一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，包括隨行夾具系統(tǒng)、夾具切換區(qū)、焊接區(qū)、上件區(qū)以及工件存儲輸送區(qū)，所述隨行夾具系統(tǒng)包括夾具體、可拆卸地固定所述夾具體的滑動基座以及供所述滑動基座運行的軌道裝置，且所述軌道裝置將所述夾具切換區(qū)、所述焊接區(qū)和所述上件區(qū)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)包括至少一組焊接機器人和至少一組抓件機器人；所述工件存儲輸送區(qū)布置在所述焊接區(qū)相鄰的一側(cè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了上件和焊接必須按時序進行，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；另外，增加與隨行夾具系統(tǒng)配合的夾具切換區(qū)，可方便進行夾具的更換，以適應(yīng)不同車型的快速切換。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線
本技術(shù)涉及汽車生產(chǎn)
，尤其涉及一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線。
技術(shù)介紹
目前，在汽車生產(chǎn)車間中，發(fā)艙焊接生產(chǎn)線一般包括上件工位、焊接工位及輸送工位等，工件在各個工位采用往復(fù)桿式或吊具式傳輸，依次完成上件、焊接、輸送作業(yè)，完成一件工件焊接后，往復(fù)桿或吊具回到原點，進行下一件工件作業(yè)，如此循環(huán)。采用這種方式，由于上件、焊接等作業(yè)必須按時序分步驟進行，使得生產(chǎn)效率低，無法滿足高節(jié)拍的生產(chǎn)要求；另外，由于往復(fù)桿和吊具的結(jié)構(gòu)一般都針對相同或相似的車型進行設(shè)計的，柔性化程度差，增加新車型要新建生產(chǎn)線，增加占地面積且投資成本增加。 因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員需要改進當(dāng)前汽車發(fā)動機艙焊接生產(chǎn)線，以提高生產(chǎn)效率，滿足柔性化生產(chǎn)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，以提高焊接生產(chǎn)效率，且可方便進行不同車型的切換，具備較高的柔性化程度。 為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下的技術(shù)方案: 一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，包括隨行夾具系統(tǒng)、夾具切換區(qū)、焊接區(qū)、上件區(qū)以及工件存儲輸送區(qū)，所述隨行夾具系統(tǒng)包括夾具體、可拆卸地固定所述夾具體的滑動基座以及供所述滑動基座運行的軌道裝置，且所述軌道裝置將所述夾具切換區(qū)、所述焊接區(qū)和所述上件區(qū)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)包括至少一組焊接機器人和至少一組抓件機器人；所述工件存儲輸送區(qū)布置在所述焊接區(qū)相鄰的一側(cè)。 優(yōu)選地，所述夾具體包括夾具底座和固定于所述夾具底座上的夾持支撐單元，所述夾具底座上開設(shè)有定位孔，且其底部設(shè)有連接板；所述滑動基座包括滑臺底座，所述滑臺底座上設(shè)有與所述定位孔配合的定位銷以及與所述連接板配合的支撐塊。 優(yōu)選地，所述滑臺底座的底部設(shè)有齒輪、滑塊以及驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機；所述軌道裝置包括軌道基座、與所述齒輪嚙合的齒條以及供所述滑塊滑行的軌道。 優(yōu)選地，所述軌道的末端還設(shè)有限位塊。 優(yōu)選地，所述夾具切換區(qū)包括夾具存儲置臺、輸送軌道、夾具過渡置臺和夾具輸送滑臺；所述夾具存儲置臺固定在所述輸送軌道的一端，所述夾具輸送滑臺可在所述輸送軌道上往復(fù)運動；所述夾具過渡置臺固定在所述輸送軌道的一側(cè)，且其上設(shè)有豎直升降機構(gòu)和朝向所述輸送軌道方向作傳輸運動的水平傳輸機構(gòu)。 優(yōu)選地，所述豎直升降機構(gòu)包括固定底座、相對布置在固定底座上的兩組升降臺，連接所述升降臺的升降驅(qū)動軸、升降驅(qū)動電機以及設(shè)于所述升降臺一側(cè)的升降驅(qū)動導(dǎo)軌；所述水平傳輸機構(gòu)包括多組設(shè)于所述升降臺上表面的滾輪，還包括滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機。 優(yōu)選地，所述焊接區(qū)包括六組所述焊接機器人和一組所述抓件機器人，六組所述焊接機器人在工位的兩側(cè)對稱布置。 優(yōu)選地，所述工件存儲輸送區(qū)采用空中EMS存儲輸送系統(tǒng)。 優(yōu)選地，所述上件區(qū)采用人工上件或機械手輔助上件。 本技術(shù)提供的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，包括隨行夾具系統(tǒng)、夾具切換區(qū)、焊接區(qū)、上件區(qū)以及工件存儲輸送區(qū)，所述隨行夾具系統(tǒng)包括夾具體、可拆卸地固定所述夾具體的滑動基座以及供所述滑動基座運行的軌道裝置，且所述軌道裝置將所述夾具切換區(qū)、所述焊接區(qū)和所述上件區(qū)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)包括至少一組焊接機器人和至少一組抓件機器人；所述空中輸送區(qū)布置在所述焊接區(qū)相鄰的一側(cè)。待焊發(fā)艙在上件固定在夾具體上后，由隨行夾具系統(tǒng)運送到焊接區(qū)，并由抓件機器人抓取，由焊接機器人進行焊接，焊接完成后，由抓件機器人將工件放入工件存儲輸送區(qū)，進行下線檢測；焊接的過程中，隨行夾具系統(tǒng)可返回到上件區(qū)，裝載下一件待焊發(fā)艙，與現(xiàn)有技術(shù)相比，避免了上件和焊接必須按時序進行，提高了生產(chǎn)節(jié)拍；另外，增加夾具切換區(qū)，可進行發(fā)艙固定夾具的更換，以適應(yīng)不同車型的快速切換。 【附圖說明】 為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，并將結(jié)合附圖對本技術(shù)的具體實施例作進一步的詳細說明，其中: 圖1為本技術(shù)提供的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線平面布置示意圖； 圖2為本技術(shù)提供的夾具體軸測圖； 圖3為本技術(shù)提供的夾具體底面視圖； 圖4為本技術(shù)提供的滑動基座和軌道裝置的軸測圖； 圖5為本技術(shù)提供的滑動基座和軌道裝置的仰視圖； 圖6為本技術(shù)提供的夾具切換區(qū)的平面布置示意圖； 圖7為本技術(shù)提供的夾具過渡置臺的軸測圖； 圖8為本技術(shù)提供的上件區(qū)和焊接區(qū)平面布置示意圖； 圖9為本技術(shù)提供的隨行夾具系統(tǒng)與夾具過渡置臺配合的結(jié)構(gòu)示意圖。 上述圖中的附圖標(biāo)記說明如下: 1-隨行夾具系統(tǒng)，2-夾具切換區(qū)，3-焊接區(qū)，4-上件區(qū)，5-工件存儲輸送區(qū)； 1.1-夾具體，1.2-滑動基座，1.3-軌道裝置； 2.1-夾具存儲置臺，2.2-輸送軌道，2.3-夾具過渡置臺，2.4-夾具輸送滑臺； 3.1-焊接機器人，3.2-抓件機器人； 1.1-1-具底座，1.1-2-夾持支撐單元，1.1-3-定位孔，1.1-4連接板； 1.2-1-滑臺底座，1.2-2-定位銷，1.2-3-支撐塊，1.2-4-齒輪，1.2-5-滑塊， 1.2-6-伺服驅(qū)動電機； 1.3-1-軌道基座，1.3-2-齒條，1.3-3-軌道； 2.3-1-固定底座，2.3-2-升降臺，2.3_3_升降驅(qū)動軸，2.3_4_升降驅(qū)動電機， 2.3-5-升降驅(qū)動導(dǎo)軌，2.3-6-滾輪，2.3-7-滾輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機； ER010-上件工位，ER020-焊接工位。 【具體實施方式】 為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本技術(shù)的技術(shù)方案，下面將結(jié)合具體實施例對本技術(shù)的技術(shù)方案做進一步的詳細介紹。 如圖1?3所示，本技術(shù)提供的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，包括隨行夾具系統(tǒng)1、夾具切換區(qū)2、焊接區(qū)3、上件區(qū)4以及工件存儲輸送區(qū)5，所述隨行夾具系統(tǒng)I包括夾具體1.1，所述夾具體1.1可拆卸地固定在滑動基座1.2上，以方便用于不同成型的夾具切換，所述滑動基座1.2可在軌道裝置1.3上滑行，且所述軌道裝置1.3將所述夾具切換區(qū)2、所述焊接區(qū)3和所述上件區(qū)4兩兩分別連通，使得所述隨行夾具系統(tǒng)I可以運動到上述相互連通的三個區(qū)域?qū)?yīng)的工位位置；所述焊接區(qū)3包括至少一組焊接機器人3.1和至少一組抓件機器人3.2，用于發(fā)艙的抓取和焊接；所述工件存儲輸送區(qū)5布置在所述焊接區(qū)3相鄰的一側(cè)，以便焊接完成后，所述抓件機器人3.2可將工件直接放入工件存儲輸送區(qū)5，進行下線檢測。 如圖2?5所示，所述夾具體1.1包括夾具底座1.1-1，所述夾具底座1.1_1上固定有夾持支撐單元1.1-2，所述夾持支撐單元1.1-2可根據(jù)具體車型的發(fā)艙結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，所述夾具底座1.1-1上還開設(shè)有定位孔1.1-3，且其底部設(shè)有連接板1.1-4 ;所述滑動基座1.2包括滑臺底座1.2-1，所述滑臺底座1.2-1上設(shè)有與所述定位孔1.1-3配合的定位銷1.2-2以及與所述連接板1.1-4配合的支撐塊1.2-3，所述連接板1.1-4可與所述支撐塊1.2-3卡接配合，通過定位銷和連接板將所述夾具體1.1可拆卸地固定在所述滑動基座1.2上。其中，所述滑臺底座1.2-1可為方形框架結(jié)構(gòu)，所述方向框架的四個邊角均可設(shè)置所述定位銷1.2-2以及本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括隨行夾具系統(tǒng)(1)、夾具切換區(qū)(2)、焊接區(qū)(3)、上件區(qū)(4)以及工件存儲輸送區(qū)(5)，所述隨行夾具系統(tǒng)(1)包括夾具體(1.1)、可拆卸地固定所述夾具體(1.1)的滑動基座(1.2)以及供所述滑動基座(1.2)運行的軌道裝置(1.3)，且所述軌道裝置(1.3)將所述夾具切換區(qū)(2)、所述焊接區(qū)(3)和所述上件區(qū)(4)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)(3)包括至少一組焊接機器人(3.1)和至少一組抓件機器人(3.2)；所述工件存儲輸送區(qū)(5)布置在所述焊接區(qū)(3)相鄰的一側(cè)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，包括隨行夾具系統(tǒng)(I)、夾具切換區(qū)(2)、焊接區(qū)(3)、上件區(qū)(4)以及工件存儲輸送區(qū)(5)，所述隨行夾具系統(tǒng)(I)包括夾具體(1.1)、可拆卸地固定所述夾具體(1.D的滑動基座(1.2)以及供所述滑動基座(1.2)運行的軌道裝置(1.3)，且所述軌道裝置(1.3)將所述夾具切換區(qū)(2)、所述焊接區(qū)(3)和所述上件區(qū)(4)兩兩分別連通；所述焊接區(qū)(3)包括至少一組焊接機器人(3.1)和至少一組抓件機器人(3.2);所述工件存儲輸送區(qū)(5)布置在所述焊接區(qū)(3)相鄰的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述夾具體(1.1)包括夾具底座(1.1-1)和固定于所述夾具底座(1.1-1)上的夾持支撐單元(1.1-2)，所述夾具底座(1.1-1)上開設(shè)有定位孔(1.1-3)，且其底部設(shè)有連接板(1.1-4);所述滑動基座(1.2)包括滑臺底座(1.2-1)，所述滑臺底座(1.2-1)上設(shè)有與所述定位孔(1.1-3)配合的定位銷(1.2-2)以及與所述連接板(1.1-4)配合的支撐塊(1.2-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)線，其特征在于，所述滑臺底座(1.2-1)的底部設(shè)有齒輪(1.2-4)、滑塊(1.2-5)以及驅(qū)動所述齒輪(1.2-4)轉(zhuǎn)動的伺服驅(qū)動電機(1.2-6);所述軌道裝置(1.3)包括軌道基座(1.3-1)、與所述齒輪(1.2-4)嚙合的齒條(1.3-2)以及供所述滑塊(1.2-5)滑行的軌道(1.3-3)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)艙焊接生產(chǎn)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳衛(wèi)楓，杜坤，陳素平，蔣蓓，
申請(專利權(quán))人：安徽江淮汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：安徽;34