便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀制造技術

本發明專利技術公開了一種便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，包括弧形板底座、框架，弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，框架兩側的立柱的下端設有滑塊，滑塊設于導軌上并與導軌之間設有緊定螺釘；框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘?？赏ㄟ^直線運動和回轉運動使穿刺針自動對準病灶，實現準確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術時間，節約成本。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種醫療設備中CT引導下穿刺裝置，尤其涉及一種便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀。
技術介紹
目前，CT引導下穿刺操作大多數是醫生手動完成，醫生根據CT掃描圖像規劃進針點及進針路徑，手動預定位后將病人多次送進CT設備中，進行再調整。穿刺過程完全依靠操作人員的經驗和技術水平，病人可能反復多次進入CT設備中。不僅浪費時間，而且多次輻射對病人的身心都會造成傷害。現有技術中，用于精確定位穿刺的定位儀大多為機械被動式，即操作者根據CT圖像規劃路線后，手工調節機械裝置，使定位架到達合適位置。該技術雖能解決一部分穿刺定位問題，但仍然完全依靠手工操作，不能實現準確定位。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種操作方便、定位準確的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀。本專利技術的目的是通過以下技術方案實現的：本專利技術的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。由上述本專利技術提供的技術方案可以看出，本專利技術實施例提供的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，由于包括依次連接的弧形板底座、框架、縱向位移及回轉裝置、橫向位移及回轉裝置、垂直位移裝置、持針器與激光燈組件，可通過直線運動和回轉運動使穿刺針自動對準病灶，實現準確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術時間，節約成本。附圖說明圖1為本專利技術實施例提供的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀的結構示意圖；圖2為本專利技術實施例中弧形板底座與框架連接的結構示意圖；圖3為本專利技術實施例中持針器部分的結構示意圖；圖4為本專利技術實施例中框架下部的結構示意圖。圖中：1、弧形板底座，2、框架，3、縱向位移及回轉裝置，4、橫向位移及回轉裝置，5、垂直位移裝置，6、持針器激光燈組件，7、穿刺針，8、激光發生器，9、激光燈固定座，10、持針器座組件，12、立柱，13、彈簧，14、滑動鎖塊，15、導軌，16、緊定螺釘。具體實施方式下面將對本專利技術實施例作進一步地詳細描述。本專利技術的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其較佳的具體實施方式是：包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。所述弧形板底座的導軌上設有L形溝槽，所述立柱下端的滑塊上設有滑動鎖塊，所述緊定螺釘連接在所述滑動鎖塊上，所述滑塊與所述滑動鎖塊之間設有彈簧，擰緊所述緊定螺釘后，所述滑動鎖塊卡入到所述L型溝槽中，松開所述緊定螺釘后，彈簧推動所述滑動鎖塊離開所述L型溝槽。所述縱向位移及回轉裝置和所述橫向位移及回轉裝置分別設有步進電機。所述持針器與激光燈組件包括持針器座組件，所述持針器座組件上設有穿刺針、激光發生器和激光燈固定座。還包括控制部分，所述控制部分包括觸摸顯示屏、電源開關、急停開關、控制信號輸出航插口。本專利技術的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，可通過直線運動和步進電機驅動回轉運動使穿刺針自動對準病灶，實現準確穿刺。從而減少對病人的傷害，大大縮短手術時間，節約成本。本專利技術方便組裝、結構重量較輕、醫生可手持操作；弧形板座與框架結構通過L形導軌和緊定螺釘連接，便于醫生固定或分離定位儀；定位儀的回轉運動通過步進電機控制實現，提高定位精度。具體實施例：如圖1所示，包括弧形板底座1、框架2、縱向位移及回轉裝置3、橫向位移及回轉裝置4、垂直位移裝置5、持針器與激光燈組件6。如圖2、圖4所示，弧形板底座1上部左右設有兩條導軌，兩側的導軌中各有一處L形溝槽，分別與框架2上的L形支柱底座內的滑塊及緊定螺釘相連，松開兩緊定螺釘，弧形板底座1可與框架2分離，方便醫生操作?？v向位移及回轉裝置3的滑塊與框架2的滑塊螺釘連接，導軌可沿縱向滑塊位移，到達需要的位置可由滑塊上的鎖緊螺釘鎖定，繞縱向的回轉運動由步進電機及回轉機構實現，通過控制指令可回轉至需要的位置。橫向位移及回轉裝置4的滑塊與縱向位移及回轉裝置3的回轉機構螺釘連接，直線位移和回轉運動與縱向位移及回轉裝置3原理相同。垂直位移裝置5的滑塊與橫向位移及回轉裝置4的回轉機構螺釘連接，導軌可沿垂直滑塊方向位移，到達需要的位置可由滑塊上的鎖緊螺釘鎖定。如圖3所示，持針器與激光燈組件6與垂直位移裝置5的導軌螺釘連接，持針器6可實現對穿刺針的鎖緊和松開以及穿刺點的預定位。便于操控的CT引導下自動穿刺定位儀有縱向、橫向、垂直三個直線位移及繞縱向、橫向的兩個旋轉位移，可定位于CT機確定的任何部位病灶的位置。本專利技術采用弧形板底座1上端的兩側具有L形槽的矩形導軌，分別與框架2上的倒L形滑塊與支柱底座通過兩緊定螺釘相連，松開兩緊定螺釘，弧形板底座1可與框架2分離，醫生操作方便。本專利技術回轉運動采用步進電機及回轉機構實現，通過控制指令可回轉至需要的位置，定位精度高。本專利技術將持針器與預定位的激光燈有機的結合，時激光燈可以快速便捷準確的進入工作位置。具體的操作過程是：弧形板底座1放置于CT床面；病人安置于CT床面合適位置(弧形板在其身下)；醫生手持穿刺定位儀(不含弧形板底座1)使框架2支柱底座與弧形板底座1導軌對應，鎖緊螺釘；CT掃描，確定病灶位置，持針器6上的激光燈開啟，標識病灶位置；CT機床板復位；根據CT機確定的病灶位置數據，移動縱向、橫向、垂向坐標及控制回轉角度，定位于病灶位置；移開激光燈；穿刺針放入持針器內；完成穿刺。整個儀器主要由控制部分和執行部分組成：控制部分：主要包括觸摸顯示屏、電源開關、急停開關、控制信號輸出航插口等；執行部分：如圖1所示，本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其特征在于，包括弧形板底座、框架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。

【技術特征摘要】
1.一種便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其特征在于，包括弧形板底座、框
架，所述弧形板底座的上部的左側和右側分別設有導軌，所述框架兩側的立柱的下端設
有滑塊，所述滑塊設于所述導軌上并與所述導軌之間設有緊定螺釘；
所述框架的導軌上設有縱向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；
所述縱向位移及回轉裝置的回轉機構上設有橫向位移及回轉裝置并設有鎖緊螺釘；
所述橫向位移及回轉裝置的回轉機構上設有垂直位移裝置并設有鎖緊螺釘；
所述垂直位移裝置的導軌上設有持針器與激光燈組件并設有鎖緊螺釘。
2.根據權利要求1所述的便于操控的CT引導下的自動穿刺定位儀，其特征在于，所
述弧形板底座的導軌上設有L形溝槽，所述立柱下端的滑塊上設有滑動鎖塊，所述緊定螺
釘連接在所述滑動鎖塊上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：萬恒，李剛，吳強，
申請(專利權)人：萬恒，北京天智航醫療科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：陜西;61