橋向兩端；行走驅動機構2設置在走行靴3的下方與行走支架I固定連接，走行靴3其底部齒條3-1與行走驅動機構2的驅動齒輪21嚙合；所述兩部行走機構Z的行走支架I的上端分別通過行走支架掛鉤4與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；所述兩部行走機構Z的走行靴3上端分別通過走行靴掛鉤5與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；通過分別控制行走支架掛鉤4、走行靴掛鉤5與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，并驅動行走驅動機構2的驅動齒輪21轉動，驅使走行靴3、行走支架I相對鋼桁梁底部T梁交替式一步一驅式移動，從而實現檢查車的順橋向逐步有序移動行走，實施鋼桁梁底部檢查維修工作。 控制所述行走支架I的兩端的行走支架掛鉤4與T梁掛接固定，將走行靴3走行靴掛鉤5與T梁脫離掛接，行走驅動機構2通過電機22使驅動齒輪21轉動，驅使走行靴3底部齒條3-1相對于行走支架I移動行走。 控制所述走行靴3的兩端的走行靴掛鉤5與T梁掛固定，將行走支架I的行走支架掛鉤4與T梁脫離掛接，行走驅動機構2通過電機22使驅動齒輪21轉動，驅使行走支架I攜檢查車主車架相對走行靴3底部齒條3-1移動行走。 所述行走驅動機構2由電機22和驅動齒輪21組成，電機22的輸出軸與驅動齒輪21固定連接。 所述行走支架掛鉤4與液壓缸機構A連接，通過液壓油缸伸縮控制行走支架掛鉤4的旋轉折疊。 所述走行靴掛鉤5與液壓缸機構B連接，通過液壓油缸伸縮控制走行靴掛鉤5的旋轉本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋼桁橋梁無軌式下弦檢查車，包括主車架，行走機構和鋼桁梁底部T梁，其特征在于，每部行走機構包括行走支架、行走驅動機構、走行靴、行走支架掛鉤和走行靴掛鉤，兩部行走機構分別通過其行走支架的下端對稱安裝在主車架頂面橫橋向兩端；行走驅動機構設置在走行靴的下方與行走支架固定連接，走行靴其底部齒條與行走驅動機構的驅動齒輪嚙合；所述兩部行走機構的行走支架的上端分別通過行走支架掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；所述兩部行走機構的走行靴上端分別通過走行靴掛鉤與鋼桁梁底部T梁對應掛接或脫離掛接；通過分別控制行走支架掛鉤、走行靴掛鉤與鋼桁梁底部對應T梁交替掛接，并驅動行走驅動機構的驅動齒輪轉動，驅使走行靴、行走支架相對鋼桁梁底部T梁交替式一步一驅移動，實現檢查車的順橋向逐步有序移動行走，實施鋼桁梁底部檢查維修工作。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王春芳，羅浩，孔旭，游冰，金令，劉俊，彭文佳，周貴富，周亮，張劍，彭長長，劉熊，劉子寶，方杰，
申請(專利權)人：武橋重工集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42