試管貼標機制造技術

本實用新型專利技術提供了一種試管貼標機，屬于貼標設備領域，包括機柜，機柜內設置有試管存放裝置、試管貼標裝置、試管傳遞裝置以及控制系統，試管存放裝置包括試管架和驅動試管架沿Y軸直線往復運動的第一傳動裝置，試管貼標裝置包括打印機和將打印機打印的標簽粘貼于試管上的壓緊裝置，試管傳遞裝置包括將試管從試管架取出并放入壓緊裝置的機械手和驅動機械手沿X軸和Z軸直線往復運動和繞Y軸旋轉運動的第二傳動裝置，第一傳動裝置、打印機、壓緊裝置以及第二傳動裝置分別與控制系統連接。本試管貼標機可以高效地完成試管的貼標工作，減少了因人工操作失誤而引發的醫患糾紛，同時減輕了貼標人員的工作負擔，彌補了現有市場的空白。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及貼標設備領域，具體而言，涉及試管貼標機。
技術介紹
現有的采血管一般采用手工粘貼標簽，操作繁瑣，效率極低，同時很容易因為人工操作失誤而引發醫患糾紛。
技術實現思路
本技術的目的在于提供用于采血管的試管貼標機，以改善上述的問題。本技術是這樣實現的：本試管貼標機包括機柜，機柜內設置有試管存放裝置、試管貼標裝置、試管傳遞裝置以及控制系統。試管存放裝置包括試管架和驅動試管架沿Y軸直線往復運動的第一傳動裝置；試管貼標裝置包括打印機和將打印機打印的標簽粘貼于試管上的壓緊裝置；試管傳遞裝置包括將試管從試管架取出并放入壓緊裝置的機械手和驅動機械手分別沿X軸和Z軸直線往復運動和繞Y軸旋轉運動的第二傳動裝置。第一傳動裝置、打印機、壓緊裝置、機械手以及第二傳動裝置分別與控制系統連接。本方案中的X軸表示水平面的橫向方向；Y軸表示水平面的縱向方向；Z軸表示豎直面的縱向方向。當然，如果本方案中的機柜為長方體形，則X軸為機柜的長度方向；Y軸為機柜的寬度方向；Z軸為機柜的高度方向。本試管貼標機的工作過程是這樣的：首先機械手從試管架上抓取出需要貼標的試管，然后機械手旋轉90°，再水平移動將抓取的試管送入壓緊裝置中，再然后打印機打印出標簽，壓緊裝置將標簽壓在試管外壁上，完成貼標過程。其中，由于第一傳動裝置和第二傳動裝置的配合具備了X軸、Y軸以及Z軸三個方向的直線往復運動功能，因此機械手可以抓取試管架上任意位置的試管。進一步地，試管存放裝置位于機柜內壁底部，試管傳遞裝置位于所述試管存放裝置的上方，試管貼標裝置位于試管傳遞裝置的一側。控制系統包括觸摸顯示屏，觸摸顯示屏位于所述機柜外壁頂部。其中，試管存放裝置、試管傳遞裝置以及試管貼標裝置的相對位置的布局緊湊合理，有效節約了整個試管貼標機的占地面積，而觸摸顯示屏的位置設置則大大方便了用戶的控制操作。進一步地，第一傳動裝置包括設置于所述機柜底部的第一底板，第一底板上設置有電機、由電機驅動的同步輪以及套設于同步輪上的同步帶。試管架滑動連接于所述第一底板上且與所述同步帶固定連接。這樣，試管架就能通過同步帶的拉動，在第一底板上沿Y軸方向往復滑動。進一步地，試管架底部設置有多個滑塊，所述第一底板上設置有與所述滑塊匹配的直線導軌和光軸。直線導軌和光軸均為常用于直線滑動的標準件，可以直接從市場上購買，不但成本低廉，且滑動流暢，工作穩定。進一步地，壓緊裝置包括第二底板，第二底板上設置有兩個支撐滾筒和一個下壓滾筒，其中一個支撐滾筒連接有驅動其轉動的電機。下壓滾筒連接有驅動其升降的電磁鐵，打印機的標簽出口正對支撐滾筒和下壓滾筒圍成的用于放置試管的空腔。當待貼標的試管被放置于兩個支撐滾筒上后，打印機打印出相應的標簽，且標簽位于試管的上方，然后下壓滾筒在電磁鐵的驅動下向下運動，將標簽壓在試管外壁上。再然后電機啟動，帶動一個支撐滾筒轉動，在摩擦力的作用下，試管也會反方向轉動，使標簽完全貼在試管外壁上。本壓緊裝置結構原理簡單，貼標效果良好，可以高效地完成單個試管的貼標。進一步地，第二底板上設置有連接于控制系統的掃描槍。掃描槍槍口正對支撐滾筒和下壓滾筒圍成的用于放置試管的空腔。掃描槍可以掃描貼好的標簽，將標簽上的信息傳送給控制系統，如果控制系統判斷出標簽上的信息不正確，則會控制打印機打印出帶有“廢管”兩字的標簽，并通過壓緊裝置粘貼在試管上，以便相關人員后續判斷和處理。進一步地，試管貼標裝置還包括試管回收裝置，試管回收裝置包括用于將試管推出壓緊裝置的推桿和驅動推桿分別沿X軸和Y軸直線往復運動的第三傳動裝置。第三傳動裝置包括Y軸傳動裝置和第一X軸傳動裝置，Y軸傳動裝置包括電機、由電機驅動的同步輪和套設于同步輪上的同步帶；第一X軸傳動裝置包括連接于同步帶的滑動板，所述滑動板上設置有電機、由電機驅動的絲杠以及套設于絲杠上的推板。推桿與推板連接。其中，推桿在Y軸傳動裝置的驅動下，可以移動到正對試管的位置，并在第一X軸傳動裝置的驅動下，將試管從支撐滾筒上推下，使試管掉入事先準備好的試管回收箱中。試管回收裝置的設置大大方便了貼標完成后的試管的回收，提高了整個試管貼標機的工作效率。進一步地，第二傳動裝置包括第三底板，第三底板上設置有第二X軸傳動裝置。第二X軸傳動裝置包括電機、由電機驅動的同步輪和套設于同步輪上的同步帶，所述同步帶上連接有橫向移動板。橫向移動板上設置有Z軸傳動裝置。Z軸傳動裝置包括電機、由電機驅動的絲杠以及套設于絲杠上的滑塊，滑塊上連接有縱向移動板。縱向移動板上設置有用于旋轉機械手的電機，機械手與電機連接。本第二傳動裝置結構簡單，工作穩定，可以實現沿X軸和Z軸方向的直線往復運動和繞Y軸的旋轉往復運動，以便高效地將試管架上的待貼標的試管傳遞輸送到壓緊裝置上進行貼標。進一步地，橫向移動板上設置有感應片，第三底板上設置有相應的傳感器；縱向移動板上設置有感應片，橫向移動板上設置有相應的傳感器；用于旋轉機械手的電機的輸出軸上設置有感應片，縱向移動板上設置有相應的傳感器。當感應片運動到傳感器的位置時，傳感器會向控制系統傳遞信號，控制系統接受到信號后會控制電機立刻停止運行，以實現的橫向移動板、縱向移動板以及機械手在運動過程中的精確制動和定位，以便后續的操作更加準確，使貼標的效果更好。進一步地，機柜的外壁頂部設置有治療盤、醫用垃圾桶以及紗布缸。本試管貼標機主要用于醫療方面，因此治療盤、醫用垃圾筒以及紗布缸的設置使得本機器的功能更加完善全面，使用起來更加方便省心。本試管貼標機利用試管存放裝置、試管貼標裝置、試管傳遞裝置以及控制系統的配合運作，結構布局合理，工作運行穩定，可以高效地完成試管的貼標工作，并從很大程度上減少了因人工操作失誤而引發的醫患糾紛，同時減輕相關貼標人員的工作負擔，彌補了現有市場的空白。附圖說明圖1為本技術實施例提供的試管貼標機的結構示意圖；圖2為本技術實施例提供的試管貼標機的另一角度的結構示意圖；圖3為本技術實施例提供的試管存放裝置的結構示意圖；圖4為本技術實施例提供的試管貼標裝置的結構示意圖；圖5為本技術實施例提供的試管傳遞裝置的結構示意圖；圖6為本技術實施例提供的試管貼標裝本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種試管貼標機，其特征在于，包括機柜，所述機柜內設置有試管存放裝置、試管貼標裝置、試管傳遞裝置以及控制系統，所述試管存放裝置包括試管架和驅動試管架沿Y軸直線往復運動的第一傳動裝置，所述試管貼標裝置包括打印機和將打印機打印的標簽粘貼于試管上的壓緊裝置，所述試管傳遞裝置包括將試管從試管架取出并放入壓緊裝置的機械手和驅動機械手分別沿X軸和Z軸直線往復運動和繞Y軸旋轉運動的第二傳動裝置，所述第一傳動裝置、打印機、壓緊裝置、機械手以及第二傳動裝置分別與所述控制系統連接。

【技術特征摘要】
1.一種試管貼標機，其特征在于，包括機柜，所述機柜內設置
有試管存放裝置、試管貼標裝置、試管傳遞裝置以及控制系統，
所述試管存放裝置包括試管架和驅動試管架沿Y軸直線往復運
動的第一傳動裝置，
所述試管貼標裝置包括打印機和將打印機打印的標簽粘貼于試
管上的壓緊裝置，
所述試管傳遞裝置包括將試管從試管架取出并放入壓緊裝置的
機械手和驅動機械手分別沿X軸和Z軸直線往復運動和繞Y軸旋
轉運動的第二傳動裝置，
所述第一傳動裝置、打印機、壓緊裝置、機械手以及第二傳動
裝置分別與所述控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的試管貼標機，其特征在于，所述試管
存放裝置位于所述機柜內壁底部，所述試管傳遞裝置位于所述試管
存放裝置的上方，所述試管貼標裝置位于所述試管傳遞裝置的一側，
所述控制系統包括觸摸顯示屏，所述觸摸顯示屏位于所述機柜外壁
頂部。
3.根據權利要求1所述的試管貼標機，其特征在于，所述第一
傳動裝置包括設置于所述機柜底部的第一底板，所述第一底板上設
置有電機、由所述電機驅動的同步輪以及套設于所述同步輪上的同
步帶，所述試管架滑動連接于所述第一底板上且與所述同步帶固定
連接。
4.根據權利要求3所述的試管貼標機，其特征在于，所述試管
架底部設置有多個滑塊，所述第一底板上設置有與所述滑塊匹配的
直線導軌和光軸。
5.根據權利要求1所述的試管貼標機，其特征在于，所述壓緊
裝置包括第二底板，所述第二底板上設置有兩個支撐滾筒和一個下
壓滾筒，其中一個支撐滾筒連接有驅動其轉動的電機，所述下壓滾
筒連接有驅動其升降的電磁鐵，所述打印機的標簽出口正對支撐滾
筒和下壓滾筒圍成的用于放置試管的空腔。
6.根據權利要求5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉振華，胡善強，姜俊偉，卻井山，劉國良，
申請(專利權)人：杭州晟維東智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33