中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，包括面包平板平臺，所述面包平板平臺的臺面上設置有動態扭矩測量儀，所述動態扭矩測量儀輸入端通過一轉接軸與交流永磁同步電機輸出端相連接，所述動態扭矩測量儀輸出端通過另一轉接軸連接到磁粉制動器，所述交流永磁同步電機輸出軸上套設有光電碼盤，所述交流永磁同步電機由控制驅動電氣系統驅動，所述控制驅動電氣系統、光電碼盤、動態扭矩測量儀的輸出端均與電機運動控制性能檢測系統的輸入端電性連接，所述電機運動控制性能檢測系統的輸出端與交流永磁同步電機的輸入端電性連接。該裝置輕巧、便攜且使用方便，方便技術人員在不同工作狀況下研究優化交流永磁同步電機的新控制策略。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置
本技術涉及一種便攜式電機運動性能測試平臺，尤其是中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置。
技術介紹
交流永磁同步電機具有結構簡單、體積小、額外損耗低、轉矩電流比高、快速響應能力好、易于散熱及維護保養等特點，廣泛應用于工業領域，尤其是要求高精度、高性能的激光加工設備、數控機床、機器人等領域。目前稀土永磁新材料、機電一體化、電力電子等交流永磁同步電機硬件系統技術已趨于完善，而以“軟形式”存在的控制策略具有較大的柔性，為此，研宄先進控制策略以提高交流永磁同步電機控制系統的性能，已是當前交流永磁同步電機的發展趨勢。 在研宄與驗證先進控制策略時，需測試在交流永磁同步電機多參數不確定、空載、負載突增、突減、負載平穩等工況環境下先進控制策略的控制性能，根據測試結果對進行控制策略優化和改進。采用在成品設備中測試交流永磁同步電機控制策略，無法模擬測試控制策略所需的各種工況，也無法監控電機運行過程中的控制量、輸出量和參數估計值等數據，優化和改進新控制策略將非常困難，而且控制策略存在未知的缺陷可能對設備產生損壞，且測試成本也很高。 因此，一般在電機實驗平臺上做控制策略測試，但現有電機測試平臺多為鑄鐵T型槽平臺，其體積大、重量重、移動難，對結構簡單、體積小的交流永磁同步電機測試不適用。所以設計出一種便攜的中小型交流永磁同步電機性能測試平臺，以方便研宄、分析、優化先進控制策略的控制效果，就成為研宄交流永磁同步電機亟待解決的問題。
技術實現思路
為了克服上述現有電機測試平臺的不足，本技術所要解決的技術問題是提供一種輕巧、便攜、使用方便的中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，以方便技術人員在不同工作狀況下研宄優化交流永磁同步電機的新型控制策略。 為了解決上述技術問題，本技術的技術方案是:一種中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，包括面包平板平臺，所述面包平板平臺的臺面上設置有動態扭矩測量儀，所述動態扭矩測量儀的輸入端通過一轉接軸與交流永磁同步電機的輸出端相連接，所述動態扭矩測量儀的輸出端通過另一轉接軸連接到作為負載模擬器的磁粉制動器，所述交流永磁同步電機的輸出軸上套設有光電碼盤，所述交流永磁同步電機由控制驅動電氣系統驅動，所述控制驅動電氣系統、光電碼盤、動態扭矩測量儀的輸出端均與電機運動控制性能檢測系統的輸入端電性連接，所述電機運動控制性能檢測系統的輸出端與交流永磁同步電機的輸入端電性連接。 進一步的，所述光電碼盤采用高精度絕對式光電碼盤。 進一步的，所述交流永磁同步電機通過電機轉接板固定于面包平板平臺的臺面上，所述光電碼盤通過一儀器轉接板固定于面包平板平臺的臺面上，所述動態扭矩測量儀通過儀器固定座固定于面包平板平臺的臺面上，所述磁粉制動器通過另一儀器轉接板固定于面包平板平臺的臺面上。 進一步的，所述面包平板平臺為臺面光滑平整的不銹鋼平板，所述不銹鋼平板上開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M6螺紋孔。 進一步的，所述電機轉接板包括電機固定板、電機轉接底板及三角支架，所述電機固定板上設置有多種適用不同功率的交流永磁同步電機及其傳感器的安裝孔位，所述電機轉接底板開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M6螺紋孔以與面包平板平臺不同位置固定，所述電機固定板與電機轉接底板之間采用四個三角支架固定。 進一步的，所述儀器轉接板包括儀器固定板、儀器轉接底板及三角支架，所述儀器固定板上設置有多種適用不同儀器的安裝孔位，所述儀器轉接底板開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M6螺紋孔以與面包平板平臺不同位置固定，所述儀器固定板與儀器轉接底板之間采用兩個三角支架固定。 進一步的，所述面包平板平臺的臺面還固定有兩個用于固定控制驅動電氣系統和電機運動控制性能檢測系統的電氣隔離平板。 進一步的，所述電氣隔離平板包括絕緣隔離板和連接柱，所述絕緣隔離板上開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M3螺紋孔以與電氣系統電路板固定，所述連接柱的上端為M6陽螺紋以與絕緣隔離板固定，所述連接柱的下端為M6陰螺紋以通過螺栓與面包平板平臺固定。 與現有技術相比，本技術具有以下優點:該中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置結構緊湊、體積小、重量輕、可自由拆裝、便于攜帶且使用方便，適用于結構簡單、體積小的交流永磁同步電機測試，方便技術人員在不同工作狀況下研宄優化交流永磁同步電機的新型控制策略。 【附圖說明】 圖1為本技術實施例的系統示意圖。 圖2為機械連接構件的連接示意圖。 圖3為電機轉接板的主視圖。 圖4為電機轉接板的俯視圖。 圖5為儀器轉接板的主視圖。 圖6為儀器轉接板的俯視圖。 圖中:1-面包平板平臺，2-交流永磁同步電機，3-動態扭矩測量儀，4-轉接軸，5-磁粉制動器，6-光電碼盤，7-電機轉接板，71-電機固定板，72-電機轉接底板，8-儀器轉接板，81-儀器固定板，82-儀器轉接底板，9-儀器固定座，10-電氣隔離平板，101-絕緣隔離板，102-連接柱，11-三角支架，12-螺紋孔。 【具體實施方式】 下面結合附圖和具體實施例對本技術做進一步詳細的闡述。 如圖廣2所示，一種中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，包括面包平板平臺1，所述面包平板平臺I的臺面上設置有動態扭矩測量儀3，所述動態扭矩測量儀3的輸入端通過一轉接軸4與交流永磁同步電機2的輸出端相連接，所述動態扭矩測量儀3的輸出端通過另一轉接軸4連接到作為負載模擬器的磁粉制動器5，所述交流永磁同步電機2的輸出軸上套設有光電碼盤6，所述交流永磁同步電機2由控制驅動電氣系統驅動，所述控制驅動電氣系統、光電碼盤6、動態扭矩測量儀3的輸出端均與電機運動控制性能檢測系統的輸入端電性連接，所述電機運動控制性能檢測系統的輸出端與交流永磁同步電機2的輸入端電性連接。 在本實施例中，所述交流永磁同步電機2、光電碼盤6、動態扭矩測量儀3、磁粉制動器5、控制驅動電氣系統以及電機運動控制性能檢測系統組成了電氣測試系統，所述氣測試系統的儀器設備通過轉接板、支架、隔離平板等固定在面包平板平臺I上。所述光電碼盤6采用高精度絕對式光電碼盤，以將測量的電機位置數據傳輸給電機運動控制性能檢測系統。 在本實施例中，所述交流永磁同步電機2通過電機轉接板7固定于面包平板平臺I的臺面上，所述光電碼盤6通過一儀器轉接板8固定于面包平板平臺I的臺面上，所述動態扭矩測量儀3通過儀器固定座9固定于面包平板平臺I的臺面上，所述磁粉制動器5通過另一儀器轉接板8固定于面包平板平臺I的臺面上。 在本實施例中，如圖3?4所示，所述電機轉接板7包括電機固定板71、電機轉接底板72及三角支架11，所述電機固定板71上設置有多種安裝孔位，通用性強，適用不同功率的交流永磁同步電機2及其傳感器；所述電機轉接底板72開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M6螺紋孔以與面包平板平臺I不同位置固定，所述電機固定板71與電機轉接底板72之間采用四個三角支架11固定，即電機固定板71前后側各設兩個對稱分布的三角支架11，增加了電機轉接板7的剛性。 在本實施例中，如圖5飛所示，所述儀器轉接板8包括儀器固定板8本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，包括面包平板平臺，其特征在于：所述面包平板平臺的臺面上設置有動態扭矩測量儀，所述動態扭矩測量儀的輸入端通過一轉接軸與交流永磁同步電機的輸出端相連接，所述動態扭矩測量儀的輸出端通過另一轉接軸連接到作為負載模擬器的磁粉制動器，所述交流永磁同步電機的輸出軸上套設有光電碼盤，所述交流永磁同步電機由控制驅動電氣系統驅動，所述控制驅動電氣系統、光電碼盤、動態扭矩測量儀的輸出端均與電機運動控制性能檢測系統的輸入端電性連接，所述電機運動控制性能檢測系統的輸出端與交流永磁同步電機的輸入端電性連接。

【技術特征摘要】
1.一種中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，包括面包平板平臺，其特征在于:所述面包平板平臺的臺面上設置有動態扭矩測量儀，所述動態扭矩測量儀的輸入端通過一轉接軸與交流永磁同步電機的輸出端相連接，所述動態扭矩測量儀的輸出端通過另一轉接軸連接到作為負載模擬器的磁粉制動器，所述交流永磁同步電機的輸出軸上套設有光電碼盤，所述交流永磁同步電機由控制驅動電氣系統驅動，所述控制驅動電氣系統、光電碼盤、動態扭矩測量儀的輸出端均與電機運動控制性能檢測系統的輸入端電性連接，所述電機運動控制性能檢測系統的輸出端與交流永磁同步電機的輸入端電性連接。2.根據權利要求1所述的中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，其特征在于:所述光電碼盤采用高精度絕對式光電碼盤。3.根據權利要求1所述的中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，其特征在于:所述交流永磁同步電機通過電機轉接板固定于面包平板平臺的臺面上，所述光電碼盤通過一儀器轉接板固定于面包平板平臺的臺面上，所述動態扭矩測量儀通過儀器固定座固定于面包平板平臺的臺面上，所述磁粉制動器通過另一儀器轉接板固定于面包平板平臺的臺面上。4.根據權利要求3所述的中小型交流永磁同步電機運動性能測試裝置，其特征在于:所述面包平板平臺為臺面光滑平整的不銹鋼平板，所述不銹鋼平板上開設有多個陣列分布的25mm*25mm孔距M6螺紋孔。5.根據權利要求3或4...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣學程，
申請(專利權)人：閩江學院，
類型：新型
國別省市：福建;35