放射治療系統技術方案

本實用新型專利技術涉及一種放射治療醫用器械，尤其涉及一種放射治療系統，包括五自由度O型臂放射治療系統和六自由度并聯放射治療床，其中，五自由度O型臂放射治療系統包括O型臂運動機構、直線加速器裝置、輻射劑量檢測裝置及雙X光機影像定位機構，O型臂運動機構包括O型臂、加速器位移裝置、旋轉位移裝置、翻轉位移裝置、水平橫向位移裝置、以及水平縱向位移裝置；雙X光機影像定位機構包括X射線發射器和X射線接收器；六自由度并聯放射治療床包括底座組件、連桿組件、以及床板組件；本實用新型專利技術的放射治療系統實現五自由度控制放射治療過程、控制精度較高且穩定程度較高、放射治療床空間位姿較為靈活且定位精度高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種放射治療系統，其特征在于：包括五自由度O型臂放射治療系統和六自由度并聯放射治療床，其中，所述五自由度O型臂放射治療系統，包括O型臂運動機構、直線加速器裝置、輻射劑量檢測裝置及雙X光機影像定位機構，所述O型臂運動機構包括O型臂、加速器位移裝置、旋轉位移裝置、翻轉位移裝置、水平橫向位移裝置、以及水平縱向位移裝置；所述水平縱向位移裝置，包括設置在O型臂兩側的第一滑軌、第一滑座、以及驅動第一滑座在第一滑軌上相對滑動的第一動力單元，所述第一滑軌和第一滑座為兩組；所述水平橫向位移裝置，包括設置在第一滑座上的第二滑軌、第二滑座、以及驅動第二滑座在第二滑軌上相對滑動的第二動力單元，所述第二滑軌和第二滑座為兩組，所述第二滑座與第一滑座的滑動方向相互垂直；所述翻轉位移裝置，包括設置在第二滑座上并用于翻轉所述旋轉位移裝置的第三動力單元，所述旋轉位移裝置的翻轉平面與所述第二滑座的滑動方向相互垂直；所述旋轉位移裝置，包括設置在第三動力單元輸出端的翻轉座、以及第四動力單元，所述O型臂設置在兩組所述翻轉座之間，所述第四動力單元用于驅動所述O型臂在所述翻轉座上的相對位移；所述直線加速器裝置通過所述加速器位移裝置安裝在所述O型臂上，所述加速器位移裝置用于驅動所述直線加速器裝置朝向所述O型臂中心位置的相對位移，所述輻射劑量檢測裝置設置在O型臂上相對所述直線加速器裝置的另一側；所述雙X光機影像定位機構包括設置在O型臂上的X射線發射器、以及設置在O型臂上相對X射線發射器另一側的X射線接收器，所述X射線發射器和X射線接收器為兩組。所述六自由度并聯放射治療床，包括底座組件、連桿組件、以及床板組件，其中，底座組件，包括底座、并排設置在底座上的多條滑軌、以及固定在底座上的動力單元；連桿組件，包括滑座以及連桿，所述滑座在所述動力單元的驅動下在所述滑軌上相對滑動，所述連桿的底端與所述滑座轉動相連；床板組件，包括主床板，所述連桿的頂端與所述主床板轉動相連。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫立寧，張峰峰，匡紹龍，郁樹梅，馮原，
申請(專利權)人：蘇州大學張家港工業技術研究院，
類型：新型
國別省市：江蘇;32