用于自動(dòng)調(diào)整后視鏡的方法和裝置制造方法及圖紙

一種用于自動(dòng)地調(diào)整裝在汽車上的選擇的反射鏡的方位的方法和裝置，所述裝置包括：用來檢測駕駛員眼睛的位置的定位裝置、計(jì)算機(jī)控制器和鏡定位機(jī)構(gòu)。所述定位裝置可以包括各種類型的距離傳感器和方位傳感器。控制器根據(jù)駕駛員眼睛的位置、已知的汽車參數(shù)和視線參數(shù)確定所述鏡的所需方位，并產(chǎn)生控制信號。鏡定位機(jī)構(gòu)接收控制信號并響應(yīng)控制信號對鏡進(jìn)行定位。本發(fā)明專利技術(shù)的方法包括以下步驟：確定使用反射鏡的人的眼睛的坐標(biāo)，根據(jù)這些坐標(biāo)和鏡的中心點(diǎn)以及反射視線矢量確定鏡的所需的方位，然后調(diào)整一個(gè)或幾個(gè)所選鏡的方位，使得駕駛員能夠看見預(yù)選的反射視線。（*該技術(shù)在2021年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
?用于自動(dòng)調(diào)整后視鏡的方法和裝置本申請是申請日為1995年11月24日、申請?zhí)枮?5197059.3、名稱為“用于自動(dòng)調(diào)整后視鏡的方法和裝置”的申請分案申請。本專利技術(shù)涉及一種用于調(diào)整車輛后視鏡的方法和裝置。大多數(shù)汽車(轎車或卡車)具有后視鏡。在一些國家中，規(guī)章只要有一個(gè)中央內(nèi)部鏡，但是在許多國家中，要求必須具有三個(gè)后視鏡：中央內(nèi)部鏡以及在車輛兩側(cè)各有的一個(gè)外部后視鏡。為能夠舒適地進(jìn)行駕駛和為安全起見，重要的是保證后視鏡被正確地定向，使駕駛員能夠清楚地看到他后面的道路。鏡的方位取決于在駕駛期間駕駛員的頭的位置。上身長的駕駛員傾向于使頭處于相對于后視鏡較高的位置，同樣，腿長的駕駛員則傾向于使其座位后移，以得到舒適的駕駛位置。因此，一般把后視鏡以可調(diào)的安裝方式安裝在車輛上，以便使各種身體比例的駕駛員能夠正確地對其進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)同一汽車被具有不同身體比例的若干人駕駛時(shí)，例如家庭成員、出租車用戶、車隊(duì)司機(jī)等，如果汽車先前已被具有不同身體比例的駕駛員駕駛過，則每位駕駛員必須調(diào)整后視鏡的方向。在只有一個(gè)中央后視鏡的情況下，駕駛員調(diào)整后視鏡的方向是相當(dāng)容易的。當(dāng)汽車也有駕駛員側(cè)反射鏡時(shí)，則這種調(diào)整就較為復(fù)雜而費(fèi)時(shí)，尤其是如果需要搖下窗戶進(jìn)行調(diào)整時(shí)。在最現(xiàn)代化的汽車的情況下，能夠通過手動(dòng)操作一個(gè)杠桿或開關(guān)，從而從汽車內(nèi)部調(diào)整駕駛員側(cè)后視鏡，但這是一種駕駛員不喜歡進(jìn)行的操作。在具有安裝在汽車的乘客側(cè)的第三個(gè)后視鏡的情況下，則駕駛員必須走向乘客座位，打開窗戶從而調(diào)整反射鏡，如果汽車沒有內(nèi)部調(diào)整機(jī)構(gòu)的話。即使在汽車具有裝在乘客門的內(nèi)部的調(diào)整裝置的情況下，駕駛員也必須靠近乘客座位來操作所述裝置。在兩種情況下，反射鏡的調(diào)整-->都是一種反復(fù)試驗(yàn)的過程，這非常花費(fèi)時(shí)間，因?yàn)轳{駛員必須通過端坐在其座位上來判斷其調(diào)整的結(jié)果。在第一次嘗試中便獲得正確的反射鏡是不容易的。在汽車具有裝在汽車的駕駛員側(cè)的用于調(diào)整兩個(gè)外部反射鏡的電氣或電子控制裝置的情況下，頻繁地調(diào)整三個(gè)后視鏡的過程是一種麻煩的事情。能夠存儲(chǔ)反射鏡位置的反射鏡系統(tǒng)一般只允許存儲(chǔ)有限個(gè)(2-3個(gè))用戶的相應(yīng)的調(diào)整，并在存儲(chǔ)各自的位置之前需要調(diào)整所有的反射鏡。此外，這種調(diào)整經(jīng)常需要再調(diào)整，因?yàn)槿魏我晃获{駛員的姿勢可隨時(shí)改變，這又會(huì)使得調(diào)整后視鏡的過程變得麻煩。因而需要一種自動(dòng)調(diào)整后視鏡的方法和裝置。這些方法和裝置在汽車由不同身體比例不同駕駛姿勢和習(xí)慣的駕駛員共同使用的情況下尤其有用。本專利技術(shù)直接地涉及一種用于使所選的反射鏡自動(dòng)定位的裝置。該裝置包括定位裝置，用于檢測和駕駛員的眼睛的位置有關(guān)的位置變量的當(dāng)前值，控制裝置，響應(yīng)所述定位裝置用來根據(jù)已知的汽車和已知的視線參數(shù)確定反射鏡的所需方位，以及反射鏡定位裝置，響應(yīng)所述控制裝置，用于使遠(yuǎn)(remote)反射鏡定位，從而達(dá)到所述方位。定位裝置可以采取頭枕位置檢測裝置的形式，用于確定駕駛員座位的頭枕的位置，或采取圖象檢測裝置的形式，用于檢測個(gè)人頭的圖象。本專利技術(shù)的裝置可被用于具有至少一個(gè)遠(yuǎn)反射鏡和能夠被駕駛員坐在其座位的駕駛位置上直接調(diào)整的近反射鏡的汽車上。在這種情況下，定位裝置可以采取距離傳感器的形式，用于檢測近反射鏡和駕駛員眼睛之間的距離，并包括方位傳感器，用于在近鏡已被駕駛員調(diào)整之后檢測其方位。在具有可由駕駛員直接調(diào)節(jié)的第一近鏡和第二近鏡的情況下，定位裝置可以包括第一方位傳感器，用于檢測第一近鏡的方位，以及第二方位傳感器，用于檢測第二近鏡的方位。然而，如果假定駕駛員直接坐在已知的橫向位置的方向盤后面的駕駛員的座位中，則定位裝置可以采取用于檢測已被駕駛員調(diào)整之后的一個(gè)近鏡的方位的方位傳感器的形式。-->控制裝置最好是具有處理裝置的微型計(jì)算機(jī)，其中包括：(a)位置確定裝置，響應(yīng)由定位裝置產(chǎn)生的位置信號和車輛參數(shù)以及視線參數(shù)，用來確定個(gè)人眼睛的坐標(biāo)；(b)鏡方位確定裝置，響應(yīng)位置確定裝置，根據(jù)車輛參數(shù)、視線參數(shù)和人眼睛的坐標(biāo)確定反射鏡的所需方位；以及(c)鏡伺服控制裝置，響應(yīng)鏡方位確定裝置，用來確定遠(yuǎn)鏡所需的方位的調(diào)節(jié)量，從而達(dá)到所需的遠(yuǎn)鏡的方位。本專利技術(shù)還提供一種用于自動(dòng)地調(diào)節(jié)選擇的反射鏡的方位的方法，所述反射鏡具有已知坐標(biāo)的中心點(diǎn)并可繞著選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得使用該反射鏡的個(gè)人獲得由在所述中心點(diǎn)和反射鏡相交的反射視線矢量確定的鏡中的預(yù)選反射視線，所述方法包括下述步驟：(a)確定個(gè)人眼睛的坐標(biāo)；(b)根據(jù)個(gè)人眼睛和反射鏡的中心點(diǎn)的坐標(biāo)以及反射視線矢量確定所需的反射鏡的方位；以及(c)使所述反射鏡定位，從而使得和所需方位一致。本專利技術(shù)還提供一種在數(shù)據(jù)處理裝置中實(shí)現(xiàn)的一種方法，用來確定具有已知坐標(biāo)的中心點(diǎn)的并可繞一個(gè)選擇的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的選擇的反射鏡的所需的方位，使得使用該反射鏡的人獲得由在所述中心點(diǎn)和反射鏡相交的反射視線矢量確定的鏡的預(yù)選反射視線，所述方法包括下列步驟：(a)確定從人眼睛的坐標(biāo)向鏡的中心點(diǎn)延伸的直射視線矢量；(b)確定由在鏡中心點(diǎn)相交的所述直射視線矢量和反射視線矢量形成的視線平面；以及(c)通過確定平分由在反射鏡的中心點(diǎn)相交的直射視線矢量和反射視線矢量在視線平面上形成的角的平分矢量，確定所需的反射鏡方位。現(xiàn)在參照附圖說明本專利技術(shù)，其中：圖1是具有按照本專利技術(shù)的最佳實(shí)施例制成的反射鏡調(diào)節(jié)裝置的汽車示意頂視平面圖；圖2是最佳實(shí)施例的部件圖；圖3是用于圖2所示的控制裝置的程序流程圖；-->圖4是本專利技術(shù)另一個(gè)實(shí)施例的頂視平面圖；圖5是本專利技術(shù)第二個(gè)另外實(shí)施例的示意的頂視平面圖；圖6是本專利技術(shù)的第三個(gè)另外實(shí)施例的示意頂視平面圖；圖7是本專利技術(shù)的第四個(gè)另外實(shí)施例的示意頂視平面圖；圖8是可用來實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的方法的裝置的示意圖；以及圖9是說明本專利技術(shù)的方法的矢量圖。圖1所示用于說明包括本專利技術(shù)最佳實(shí)施例的汽車10。具有手13的駕駛員12處在方向盤14后方的駕駛位置。中央內(nèi)鏡16用中央鏡安裝支架18安裝在汽車10上。左外部后視鏡20安裝在位于駕駛員側(cè)窗口的下前端下方的左鏡殼體22內(nèi)。右外部后視鏡24被安裝在位于乘客側(cè)窗口的下前端外部的右外部鏡殼體26內(nèi)。駕駛員的眼睛27的位置被模擬為一個(gè)鑲嵌狀的眼睛的位置，它位于當(dāng)駕駛員12觀察三個(gè)鏡子16、20和24之一中的圖象時(shí)，駕駛員的頭28繞著轉(zhuǎn)動(dòng)的一點(diǎn)上。在圖1所示的坐標(biāo)系統(tǒng)中，坐標(biāo)系統(tǒng)的原點(diǎn)位于中央鏡16的中心點(diǎn)30上。X軸沿汽車10的縱軸指向前方，Y軸垂直地指向上方，Z軸沿橫向指向左方。矢量32是中央鏡16的中心點(diǎn)30和駕駛員眼睛之間的矢量。矢量34是左鏡20的中心點(diǎn)36和駕駛員眼睛之間的矢量。矢量38是右鏡34的中心點(diǎn)40和駕駛員眼睛27之間的矢量。在最佳實(shí)施例中，本裝置包括定位裝置，控制裝置和鏡定位裝置。位置檢測裝置(定位裝置)包括距離傳感器42，方位傳感器44和開關(guān)46。控制裝置包括微型計(jì)算機(jī)62，鏡定位裝置包括伺服機(jī)構(gòu)21和25。距離傳感器42一般是紅外線傳感器或超聲傳感器，位于中央鏡16的鏡安裝架18上。距離傳感器42確定中央鏡16和駕駛員眼睛27之間的距離。中央鏡方位傳感器44位于鏡安裝架18上，用于在中央鏡16被駕駛員手動(dòng)地調(diào)整后檢測它的方位。方位傳感器44可以包括兩個(gè)自由度的機(jī)電式的轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測裝置，它能夠檢測中央鏡16沿Y軸和沿垂直于Y軸的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。開關(guān)46位于鏡安裝架18上，用于啟動(dòng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種用于自動(dòng)調(diào)整位于汽車上的至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡的方位的方法，所述汽車具有至少一個(gè)位于駕駛員座位附近的近鏡，使得當(dāng)駕駛員坐在座位中的駕駛位置時(shí)可以手動(dòng)地調(diào)整所述近鏡，所述方法包括：（ａ）檢測至少一個(gè)近鏡被駕駛員調(diào)節(jié)之后的當(dāng)前的方位，并產(chǎn)生和其相 關(guān)的方位信號；（ｂ）根據(jù)方位信號和已知的汽車參數(shù)和視線參數(shù)確定位于駕駛員頭部的一點(diǎn)處的鑲嵌狀眼睛的當(dāng)前位置，當(dāng)駕駛員觀看近鏡時(shí)，其頭圍繞所述的一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；（ｃ）根據(jù)鑲嵌狀眼睛的當(dāng)前位置確定至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡的所需方位并產(chǎn)生和其相關(guān)的控制信號 ；以及（ｅ）把至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡定位于所需的方位。

【技術(shù)特征摘要】
US 1994-11-25 08/348,092;US 1995-1-10 08/370,753;U1.一種用于自動(dòng)調(diào)整位于汽車上的至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡的方位的方法，所述汽車具有至少一個(gè)位于駕駛員座位附近的近鏡，使得當(dāng)駕駛員坐在座位中的駕駛位置時(shí)可以手動(dòng)地調(diào)整所述近鏡，所述方法包括：(a)檢測至少一個(gè)近鏡被駕駛員調(diào)節(jié)之后的當(dāng)前的方位，并產(chǎn)生和其相關(guān)的方位信號；(b)根據(jù)方位信號和已知的汽車參數(shù)和視線參數(shù)確定位于駕駛員頭部的一點(diǎn)處的鑲嵌狀眼睛的當(dāng)前位置，當(dāng)駕駛員觀看近鏡時(shí)，其頭圍繞所述的一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；??(c)根據(jù)鑲嵌狀眼睛的當(dāng)前位置確定至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡的所需方位并產(chǎn)生和其相關(guān)的控制信號；以及(e)把至少一個(gè)遠(yuǎn)鏡定位于所需的方位。2.一種用于自動(dòng)調(diào)整安裝在汽車上的至少一個(gè)動(dòng)力調(diào)節(jié)的遠(yuǎn)鏡的方法，所述汽車具有可由汽車駕駛員手動(dòng)調(diào)整的近鏡，所述遠(yuǎn)鏡具有已知座標(biāo)的中心點(diǎn)，并可以圍繞一個(gè)選擇的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，該方法能使駕駛員獲得由在遠(yuǎn)鏡中心點(diǎn)和遠(yuǎn)鏡相交的反射視線矢量確定的遠(yuǎn)鏡的預(yù)選反射視線，所述方法包括下列步驟：(a)確定近鏡和駕駛員眼睛之間的距離，并產(chǎn)生和其相關(guān)的距離信號；(b)檢測由駕駛員調(diào)整之后達(dá)到所需的近鏡后視視線的近鏡的方位并產(chǎn)生和其相關(guān)的方位信號；(c)根據(jù)距離信號和方位信號以及遠(yuǎn)鏡的中心點(diǎn)和反射視線矢量，確定駕駛員眼睛的座標(biāo)；(d)根據(jù)駕駛員眼睛的座標(biāo)和已知的視線與汽車參數(shù)確定遠(yuǎn)鏡的所需方位；以及(e)使遠(yuǎn)鏡定位，使其和所需的方位一致。3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中確定駕駛員眼睛座標(biāo)的步驟包括把駕駛員的眼睛模擬成在駕駛員頭部內(nèi)的一點(diǎn)上的鑲嵌狀的眼睛的步驟，當(dāng)駕駛員觀看近鏡時(shí)，其頭圍繞所述的一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。4.一種用來自動(dòng)地調(diào)整裝在汽車中的至少一個(gè)動(dòng)力調(diào)整的遠(yuǎn)鏡的方法，所述汽車具有可由汽車駕駛員...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：伯迪爾A布蘭丁，
申請(專利權(quán))人：伯迪爾A布蘭丁，
類型：發(fā)明
國別省市：DE[德國]