一種分類垃圾資源化處理站制造技術

本發明專利技術在垃圾源頭附近設置有裝卸平臺、分類倉庫、加工車間、分揀流水線、營業室、員工生活區的分揀站，還可在分揀站旁邊設置沼氣裝置，形成能夠將生活分類垃圾處理成二手物品、工業原料、清潔能源、有機肥的分類垃圾資源化處理站。分揀流水線設置光譜成像儀和并聯機械手分揀效率更高，產品的純度更高。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術在垃圾源頭附近設置有裝卸平臺、分類倉庫、加工車間、分揀流水線、營業室、員工生活區的分揀站，還可在分揀站旁邊設置沼氣裝置，形成能夠將生活分類垃圾處理成二手物品、工業原料、清潔能源、有機肥的分類垃圾資源化處理站。分揀流水線設置光譜成像儀和并聯機械手分揀效率更高，產品的純度更高。【專利說明】一種分類垃圾資源化處理站 一、
本專利技術屬于B07C物品的分選，固體廢物處理處理
。 二、 技術背景 垃圾分類就是將生活垃圾分門別類地投放，并通過分類地清運和回收利用使之變 廢為寶，這無疑是一條節能減排，減少污染的生活垃圾處理路線。但是組成這些生活垃圾的 材質品種繁多，能夠用于生產的原料卻要求材質單一，多種材質混在一起的分類垃圾仍然 是垃圾，不能用于工業生產。讓每個人把他（她）產生的生活垃圾分類成相同材質的物料 是不可能的：不借助儀器或經過特殊訓練，人類僅能分辨塑料、紡織品等物體的大類，不能 分辨聚乙烯、聚苯乙烯、丙綸、天然棉等具體材質。即便是全社會每一個人經過特殊訓練或 在每個室內都配備辨別物體材質的儀器，人們的工作和生活場所也沒有那么多場地和容器 把生活垃圾分類成幾十上百種單一材質的物料，將不同材質的物料貯存在不同的容器中， 根據回收人員規定的時間把這些原料一一投送出去。即便是每個有人的場所都設置了可以 貯存幾十上百個品種，像中藥柜一樣的分類垃圾柜，人們也沒有那么多精力完成這項每天 都要做的工作。即便是人類奇跡般地把日常產生的生活垃圾分類貯存成了幾十上百種相同 材質的物料并且按照要求投送到回收點，大多數品種的物料數量很小，無法即時收集到整 車數量，把零星的物料專車運送到幾十甚至幾百上千公里外的工廠用于生產顯然經濟上不 劃算，能耗上不劃算，環保上也不劃算。即便是全球垃圾分類做得最好的日本，大多數縣市 把垃圾分類成9類，仍然有相當數量相互混雜的分類垃圾無法用于工業生產而填埋、焚燒， 即便是把垃圾分類成四十三類的上勝町，還是離不開焚燒和填埋，全日本還沒有垃圾不填 埋、不焚燒，全部回收利用的零垃圾縣市。基于同樣的原因，我國開展垃圾分類的城市初期 狀況是：在垃圾源頭實施了分類，到回收階段僅有廢紙和飲料瓶罐得到再生利用，大部分分 類垃圾因送不出去又被混合送到了填埋場，小部分混合送到了垃圾焚燒廠，到后來垃圾源 頭收來的分類垃圾大部分混合送到填埋場，小部分混合送到了垃圾焚燒廠，形成了所謂"先 分后混"的裝模作樣的垃圾分類，再到后來，小區、單位、街頭的分類垃圾箱里全都是沒有分 類的混合垃圾，連干濕分類（生物垃圾與非生物垃圾分別投放到不同的公共垃圾箱）都做 不到。目前有效從事垃圾分揀回收利用的是在垃圾箱和垃圾堆里撿拾垃圾的個體拾荒者和 收購拾荒者交售物品的廢品收購站。受場地、設備的限制，他們僅能收集重量輕價值高體積 小的物品，絕大部分垃圾他們還是無能為力。腐臭和細菌侵害在他們的健康，他們的生活場 所往往堆放著撿來或者收購來的、大多被污染了的垃圾。 生活垃圾中超過一半以上體積和重量的成分是人糞尿、餐廚垃圾草枝樹葉等生物 垃圾，由于缺乏集約的處理裝置和措施，這部分垃圾大多填埋，不可避免地污染土地、水體 和空氣，滋生細菌和病毒。 三、
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題是： 找到一種能將垃圾源頭初步分類了的非生物垃圾處理成相同材質物料和有使用 價值和售賣價值的二手物品、將生物垃圾處理成有機肥和清潔能源的工藝，找出一種能夠 集中實現這種工藝的裝置。這種工藝和裝置的處理效率高，能將每一種成品原料累積到經 濟運量（數量較大，單位重量的物流成本接近整車發運的物料成本的數量）后安排運送給 用戶，占地小、無污染，能在商住區域設置。 為了解決上述問題，本專利技術采用的技術方案是： 設置在垃圾源頭附近的分類垃圾資源化處理站由分揀站7和沼氣裝置15構成， 營業室18、裝卸平臺20、加工車間17和分類倉庫16構成分揀站7,它們可以分別在相鄰的 不同房屋內，也可以集成在一棟房屋內；可以處同一水平面，也可以分層設置在不同的水平 面；若處同一水平面，相互之間用通道連通，若不在同一層面，相互之間用垂直升降電梯21 連通。沼氣裝置15設可以設在分揀站7的室外空地，也可以設在距離分揀站20公里以內 的其他區域。 加工車間17里設有分揀流水線14、壓塊打包機11和縫包機12。 分揀流水線14由帶式輸送機1、并聯機械手4、工作臺5、座椅2、投料口 3等組成， 至少有一臺并聯機械手是光譜成像儀并聯機械手。 普通并聯機械手是動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構具有 兩個或兩個以上自由度，有數據處理器和攝像機，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。其特 點是無累積誤差，精度較高；驅動裝置置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重 量輕，速度高，動態響應好；結構緊湊，剛度高，承載能力大；完全對稱的并聯機構具有較好 的各向同性；工作空間較小，生產廠家多，成熟的產品，如蘇州市博仕德自動化有限公司生 產的boschet / LW型號并聯機械手。將普通并聯機械手的影像攝取裝置換成光譜成像儀 (如Hyperspec ?品牌的VNIR高光譜成像光譜儀），并聯機械手4與光譜成像儀1通過計 算機13數據聯通，用光譜成像儀1做并聯機械手4的影像攝取裝置，并聯機械手4根據光 譜成像儀1攝取的物品方位和光譜特征，將選擇物品放在預定方位，這種并聯機械手就是 光譜成像儀并聯機械手。 帶式輸送機1 :是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械。主要由機架、輸送 帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成。例如德科品牌的DK-1500型號帶式輸送機。 壓塊打包機11 :將松散的物料壓縮成高密度成型料塊的機械，如昆山中杰成機械 有限公司生產的ZJC8060T20型號的液壓壓塊打包機。 縫包機12 :用于各種裝滿物料袋子的袋口縫合，例如紐朗品牌的NEWLONG DS-9C 型號自動縫包機。 非生物垃圾經過裝卸平臺20送到分揀流水線14的帶式輸送機進料口 10,在上分 揀流水線14的過程中和分揀流水線14的人工工位上，有使用價值和售賣價值的二手物品 被挑選出來后送到營業室18,人工揀出玻璃瓶和陶瓷瓶等重的垃圾，將多種物料組合成的 復合物拆解成單一物料，剩下的小型非生物垃圾平鋪在帶式輸送機1上勻速前行，通過計 算機13給每個分揀機械手分配選擇物料的品種和相應的投料口 3,小型非生物垃圾在帶式 輸送機1上勻速前進到分揀機械手的下方，并聯機械手4在光譜成像儀的引導下根據預定 模式從帶式輸送機1上的非生物垃圾中挑選選定材質的物料投入相應的投料口 3,每個投 料口 3收集的都是同一種材質的物料，最終將帶式輸送機1上的非生物垃圾分揀成聚乙烯、 聚丙烯、苯乙烯、鋼鐵、不銹鋼、鋁、銅、硅酸鹽玻璃、硼酸鹽玻璃、瓷、陶、鈣塑紙、鋁錫紙、銅 錫紙、過塑紙、白紙、色紙、新聞紙、箱板紙、棉、麻、尼龍、滌綸、錦綸、腈綸、毛、棉麻混紡、棉 滌綸混紡、毛滌綸混紡等單一材質的物料。 一個光譜成像儀可以給多個僅安裝了普通攝像機而沒有安裝光譜成像儀的普通 并聯機械手4提供帶式輸送機1上的物料信息，前端的光譜成像儀將經過物料的形本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種分類垃圾資源化處理站，有裝卸分類垃圾和成品的運輸裝卸平臺(20)和加工車間(17)，其特征在于加工車間(17)里至少設置一條由帶式輸送機(1)和投料口(3)組成，帶式輸送機(1)旁邊設置兩個以上投料口(3)的分揀流水線(14)，分類垃圾資源化處理站里還設有分類倉庫(16)。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：邢玉明，
申請(專利權)人：邢玉明，
類型：發明
國別省市：青海;63