雙層可分離式無(wú)人機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開(kāi)了一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)，包括上分機(jī)和下分機(jī)，所述上分機(jī)包括上支架、上總控盒和螺旋翼，所述上支架為三角形支架，三個(gè)所述螺旋翼設(shè)置在所述上支架的三個(gè)角，所述上總控盒通過(guò)三根上連接桿與所述上支架固定連接，所述下分機(jī)包括下支架和下總控盒，所述下支架為三角形支架，所述下支架的三個(gè)角均設(shè)置有所述螺旋翼，所述下總控盒通過(guò)三根下連接桿與所述下支架固定連接，所述上總控盒的下表面通過(guò)連接裝置與所述上總控盒的上表面連接。本實(shí)用新型專利技術(shù)雙層可分離式無(wú)人機(jī)通過(guò)連接裝置將上分機(jī)和下分機(jī)連接，使其在需要使用多個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，可以將上分機(jī)和下分機(jī)分開(kāi)，使兩個(gè)分機(jī)獨(dú)立工作，操作方便。（*該技術(shù)在2024年保護(hù)過(guò)期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)。
技術(shù)介紹
及時(shí)獲得災(zāi)害、突發(fā)事故的現(xiàn)場(chǎng)情況，在整個(gè)救災(zāi)工作中騎著至關(guān)重要的作用，面對(duì)突如其來(lái)的災(zāi)害和事故，傳統(tǒng)的技術(shù)手段很難及時(shí)獲取現(xiàn)場(chǎng)的情況。通過(guò)攜帶相關(guān)的設(shè)備，無(wú)人機(jī)能夠從空中完成特殊的任務(wù)，無(wú)人機(jī)具有成本低、靈活度高、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在各種突發(fā)事故中具有較強(qiáng)的應(yīng)用潛力，傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)均為單機(jī)式無(wú)人機(jī)，如果部分區(qū)域需要較多的無(wú)人機(jī)時(shí)，則需要多個(gè)無(wú)人機(jī)完成工作。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)。本技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)，包括上分機(jī)和下分機(jī)，所述上分機(jī)包括上支架、上總控盒和螺旋翼，所述上支架為三角形支架，三個(gè)所述螺旋翼設(shè)置在所述上支架的三個(gè)角，所述上總控盒通過(guò)三根上連接桿與所述上支架固定連接，所述下分機(jī)包括下支架和下總控盒，所述下支架為三角形支架，所述下支架的三個(gè)角均設(shè)置有所述螺旋翼，所述下總控盒通過(guò)三根下連接桿與所述下支架固定連接，所述上總控盒的下表面通過(guò)連接裝置與所述上總控盒的上表面連接。具體地，所述上支架和所述下支架均為等邊三角形，且所述上支架的邊長(zhǎng)與所述下支架的邊長(zhǎng)相等。具體地，所述上支架與所述下支架之間的角度為60°。具體地，所述連接裝置包括螺桿、連接環(huán)、微型電機(jī)和行程控制環(huán)，所述上總控盒的下部設(shè)置有凹槽，所述連接裝置設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述連接環(huán)與所述下總控盒的上表面固定連接，所述螺桿設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，且穿過(guò)所述連接環(huán)和所述行程控制環(huán)，所述行程控制環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與所述螺桿外側(cè)配合的內(nèi)螺紋，所述行程控制環(huán)的外側(cè)設(shè)置有與所述微型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出軸配合的輪齒。進(jìn)一步，所述連接裝置的個(gè)數(shù)為三個(gè)，且所述螺桿和所述連接環(huán)上設(shè)置有信號(hào)傳輸裝置。具體地，所述無(wú)人機(jī)還包括兩個(gè)方向旋翼，兩個(gè)所述方向旋翼分別通過(guò)連接桿與所述上總控盒的上表面和所述下總控盒的下表面固定連接。本技術(shù)的有益效果在于：本技術(shù)雙層可分離式無(wú)人機(jī)通過(guò)連接裝置將上分機(jī)和下分機(jī)連接，使其在需要使用多個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，可以將上分機(jī)和下分機(jī)分開(kāi)，使兩個(gè)分機(jī)獨(dú)立工作，操作方便。附圖說(shuō)明圖1是本技術(shù)所述雙層可分離式無(wú)人機(jī)的俯視圖；圖2是本技術(shù)所述雙層可分離式無(wú)人機(jī)的側(cè)視圖；圖3是本技術(shù)所述連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說(shuō)明：如圖1、圖2和圖3所示，本技術(shù)雙層可分離式無(wú)人機(jī)，包括上分機(jī)、下分機(jī)和兩個(gè)方向旋翼7，上分機(jī)包括上支架1、上總控盒4和螺旋翼3，上支架1為三角形支架，三個(gè)螺旋翼3設(shè)置在上支架1的三個(gè)角，上總控盒4通過(guò)三根上連接桿5與上支架1固定連接，下分機(jī)包括下支架2和下總控盒6，下支架2為三角形支架，下支架2的三個(gè)角均設(shè)置有螺旋翼3，下總控盒6通過(guò)三根下連接桿與下支架2固定連接，上總控盒4的下表面通過(guò)連接裝置與上總控盒4的上表面連接，上支架1和下支架2均為等邊三角形，且上支架1的邊長(zhǎng)與下支架2的邊長(zhǎng)相等，上支架1與下支架2之間的角度為60°，連接裝置包括螺桿10、連接環(huán)9、微型電機(jī)12和行程控制環(huán)11，上總控盒4的下部設(shè)置有凹槽，連接裝置設(shè)置在凹槽內(nèi)，連接環(huán)9與下總控盒6的上表面固定連接，螺桿10設(shè)置在凹槽內(nèi)，且穿過(guò)連接環(huán)9和行程控制環(huán)11，行程控制環(huán)11的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與螺桿10外側(cè)配合的內(nèi)螺紋，行程控制環(huán)11的外側(cè)設(shè)置有與微型電機(jī)12的轉(zhuǎn)矩輸出軸配合的輪齒，連接裝置的個(gè)數(shù)為三個(gè)，且螺桿10和連接環(huán)9上設(shè)置有信號(hào)傳輸裝置，兩個(gè)方向旋翼7分別通過(guò)連接桿與上總控盒4的上表面和下總控盒6的下表面固定連接。本技術(shù)雙層可分離式無(wú)人機(jī)的工作原理如下：在需要使用單個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，將下分機(jī)的下總控盒6上的連接環(huán)9插入上分機(jī)的上總控盒4的凹槽內(nèi)，然后控制衛(wèi)星電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)行程控制環(huán)11旋轉(zhuǎn)，從而使螺桿10插入連接環(huán)9內(nèi)，使下分機(jī)與上分機(jī)固定連接，同時(shí)因?yàn)槁輻U10與連接換內(nèi)均設(shè)置有信號(hào)傳輸裝置，可以使其處于連接狀態(tài)時(shí)，上分機(jī)和上分機(jī)接收共同的控制信號(hào)，使其能夠正常運(yùn)動(dòng)；當(dāng)需要使用兩個(gè)無(wú)人機(jī)時(shí)，控制微型電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)使螺桿10收回，從而使上分機(jī)和下分機(jī)脫離，同時(shí)信號(hào)傳輸裝置分離，則可以使兩個(gè)分機(jī)獨(dú)立控制，獨(dú)立完成對(duì)應(yīng)的目的。因?yàn)檫B接裝置使采用電動(dòng)控制，則可以使本技術(shù)在飛行狀態(tài)進(jìn)行分離，可應(yīng)對(duì)在某些突發(fā)情況突然需要多個(gè)無(wú)人機(jī)的情況。本技術(shù)的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括上分機(jī)和下分機(jī)，所述上分機(jī)包括上支架、上總控盒和螺旋翼，所述上支架為三角形支架，三個(gè)所述螺旋翼設(shè)置在所述上支架的三個(gè)角，所述上總控盒通過(guò)三根上連接桿與所述上支架固定連接，所述下分機(jī)包括下支架和下總控盒，所述下支架為三角形支架，所述下支架的三個(gè)角均設(shè)置有所述螺旋翼，所述下總控盒通過(guò)三根下連接桿與所述下支架固定連接，所述上總控盒的下表面通過(guò)連接裝置與所述上總控盒的上表面連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙層可分離式無(wú)人機(jī)，其特征在于：包括上分機(jī)和下分機(jī)，所述上
分機(jī)包括上支架、上總控盒和螺旋翼，所述上支架為三角形支架，三個(gè)所述螺
旋翼設(shè)置在所述上支架的三個(gè)角，所述上總控盒通過(guò)三根上連接桿與所述上支
架固定連接，所述下分機(jī)包括下支架和下總控盒，所述下支架為三角形支架，
所述下支架的三個(gè)角均設(shè)置有所述螺旋翼，所述下總控盒通過(guò)三根下連接桿與
所述下支架固定連接，所述上總控盒的下表面通過(guò)連接裝置與所述上總控盒的
上表面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層可分離式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述上支架
和所述下支架均為等邊三角形，且所述上支架的邊長(zhǎng)與所述下支架的邊長(zhǎng)相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙層可分離式無(wú)人機(jī)，其特征在于：所述上支架
與所述下支架之間的角度為60°。
4.根據(jù)權(quán)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：仇殿辰，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：成都好飛機(jī)器人科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：四川;51