模塊化的伺服機機殼及該伺服機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種模塊化的伺服機機殼及該伺服機，包含有呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部。由此，不同筒體內部所需裝設的內部零件均可模塊化地先行分開裝設，之后再進行第一與第二筒體的組裝，因此組裝上不僅較為便利，內部各部件的組裝也可同步進行，進而能提升整體產能與效率，并且也有利于后續(xù)維修作業(yè)時的拆裝工序。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術與國際分類號H02K所定義的電機有關，特別是指一種伺服機機殼的結構改良。
技術介紹
伺服機常作為各種自動化裝置中用來提供特定功用的動力來源，其主要是用于需要準確角度定位控制的部位，因此伺服機不僅廣泛地被應用于遙控模型產品，更是機器人產業(yè)中的關鍵零組件之一。傳統(tǒng)伺服機的結構通常包含有馬達、動力輸出軸以及減速齒輪組等構件，其中，減速齒輪組可受馬達的驅動而轉動動力輸出軸。然而，傳統(tǒng)伺服機機殼的內部空間有限，為了可以更有效地運用機殼內部的空間，讓伺服機可以在同樣的容積下裝設更大的轉子或定子，部分伺服機采用了無殼馬達的設計以提高伺服機的輸出功率。然而，無殼馬達并非像一般有殼馬達已經事先組裝成一體，而是在組裝伺服機的同時一并進行組裝，使得整個伺服機的組裝作業(yè)變得更為復雜。如此，不僅會造成產能的下降，后續(xù)在維修作業(yè)時伺服機的拆裝也將變得更為困難。
技術實現(xiàn)思路
針對上述問題，本技術的主要目的在于提供一種模塊化的伺服機機殼及該伺服機，其可增進伺服機組裝與拆卸時的方便性。為達到上述目的，本技術所提供一種模塊化的伺服機機殼，其特征在于包含有：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部。上述本技術的技術方案中，所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部分別為一滑軌與一滑塊。所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部的數(shù)量均為二個，并且分別間隔設置于所述第一筒體與所述第二筒體的外表面。所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部是分別從所述第一筒體與所述第二筒體的頂端延伸至所述第一筒體與所述第二筒體的底端。所述至少一第一嵌合部的剖面概呈T字形。所述至少一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部分別為一嵌合柱與一嵌合槽。本技術還提供了一種使用上述伺服機機殼的伺服機，其特征在于包含：呈?中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部，所述伺服機更包含有：一下蓋，罩設于所述第一筒體與所述第二筒體的底端；一馬達，設置于所述第二筒體內并具有多個端子伸出所述第二筒體的開口；一電路板，設于所述第一筒體、所述第二筒體以及所述下蓋之間，所述電路板上設有一電性連接結構用于電性連接各所述端子。其中，所述電性連接結構為一端子座。本技術還提供了另一種使用上述伺服機機殼的伺服機，其特征在于包含：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部，所述伺服機更包含有：一下蓋，罩設于所述第一筒體與所述第二筒體的底端；一馬達，設置于所述第二筒體內并具有朝向所述下蓋的一電性連接結構；一電路板，設于所述第一筒體、所述第二筒體以及所述下蓋之間，所述電路板上設有多個公端子用于電性連接所述電性連接結構。其中，所述電性連接結構為一端子座。采用上述技術方案，本技術伺服機內部的零件可先行組裝在第一筒體或是第二筒體，之后再通過上述的嵌合部使第一與第二筒體組裝為一體，因此組裝上不僅較為便利，第一與第二筒體內部的各部件更可同步進行進而可提升整體組裝效率與產能，并且也有利于后續(xù)維修作業(yè)時的拆裝工序。附圖說明圖1是本技術較佳實施例的伺服機的立體圖；圖2是沿圖1中2-2剖視線的剖視圖；圖3是本技術較佳實施例機殼的部分立體分解圖；圖4是本技術較佳實施例機殼的另一實施形態(tài)的立體分解圖；圖5是本技術較佳實施例伺服機移除下蓋后另一角度的立體圖。具體實施方式為了詳細說明本技術的結構、特點及功效，現(xiàn)舉以下較佳實施例并配合附圖說明如下。請參考圖1至圖4所示。為了方便說明，以下說明是以伺服機1的動力輸出軸40的方向向上凸出作為基準。請首先參考圖1至圖2，伺服機1的機殼10包含有一上蓋11、一下蓋14以及連接于上蓋11與下蓋14之間的一第一筒體12與一第二筒體13。上蓋11開設有一開孔111以供伺服機1的一動力輸出軸40伸出。下蓋14與第一筒體12及第二筒體13之間設有一電路板50，用于給伺服機1內部的各零件提供電力。上蓋11與第一筒體12以及第二筒體13之間設有一齒輪組30，齒輪組30可受裝設于第二筒體13內部的一馬達20(在本實施例為無殼馬達)的驅動而轉動動力輸出軸40，由于馬達20、齒輪組30以及動力輸出軸40的動作并非本案的重點所在，在此不予詳述。請接著參考圖2與圖3，第一筒體12與第二筒體13的內部都呈中空狀而各具有一組裝腔室121、131，并且第一與第二筒體12、13的底端都開設有一下開口122、132與上述的組裝腔室121、131相連通，使伺服機1的角度偵測器60與馬達20可分別裝設于第一與第二筒體12、13的組裝腔室121、131中。第一與第二筒體12、13各具有相對的一外表面，其分別設有一組第一嵌合部123與一第二嵌合部133，在本實施例中，第一嵌合部123是彼此平行設置的二滑塊，而且為了結構上的穩(wěn)固性，該二滑塊的剖面設計呈T字型，且該二滑塊是從第一筒體12的頂端朝底端延伸。第二嵌合部133是從第二筒體13的外表面內凹形成二滑軌，該二滑軌為對應該二滑塊而間隔設置，而且該二滑軌的剖面也是呈T字型，使得第一與第二筒體12、13可通過該二滑軌與該二滑塊的嵌合而組合為一體。此外，第一筒體12的頂端設有一安裝座124以供安裝動力輸出軸40，動力輸出軸40通過安裝座124中央的開孔125而與設置于第一筒體12內部的角度偵測器60相連接，以偵測動力輸出軸40的轉動角度。第二筒體13的頂端開設有一上開口134，上開口134、組裝腔室131以及下開口132均連通。在本實施例中，馬達20裝設于第二筒體13，因此馬達20的轉動軸22可以通過上開口134連接齒輪組30。由于安裝座124只是為了方便裝設動力輸出軸40，因此安裝座124是非必要元件。由于第一筒體12以及第二筒體13是分別通過第一嵌合部123與第二嵌合部133的嵌合而組合為一體的，因此在使用上可以先通過不同的生產線組裝伺服機1內部的不同部件，例如：可以先使用一生產線將角度偵測器60組裝到第一筒體12內，與此同時再使用另一生產線將無殼馬達20的各元件如轉子23、定子24等裝設到第二筒體13內，之后再將第一與第二筒體12、13組合。伺服機1內部的不同部件的組裝工序可以各自進行，因此可以提升組裝的便利性以及整體的組裝效率與產能。此外，當伺服機1需要維修時，本技術的伺服機1的機殼10也可以快速地被拆卸，因此更具有方便維修的功效。再者，本技術不同特性或功率的馬達20均可事先以模塊化的方式組裝在第二筒體13中，如果使用者依據其不同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種模塊化的伺服機機殼，其特征在于包含有：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部。

【技術特征摘要】
1.一種模塊化的伺服機機殼，其特征在于包含有：
呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與一第二筒體，所述第一筒體的外表
面設有至少一第一嵌合部，并且所述第二筒體的外表面設有至少一第二嵌合部，所述
第二嵌合部為能拆卸地嵌合所述至少一第一嵌合部。
2.如權利要求1所述的模塊化的伺服機機殼，其特征在于：所述至少一第一嵌合
部與所述至少一第二嵌合部分別為一滑軌與一滑塊。
3.如權利要求1所述的模塊化的伺服機機殼，其特征在于：所述至少一第一嵌合
部與所述至少一第二嵌合部的數(shù)量均為二個，并且分別間隔設置于所述第一筒體與所
述第二筒體的外表面。
4.如權利要求1至2任一項所述的模塊化的伺服機機殼，其特征在于：所述至少
一第一嵌合部與所述至少一第二嵌合部是分別從所述第一筒體與所述第二筒體的頂端
延伸至所述第一筒體與所述第二筒體的底端。
5.如權利要求1至2任一項所述的模塊化的伺服機機殼，其特征在于：所述至少
一第一嵌合部的剖面概呈T字形。
6.如權利要求1所述模塊化的伺服機機殼，其特征在于：所述至少一第一嵌合部
與所述至少一第二嵌合部分別為一嵌合柱與一嵌合槽。
7.一種伺服機，其特征在于包含：呈中空狀且開設有至少一開口的一第一筒體與
一第二筒...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳彥甫，
申請(專利權)人：泓記精密股份有限公司，
類型：新型
國別省市：中國臺灣;71