一種車廂的激光掃描測量及定位方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種車廂的激光掃描測量及定位方法包括：激光測距傳感器實時的測量傳感器至車廂的距離，并將測量的數(shù)據(jù)實時地發(fā)送至控制器；位置傳感器實時地獲取激光測距傳感器的坐標(biāo)位置信息，并將坐標(biāo)位置信息實時地發(fā)送至控制器；控制器接激光測距傳感器的測量信息，判斷測量信息的狀態(tài)信息；并根據(jù)狀態(tài)信息及激光測距傳感器的坐標(biāo)位置信息，確定車廂的相關(guān)信息(至少包括車廂的底盤高度)，并根據(jù)車廂的相關(guān)信息，定位車廂在采樣區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息。其中測距儀的光斑的直徑為3-5毫米稱為為點測量，故使得車廂尺寸測量結(jié)果精確，并且整個過程無需人工測量，操作簡單，節(jié)省了勞動力和財力，并且測量精確度較好，故而使得采出的樣品代表性好。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及車輛車廂定位領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車廂的激光掃描測量及定位方法
技術(shù)介紹
商家生產(chǎn)或購買商品均需要相關(guān)的質(zhì)檢部門進行質(zhì)量檢查，才能進行銷售或入廠。具體的，車輛將商家生產(chǎn)的商品運輸?shù)劫|(zhì)檢部門的采樣基地，由相關(guān)的質(zhì)檢部門的工作人員在采樣基地對商品進行采樣，用以查驗商品的成分以及該商品的成分是否合格等。相關(guān)技術(shù)中，汽車采樣設(shè)備采用超聲波傳感器對車輛的車廂進行測量及定位。具體的，將超聲波傳感器安裝在采樣區(qū)域內(nèi)兩側(cè)，并通過安裝在采樣區(qū)域兩側(cè)的超聲波傳感器發(fā)送超聲波，用以測量停在采樣區(qū)域內(nèi)的汽車車廂的寬度。因超聲波傳感器發(fā)出的聲波測量的是點到面的距離(即其自身與車廂面的距離)，故不能精確定位其自身與的車廂上具體的一個點的距離，因此不能測量汽車車廂的長度以及底盤高度，不能實現(xiàn)全自動采樣。當(dāng)前技術(shù)借助IC卡技術(shù)需人工手動測量汽車車廂的長度，汽車車廂底盤的高度等數(shù)值，并將上述測量數(shù)值存儲到IC卡中。在進行采樣之前，通過IC卡讀取車輛及車廂的相關(guān)信息，采樣時，汽車采樣設(shè)備通過人工提前錄入的汽車車廂尺寸及車輛信息即進行自動采樣。但是當(dāng)前技術(shù)使用人工的方式操作復(fù)雜，使得投入的人力和財力均較大，且人工測量誤差較大，采出的樣品代表性差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種車廂的激光掃描測量及定位方法以解決上述的問題。在本專利技術(shù)的實施例中提供了一種車廂的激光掃描測量及定位方法，包括：激光測距傳感器測量其自身與車廂的垂直距離，并將垂直距離發(fā)送至控制器；位置傳感器獲取激光測距傳感器的測量坐標(biāo)位置信息，并將測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至控制器；控制器接收垂直距離，并判斷垂直距離的狀態(tài)信息；并根據(jù)狀態(tài)信息及接收的測量坐標(biāo)位置信息，確定車廂的相關(guān)信息；并根據(jù)車廂的相關(guān)信息，定位車廂在采樣區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息；其中，車廂的相關(guān)信息至少包括：車廂的底盤高度。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，車廂的相關(guān)信息包括以下中的一種或多種：車廂的寬度、車廂的長度以及車廂的底盤高度；激光測距傳感器包括：固定設(shè)置在第一測量軌道上的固定激光測距傳感器和可移動設(shè)置在第二測量軌道上的移動激光測距傳感器；第一測量軌道和第二測量軌道相對且平行設(shè)置；其中，第一測量軌道與車廂的第一側(cè)邊留有第一預(yù)設(shè)距離，第二測量軌道與車廂的第二側(cè)邊留有第二預(yù)設(shè)距離，且第一測量軌道與第二測量軌道相對且平行設(shè)置；車廂，較長邊的一側(cè)為第一側(cè)邊；車廂，較長邊的另一側(cè)為第二側(cè)邊；并且，第一測量軌道和第二測量軌道的長度均大于車廂長度。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，激光測距傳感器測量其自身與車廂的垂直距離，并將垂直距離發(fā)送至控制器，包括：固定激光測距傳感器測量其自身與第一側(cè)邊之間的第一垂直距離，并將第一垂直距離發(fā)送至控制器；移動激光測距傳感器測量其自身與第二側(cè)邊之間的第二垂直距離，并將第二垂直距離發(fā)送至控制器；其中，第一側(cè)邊與第二側(cè)邊相對且平行設(shè)置；移動激光測距傳感器測量其自身與車廂之間的第三垂直距離，并將第三垂直距離發(fā)送至控制器。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，位置傳感器獲取激光測距傳感器的測量坐標(biāo)位置信息，并將測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至控制器，包括：位置傳感器獲取固定激光測距傳感器在第一測量軌道上的第一測量坐標(biāo)位置信息，并將第一測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至控制器；位置傳感器獲取移動激光測距傳感器在第二測量軌道上的第二測量坐標(biāo)位置信息，并將第二測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至控制器；位置傳感器獲取移動激光測距傳感器在第三測量軌道上的第三測量坐標(biāo)位置信息，并將第三測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至控制器；其中，第三測量軌道垂直設(shè)置在第二測量軌道上，且可沿第二測量軌道移動；第三測量軌道的高度大于底盤的高度，且激光測距傳感器設(shè)置在第三測量軌道。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，控制器接收垂直距離，并判斷垂直距離的狀態(tài)信息，包括：控制器實時接收第二垂直距離和第三垂直距離，并判斷第二垂直距離和第三垂直距離是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)生突變，并在第二垂直距離和第三垂直距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)發(fā)生突變時，記錄發(fā)生的突變次數(shù)和突變前后的移動激光測距傳感器的第二測量坐標(biāo)位置信息和第三測量坐標(biāo)位置信息。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，根據(jù)狀態(tài)信息及接收的測量坐標(biāo)位置信息，確定車廂的相關(guān)信息，包括：根據(jù)第二垂直距離第一次突變后的第一個位置的第二測量坐標(biāo)位置信息以及第二垂直距離第二次突變前的最后一個位置的第二測量坐標(biāo)位置信息，定位車廂長度。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，根據(jù)狀態(tài)信息及接收的測量坐標(biāo)位置信息，確定車廂的相關(guān)信息，包括：在檢測到第一測量坐標(biāo)位置信息的橫坐標(biāo)值與第二測量坐標(biāo)位置信息的橫坐標(biāo)值相同時，記錄第一垂直距離和第二垂直距離；根據(jù)第一測量軌道與第二測量軌道的相對距離以及記錄的第一垂直距離、第二垂直距離，計算車廂寬度；或者，激光測距傳感器還包括：固定設(shè)置在第四測量軌道上的移動激光測距傳感器；第四測量軌道與車廂的第三側(cè)邊留有第三預(yù)設(shè)距離；車廂后面，較短邊的一側(cè)為第三側(cè)邊；根據(jù)第四垂直距離第一次突變后的第一個位置的第四測量坐標(biāo)位置信息以及第四垂直距離第二次突變前的最后一個位置的第四測量坐標(biāo)位置信息，定位車廂寬度；其中，第四垂直距離為移動激光測距傳感器與第三側(cè)邊距離；第四測量坐標(biāo)位置信息為位置傳感器獲取的移動激光測距傳感器在第四測量軌道上的坐標(biāo)位置信息。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，根據(jù)狀態(tài)信息及接收的測量坐標(biāo)位置信息，確定車廂的相關(guān)信息，包括：根據(jù)第三垂直距離第一次突變后的第一個位置的第三測量坐標(biāo)位置信息，定位車廂的底盤高度。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，根據(jù)車廂的相關(guān)信息，定位車廂在采樣區(qū)域的車廂坐標(biāo)位置信息，包括：根據(jù)車廂長度、車廂寬度和車廂的底盤高度，定位車廂在采樣區(qū)域的車廂坐標(biāo)位置信息。進一步的，該車廂的激光掃描測量及定位方法中，車廂的相關(guān)信息包括車廂的底盤高度；方法還包括：激光測距傳感器包括：可移動設(shè)置在第一測量軌道和第二測量軌道上的移動激光測距傳感器；根據(jù)第一垂直距離第一次突變后的第一個位置的第一測量坐標(biāo)位置信息以及第一垂直距離第二次突變前的最后一個位置的第一測量坐標(biāo)位置信息、第二垂直距離第一次本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，包括：激光測距傳感器測量其自身與車廂的垂直距離，并將所述垂直距離發(fā)送至控制器；位置傳感器獲取所述激光測距傳感器的測量坐標(biāo)位置信息，并將所述測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至所述控制器；所述控制器接收所述垂直距離，并判斷所述垂直距離的狀態(tài)信息；并根據(jù)所述狀態(tài)信息及接收的所述測量坐標(biāo)位置信息，確定所述車廂的相關(guān)信息；并根據(jù)所述車廂的相關(guān)信息，定位所述車廂在采樣區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息；其中，所述車廂的相關(guān)信息至少包括：所述車廂的底盤高度。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車廂的激光掃描測量及定位方法，其特征在于，包括：
激光測距傳感器測量其自身與車廂的垂直距離，并將所述垂直
距離發(fā)送至控制器；
位置傳感器獲取所述激光測距傳感器的測量坐標(biāo)位置信息，并
將所述測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至所述控制器；
所述控制器接收所述垂直距離，并判斷所述垂直距離的狀態(tài)信
息；并根據(jù)所述狀態(tài)信息及接收的所述測量坐標(biāo)位置信息，確定所
述車廂的相關(guān)信息；并根據(jù)所述車廂的相關(guān)信息，定位所述車廂在
采樣區(qū)域的坐標(biāo)范圍信息；其中，所述車廂的相關(guān)信息至少包括：
所述車廂的底盤高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車廂的激光掃描測量及定位方法，
其特征在于，所述車廂的相關(guān)信息包括以下中的一種或多種：所述
車廂的寬度、所述車廂的長度以及所述車廂的底盤高度；
所述激光測距傳感器包括：固定設(shè)置在第一測量軌道上的固定
激光測距傳感器和可移動設(shè)置在第二測量軌道上的移動激光測距傳
感器；所述第一測量軌道和所述第二測量軌道相對且平行設(shè)置；
其中，所述第一測量軌道與所述車廂的第一側(cè)邊留有第一預(yù)設(shè)
距離，所述第二測量軌道與所述車廂的第二側(cè)邊留有第二預(yù)設(shè)距離，
且所述第一測量軌道與所述第二測量軌道相對且平行設(shè)置；所述車
廂，較長邊的一側(cè)為所述第一側(cè)邊；所述車廂，較長邊的另一側(cè)為
所述第二側(cè)邊；
并且，所述第一測量軌道和所述第二測量軌道的長度均大于所
述車廂長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車廂的激光掃描測量及定位方法，
其特征在于，激光測距傳感器測量其自身與車廂的垂直距離，并將
所述垂直距離發(fā)送至控制器，包括：
所述固定激光測距傳感器測量其自身與所述第一側(cè)邊之間的第
一垂直距離，并將所述第一垂直距離發(fā)送至所述控制器；
所述移動激光測距傳感器測量其自身與所述第二側(cè)邊之間的第
二垂直距離，并將所述第二垂直距離發(fā)送至所述控制器；其中，所
述第一側(cè)邊與所述第二側(cè)邊相對且平行設(shè)置；
所述移動激光測距傳感器測量其自身與所述車廂之間的第三垂
直距離，并將所述第三垂直距離發(fā)送至所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車廂的激光掃描測量及定位方法，
其特征在于，所述位置傳感器獲取所述激光測距傳感器的測量坐標(biāo)
位置信息，并將所述測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至所述控制器，包括：
位置傳感器獲取所述固定激光測距傳感器在所述第一測量軌道
上的第一測量坐標(biāo)位置信息，并將所述第一測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送
至所述控制器；
位置傳感器獲取所述移動激光測距傳感器在所述第二測量軌道
上的第二測量坐標(biāo)位置信息，并將所述第二測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送
至所述控制器；
位置傳感器獲取所述移動激光測距傳感器在第三測量軌道上的
第三測量坐標(biāo)位置信息，并將所述第三測量坐標(biāo)位置信息發(fā)送至所
述控制器；其中，所述第三測量軌道垂直設(shè)置在所述第二測量軌道
上，且可沿所述第二測量軌道移動；所述第三測量軌道的高度大于
所述底盤的高度，且所述激光測距傳感器設(shè)置在所述第三測量軌道。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車廂的激光掃描測量及定位方法，
其特征在于，所述控制器接收所述垂直距離，并判斷所述垂直距離
的狀態(tài)信息，包括：
所述控制器實時接收所述第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬拴委，
申請(專利權(quán))人：馬拴委，
類型：發(fā)明
國別省市：河南;41