一種手扶式插秧機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種手扶式插秧機，包括機架、發(fā)動機、液壓控制單元、齒輪箱、鏈條箱、行走輪、栽植變速箱總成、秧苗臺總成以及操縱、浮船機構，發(fā)動機、液壓控制單元和齒輪箱相互連接，齒輪箱設有三個栽植傳動輸出接口，左右兩側栽植傳動輸出接口傳動到兩側栽植臂，中央的栽植傳動輸出接口傳動到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個栽植臂，栽植變速箱具有橫向送秧四檔調節(jié)功能、縱向送秧傳動及調節(jié)功能，具有與秧苗臺連動功能。本實用新型專利技術具有液壓仿形及左右自動平衡功能。本實用新型專利技術整機質量輕，結構緊湊，操作簡單靈活，性能可靠，插秧深度基本一致，株距可調，工作環(huán)境適應性強，自動排壅，仿形性能好，維護方便，經(jīng)濟實用。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及農(nóng)業(yè)機械領域，具體地說是一種手扶式插秧機。
技術介紹
目前，我國水稻種植面積約占全國糧食作物總面積的三分之二，水稻種植機械化更為重要。傳統(tǒng)的水稻插秧工作是由勞動者手工完成的，勞動強度大，工作效率低。近年來隨著農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，多種大、中、小型機械水稻插秧機相繼問世。在我國，農(nóng)戶多、土地分散、地塊小，特別是南方地區(qū)，山地、丘陵多，大面積地塊的水田很少，因此，經(jīng)濟實用、易操作的小型插秧機是最適用的。目前已有的手扶式插秧機結構由液壓泵、控制閥、照明裝置、汽油機、齒輪箱、行走傳動箱、行走輪、移箱機構、栽植裝置、操縱機構、機架及其輔助部分組成。由于種種原因還存在一些問題：1、體積龐大，重量較重；2、因水田平整度不夠，導致插秧機不能平穩(wěn)的插秧，操作困難，秧苗植深均勻度不夠，這將直接影響水稻的畝產(chǎn)量；3、一般插秧機的結構功能不夠完善，存在插秧的均勻度不夠，翻倒秧、浮秧等問題不能有效控制。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題就是提供一種整體重量較輕，且由行走輪直接承受，自動排壅、仿形性能、左右水平平衡性能較好、可調整取秧量和插秧深度、結構緊湊、操作簡單、效率高、可靠性好的手扶式插秧機。為了解決上述技術問題，本技術采用如下技術方案：一種手扶式插秧機，包括機架，機架上設有發(fā)動機、液壓控制單元、帶轉向離合器的株距調整的具有栽植安全離合裝置的以及手動栽植離合裝置功能的高度集成的齒輪箱，-->與齒輪箱連接及連動的鏈條箱，與鏈條箱連接及連動的行走輪，與齒輪箱連接的栽植變速箱總成，與栽植變速箱總成連接的秧苗臺總成以及操縱、浮船等機構。發(fā)動機、液壓控制單元和齒輪箱相互連接，結構合理緊湊，所述齒輪箱設有三個栽植傳動輸出接口，其特征在于：所述齒輪箱左右兩側的栽植傳動輸出接口，經(jīng)兩側機架傳動機構傳輸?shù)絻蓚仍灾脖郏积X輪箱中央的栽植傳動輸出接口，經(jīng)中央傳動軸傳動到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個栽植臂，所述的栽植變速箱具有橫向送秧四檔調節(jié)功能，插秧頻率調整有26回、20回、18回、16回，調節(jié)范圍廣，還具有縱向送秧傳動及調節(jié)功能，具有秧苗臺連動功能。所述的栽植臂采用精密切塊技術，保證插秧的均勻度，提高插植質量。所述浮船上設有浮船升降調節(jié)手柄，從而調整機體與浮船的相對高度來調節(jié)插秧深度。所述秧苗臺上設有調節(jié)其高低位置的操作手柄，從而調節(jié)秧苗臺上導軌與栽植臂秧爪尖部的高低，從而改變栽植臂的取苗量。所述機架上還設有液壓仿形機構以及左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)，所述左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)包括液壓單元、輸油管、平衡油缸、設在液壓單元上面的支架以及兩端帶傳感器重錘的杠桿平衡器，利用天平杠桿原理和地心引力原理，通過傳感器重錘左右擺動實現(xiàn)自找平衡，平衡杠桿帶動液壓單元上的平衡閥芯，控制油缸活塞的伸縮帶動平衡臂組件的旋轉，從而轉動與平衡臂組件連接的左右拉桿，由此來實現(xiàn)機身的左右水平平衡，保證在插秧過程中秧苗插深的一致性。所述左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)的液壓單元支架上裝有照明燈，通過內置的發(fā)電機產(chǎn)生的電能傳輸至照明燈，由操縱平臺上的照明開關控制照明。-->所述左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)的TBS功能通過一種鎖扣機構來控制是否需要啟用該功能。所述齒輪箱設在機架后端，齒輪箱左右兩側的下面固接鏈條箱，鏈條箱端部安裝行走輪。本技術由于采用上述技術方案，相對同類機型體積小，整機質量輕便，結構緊湊，操作簡單靈活，性能可靠，具有液壓仿形及TBS液壓左右平衡系統(tǒng)，插秧深度有效控制，插秧為4行并列式，株距可調，插秧速度為2—4畝/小時，并可在小雨、光線不足等各種惡劣氣候環(huán)境下作業(yè)，工作環(huán)境適應性強，自動排壅，仿形性能平衡好，維護方便，經(jīng)濟實用。附圖說明下面結合附圖對本技術作進一步說明：圖1為本技術手扶式插秧機前視結構示意圖；圖2為本技術手扶式插秧機后視結構示意圖；圖3為自動平衡器系統(tǒng)的杠桿平衡器部分的結構示意圖；圖4為自動平衡器系統(tǒng)的平衡轉桿部分的結構示意圖。具體實施方式如圖1和圖2所示，本技術提供的手扶式插秧機實施例，發(fā)動機2與液壓單元1固定在同一機架上，機架后端與齒輪箱16連接，發(fā)動機2通過三角傳送帶與液壓單元1和齒輪箱16連接，經(jīng)主離合器操縱手柄20來控制主傳動的離合，從而控制發(fā)動機2與齒輪箱16的動力傳輸及后續(xù)的行走、栽植動力傳輸，行走輪14經(jīng)操縱平臺上的左、右轉向離合器操縱手柄19的配合，控制齒輪箱16內左、右轉向離合器的離合，從而控制通過鏈條箱15將動力傳輸給行走輪14，所述齒輪箱16左右兩側的下端固接鏈條箱15，鏈條箱15端部安裝行-->走輪14。在機架前端還裝有照明燈3，通過內置的發(fā)電機產(chǎn)生的電能傳輸至照明燈3，由操縱平臺上的照明開關控制照明。所述齒輪箱16設有三個栽植傳動輸出接口，所述齒輪箱16左右兩側的栽植傳動輸出接口，經(jīng)兩側機架傳動機構13傳輸?shù)絻蓚仍灾脖?2；齒輪箱16中央的栽植傳動輸出接口，經(jīng)中央傳動軸傳動到栽植變速箱總成8，經(jīng)栽植變速箱總成8傳輸至中間的兩個栽植臂9，所述的栽植變速箱8具有橫向送秧四檔調節(jié)功能：26回、20回、18回、16回，調節(jié)范圍廣；還具有縱向送秧傳動及調節(jié)功能，具有與秧苗臺連動功能。通過操縱栽植離合器操縱手柄21控制栽植部動力的離合。栽植變速箱總成8通過光軸帶動秧板6的左右移動，秧板6向左或右移動一個行程，帶動與凸輪連接的自動送秧傳動連接裝置27、送秧軸25、送秧輪28完成一次送秧動作；栽植臂9、栽植臂12配合秧板6移動完成取秧、插秧動作。插秧機行走方向由中央導向桿4、前鄰接標桿11及由劃線器操縱桿23控制的后側劃線器7引導。通過浮船升降調節(jié)手柄26來操縱中央浮船18、左側浮船32及右側浮船31的連接機構，通過連接機構來調整機體與浮船18、左側浮船32及右側浮船31的相對高度，從而調節(jié)插秧深度。由取秧苗量的操作手柄29來調節(jié)秧板6及秧板導軌24與栽植臂9、12秧爪尖部的相對高度，從而改變取秧苗量。插秧機升降操縱手柄22控制機體的升降，以及由主變速桿5控制變速系統(tǒng)改變行進速度，由行走輪14承載整機重量，帶動整機行進。如圖3和圖4所示，所述機架上還設有液壓仿形機構以及左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)，所述左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)包括通過輸油管與液壓單元1連通的平衡油缸01、設在液壓單元1上面的支架以及兩端帶傳感器重錘02的杠桿平衡器03，所述液壓單元通過平衡閥芯04相對位置控制其液壓油流向，杠桿平衡器03通過回轉防止盤05與平衡閥芯04連動，從而控制液壓單元1對平衡油-->缸01的輸油狀態(tài)，所述機架上用于支撐發(fā)動機以及平衡臂組件06的裝置09，上述TBS系統(tǒng)利用天平杠桿原理和地心引力的作用，通過傳感器重錘02左右擺動實現(xiàn)自找平衡，油缸活塞08的伸縮帶動平衡臂組件06的旋轉，從而傳動與平衡臂組件06連接的平衡桿07的轉動，由此來實現(xiàn)整機在行走與插秧過程中的自動平衡調節(jié)。平衡油缸01固定在機架的右側。-->本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種手扶式插秧機，包括機架，機架上設有發(fā)動機、液壓控制單元、帶轉向離合器的株距調整的具有栽植安全離合裝置的以及手動栽植離合裝置功能的高度集成的齒輪箱，與齒輪箱連接及連動的鏈條箱，與鏈條箱連接及連動的行走輪，與齒輪箱連接的栽植變速箱總成，與栽植變速箱總成連接的秧苗臺總成以及操縱、浮船機構；發(fā)動機、液壓控制單元和齒輪箱相互連接；所述齒輪箱設有三個栽植傳動輸出接口，其特征在于：所述齒輪箱左右兩側的栽植傳動輸出接口，經(jīng)兩側機架傳動機構傳輸?shù)絻蓚仍灾脖郏X輪箱中央的栽植傳動輸出接口，經(jīng)中央傳動軸傳動到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個栽植臂，所述的栽植變速箱具有橫向送秧四檔調節(jié)功能，插秧頻率調整有２６回、２０回、１８回、１６回，還具有縱向送秧傳動及調節(jié)功能，具有與秧苗臺連動功能。

【技術特征摘要】
1、一種手扶式插秧機，包括機架，機架上設有發(fā)動機、液壓控制單元、帶轉向離合器的株距調整的具有栽植安全離合裝置的以及手動栽植離合裝置功能的高度集成的齒輪箱，與齒輪箱連接及連動的鏈條箱，與鏈條箱連接及連動的行走輪，與齒輪箱連接的栽植變速箱總成，與栽植變速箱總成連接的秧苗臺總成以及操縱、浮船機構；發(fā)動機、液壓控制單元和齒輪箱相互連接；所述齒輪箱設有三個栽植傳動輸出接口，其特征在于：所述齒輪箱左右兩側的栽植傳動輸出接口，經(jīng)兩側機架傳動機構傳輸?shù)絻蓚仍灾脖郏X輪箱中央的栽植傳動輸出接口，經(jīng)中央傳動軸傳動到栽植變速箱總成，經(jīng)栽植變速箱總成傳輸至中間的兩個栽植臂，所述的栽植變速箱具有橫向送秧四檔調節(jié)功能，插秧頻率調整有26回、20回、18回、16回，還具有縱向送秧傳動及調節(jié)功能，具有與秧苗臺連動功能。2、根據(jù)權利要求1所述一種手扶式插秧機，其特征在于：所述機架上還設有液壓仿形機構以及左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)，所述左右水平平衡機構TBS系統(tǒng)包括通過輸油管與液壓單元連通的平衡油缸、設在液壓單元上面的支架以及兩端帶傳感...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：曾聯(lián)，朱建平，鄭敏，宋星榮，蔣旭鋒，
申請(專利權)人：中機南方機械股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：33[中國|浙江]