三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統技術方案

一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，由三維測量系統、秤重支撐座、支架、轉動輔助裝置、接口單元、計算單元、外部設備、位置標記裝置組成，秤重支撐座安裝在三維測量系統工作平臺相應位置，各秤重支撐座秤重中心坐標位置可通過三維測量系統測量得到，支架安裝在秤重支撐座上，進行導彈質心測量時，被測導彈放置在支架上，位置標記裝置與被測導彈機械連接，通過重心線交叉變換測量方法得到被測導彈質心。

【技術實現步驟摘要】
三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統
本專利技術涉及導彈質心測量
。
技術介紹
現有技術中，導彈質心測量僅通過固定秤重裝置和導彈姿態變動裝置完成，沒有三維測量組合應用手段。 現有技術存在的問題是:使用現有技術方案，進行導彈質心測量時，測量精度差，對大尺寸導彈測量困難。
技術實現思路
本專利技術為導彈質心測量提供一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，能夠解決現有技術導彈質心測量精度差，對大尺寸導彈測量困難的問題。 為達到上述目的，本專利技術采用的技術方案是:一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，由三維測量系統、秤重支撐座、與所述的秤重支撐座機械連接的支架、與所述的三維測量系統、所述的秤重支撐座電連接的接口單元、與所述的接口單元電連接的計算單元、與所述的接口單元電連接的外部設備，它還包括轉動輔助裝置、位置標記裝置，所述的秤重支撐座安裝在所述的三維測量系統工作平臺相應位置，所述的秤重支撐座的秤重中心坐標位置可通過所述的三維測量系統測量得到，被測導彈放置在所述的支架上，所述的位置標記裝置與被測導彈機械連接，通過重心線交叉變換測量方法測量被測導彈質心，所述的重心線交叉變換測量方法為:通過所述的三維測量系統測量所述的秤重支撐座的秤重中心坐標位置，通過所述的三維測量系統測量被測導彈、位置標記裝置初始位置坐標數據，經計算得到初始位置被測導彈坐標MO，通過所述的秤重支撐座測量初始位置被測導彈秤重數據，根據所述的秤重支撐座的秤重中心坐標位置和初始位置被測導彈秤重數據計算得到初始位置被測導彈重心線L0，變換被測導彈位置，通過所述的三維測量系統測量位置標記裝置變換后位置坐標數據，根據位置標記裝置初始位置坐標數據和變換后位置坐標數據計算得到坐標變換矩陣N，通過所述的秤重支撐座測量被測導彈變換后位置秤重數據，根據所述的秤重支撐座的秤重中心坐標位置和變換后位置被測導彈秤重數據計算得到變換后位置被測導彈重心線LI，根據L0、L1、N計算得到被測導彈質心m(xm，ym, zm)。 【附圖說明】 附圖1為本專利技術的原理框圖: 其中:01、三維測量系統；02、秤重支撐座；03、支架；04、轉動輔助裝置；05、接口單元；06、計算單元；07、外部設備；08、位置標記裝置。 附圖2為重心線交叉變換測量方法被測導彈初始位置示意圖: 其中:1、ql;2、q2 ;3、q3 ;4、q4 ;5、ql (xl, yl,O) ;6、q2(x2, y2,0) ;7、q3(x3, y3,0) ;8、q4(x4，y4,0) ;9、SO ;10、SI ;11、S2 ;12、M0 ;13、LO ;14、被測導彈；15、被測導彈質心m(xm, ym, zm)。 附圖3為重心線交叉變換測量方法被測導彈變換后位置示意圖: 其中:16,LI;17、L0'。 【具體實施方式】 參見附圖1、2、3，一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，由三坐標測量機、與三坐標測量機機械連接的秤重支撐座、與秤重支撐座機械連接的支架、與三坐標測量機、秤重支撐座電連接的接口單元、與接口單元電連接的計算單元、與接口單元電連接的外部設備，它還包括轉動輔助裝置、位置標記裝置，秤重支撐座構成為圓柱形秤重裝置與千斤頂機械連接結構，2個秤重支撐座為一組，上端安裝V型支架，位置標記裝置由標準球和V型座構成，可通過綁帶與被測導彈連接。進行導彈質心測量時，根據被測導彈尺寸將2組或多組支架安裝在三坐標測量機工作平臺相應位置，被測導彈放置在支架上，轉動輔助裝置與被測導彈機械連接，3個標準球位置標記裝置S0、S1、S2安裝在被測導彈上相應位置，通過重心線交叉變換測量方法測量被測導彈質心。 導彈質心重心線交叉變換測量方法操作步驟: 第一步:通過三坐標測量機測量各秤重支撐座(設定4個秤重支撐座為:ql、q2、q3、q4)的秤重中心在 XY 平面坐標位置，得到:ql(xl，yl，0)、q2(x2，y2，0)、q3(x3，y3，0)、q4(x4, y4,0)； 第二步:通過三坐標測量機測量被測導彈，建立初始位置被測導彈坐標MO ;通過三坐標測量機測量3個標準球S0、S1、S2,得到初始置3個標準球球心坐標:S0 (xs00,ys00,zsOO)、SI (xslO, yslO, zslO)、S2 (xs20, ys20, zs20);通過秤重支撐座 ql、q2、q3、q4 測量得到被測導彈初始位置的秤重數據qlmO、q2m0、q3m0、q4m0，根據秤重支撐座ql、q2、q3、q4的秤重中心在 XY 平面坐標位置 ql(xl，yl，0)、q2(x2，y2，0)、q3(x3，y3，0)、q4(x4，y4，0)和秤重數據qlmO、q2m0、q3m0、q4m0,經計算得到初始位置被測導彈重心線LO ； 第三步:操作轉動輔助裝置變換被測導彈位置，通過三坐標測量機測量3個標準球S0、S1、S2，得到變換后位置3個標準球球心坐標:S0 (xsOl, ysOl, zsOl) ,SI (xsll, ysll,Zsll)、S2(xs21，ys21，Zs21);通過秤重支撐座ql、q2、q3、q4測量得到被測導彈變換后位置的秤重數據qlml、q2ml、q3ml、q4ml，根據秤重支撐座ql、q2、q3、q4的秤重中心在XY平面坐標位置 ql (xl, yl，0)、q2(x2, y2,0)、q3(x3, y3,0)、q4(x4, y4,0)和秤重數據 qlml、q2ml、q3ml、q4ml，經計算得到變換后位置被測導彈重心線LI ； 第四步:根據被測導彈初始位置3個標準球球心坐標SO (xs00, ys00, zsOO)、SI (xslO, yslO, zslO)、S2 (xs20, ys20, zs20)和變換后位置球心坐標 SO (xsOl, ysOl, zsOl)、SI (xsll, ysll, zsll)、S2(xs21, ys21，zs21)，利用3點擬合坐標變換方法得到變換矩陣N ； 第五步:根據L0、L1、N計算被測導彈質心m(xm, ym, zm): 計算初始位置被測導彈重心線LO變換后位置LO'，LO' = LOXN ;計算L1、LOi相交中心點 m' (xm/ , ym' , zm');被測導彈質心 m(xm, ym, zm) = m' (xm/ , ym/ ,zm' ) XN_S N-1為N的逆矩陣。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，由三維測量系統(1)、秤重支撐座(2)、與所述的秤重支撐座(2)機械連接的支架(3)、與所述的三維測量系統(1)、所述的秤重支撐座(2)電連接的接口單元(4)、與所述的接口單元(4)電連接的計算單元(5)、與所述的接口單元(4)電連接的外部設備(6)，它還包括轉動輔助裝置(7)、位置標記裝置(8)，其特征是：所述的秤重支撐座(2)安裝在所述的三維測量系統(1)工作平臺相應位置，所述的秤重支撐座(2)的秤重中心坐標位置可通過所述的三維測量系統(1)測量得到，被測導彈放置在所述的支架(3)上，所述的位置標記裝置(8)與被測導彈機械連接，通過重心線交叉變換測量方法測量被測導彈質心，所述的重心線交叉變換測量方法為：通過所述的三維測量系統(1)測量所述的秤重支撐座(2)的秤重中心坐標位置，通過所述的三維測量系統(1)測量被測導彈、位置標記裝置初始位置坐標數據，經計算得到初始位置被測導彈坐標M0，通過所述的秤重支撐座(2)測量初始位置被測導彈秤重數據，根據所述的秤重支撐座(2)的秤重中心坐標位置和初始位置被測導彈秤重數據計算得到初始位置被測導彈重心線L0，變換被測導彈位置，通過所述的三維測量系統(1)測量位置標記裝置變換后位置坐標數據，根據位置標記裝置初始位置坐標數據和變換后位置坐標數據計算得到坐標變換矩陣N，通過所述的秤重支撐座(2)測量被測導彈變換后位置秤重數據，根據所述的秤重支撐座(2)的秤重中心坐標位置和變換后位置被測導彈秤重數據計算得到變換后位置被測導彈重心線L1，根據L0、L1、N計算得到被測導彈質心m(xm，ym，zm)。...

【技術特征摘要】
1.一種三維測量與秤重組合應用的導彈質心測量系統，由三維測量系統(I)、秤重支撐座(2)、與所述的秤重支撐座(2)機械連接的支架(3)、與所述的三維測量系統(I)、所述的秤重支撐座(2)電連接的接口單元(4)、與所述的接口單元(4)電連接的計算單元(5)、與所述的接口單元(4)電連接的外部設備￠)，它還包括轉動輔助裝置(7)、位置標記裝置(8)，其特征是:所述的秤重支撐座(2)安裝在所述的三維測量系統(I)工作平臺相應位置，所述的秤重支撐座(2)的秤重中心坐標位置可通過所述的三維測量系統(I)測量得到，被測導彈放置在所述的支架(3)上，所述的位置標記裝置(8)與被測導彈機械連接，通過重心線交叉變換測量方法測量被測導彈質心，所述的重心線交叉變換測量方法為:通過所述的三維測量系統(I)測量所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮黎，
申請(專利權)人：馮黎，
類型：發明
國別省市：北京;11