一種具有車位自動校正功能的停車平臺制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其包括平臺主體、設(shè)置于平臺主體上的托輥面板、校正車位的校正裝置以及控制校正裝置動作的控制器；所述托輥面板下設(shè)置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體上的第一到位傳感裝置，所述平臺主體內(nèi)設(shè)置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置；所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接。當汽車停放在平臺上以后，系統(tǒng)能夠自動將汽車的左右位置進行校正，推動汽車在平臺上左右水平移動，使其在左右方向上位于平臺的中央，防止在升降旋轉(zhuǎn)平臺將汽車送入到車位的時候與車位隔墻發(fā)生摩擦，避免損壞車輛。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種具有車位自動校正功能的停車平臺
本技術(shù)涉及立體車庫中的升降旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)備
，具體涉及一種具有車位自動校正功能的停車平臺。
技術(shù)介紹
目前，隨著城市化進程的加劇，城市常駐人口越來越多，而城市中的可用的土地面積越來越少，因此，城市中人們居住的密集型越來越大，并且隨著經(jīng)濟的發(fā)展，家用車輛越來越多，因此使得停車成為城市中困擾人們正常生活和工作的重要難題。為此，近些年出現(xiàn)了建于地下的筒式立體停車庫，如專利號為200610086606.7的中國專利技術(shù)專利所公開的筒式組合密集型立體停車庫，通過升降旋轉(zhuǎn)平臺來運送車輛停放或者取出，大大節(jié)省了車庫的占地面積。在這種筒式的立體車庫中，需要通過一個升降旋轉(zhuǎn)平臺來運送車輛垂直升降和水平放取車輛。其中，所述的升降旋轉(zhuǎn)平臺包括升降平臺和旋轉(zhuǎn)平臺、位于升降平臺和旋轉(zhuǎn)平臺之間的回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)以及將車輛送入到車位的推送機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)平臺用于停放車輛，然后在升降的過程中通過回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)調(diào)整方向與適當?shù)能囄幌鄬?yīng)。 現(xiàn)在的車型較多，車輛的軸距大小不同，并且由于人們具體的操作水平不同，在將車輛停放到旋轉(zhuǎn)平臺上時，通常不能夠準確的將其放置于旋轉(zhuǎn)平臺的中央，前后位置的偏移不會影響車輛準確的送入到車位中，而左右位置的偏移會影響車輛準確的進入到車位中。因此，如何在用戶將車停放在旋轉(zhuǎn)平臺上以后能夠自動將車輛的左右位置進行移動校正，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題之一。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有車位自動校正功能的停車平臺。 本技術(shù)采用如下技術(shù)方案: 一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其包括平臺主體、設(shè)置于平臺主體上的用于承載汽車車輪的托輥面板、校正汽車左右位置的校正裝置以及控制所述校正裝置動作的控制器； 所述托輥面板包括托輥框架和平行設(shè)置于托輥框架內(nèi)的若干托輥，所述托輥面板下設(shè)置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述校正裝置包括四個位于托輥面板外側(cè)的校正推桿、設(shè)置于校正推桿兩端的連桿機構(gòu)以及驅(qū)動連桿機構(gòu)向平臺主體內(nèi)側(cè)運行的驅(qū)動機構(gòu)； 所述平臺主體內(nèi)設(shè)置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接。 優(yōu)選的，所述的驅(qū)動機構(gòu)包括平行設(shè)置于平臺主體內(nèi)的四組鏈條傳動機構(gòu)、電機、減速機以及輸出軸，所述電機通過減速機驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動； 所述鏈條傳動機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在平臺主體內(nèi)部兩側(cè)的傳動鏈輪、一主動鏈輪、鏈條以及一張緊輪，所述主動鏈輪固定設(shè)置于輸出軸上，所述張緊輪通過水平設(shè)置的拉簧固定設(shè)置并使鏈條張緊； 所述連桿機構(gòu)一端與校正推桿連接、另一端固定設(shè)置于所述鏈條上。 優(yōu)選的，所述連桿機構(gòu)包括橫向連桿和豎向連桿，所述橫向連桿一端與校正推桿連接，另一端與豎向連桿上端鉸連，所述豎向連桿下端與所述鏈條固定連接。 優(yōu)選的，所述的第二到位傳感裝置為設(shè)置于平臺主體內(nèi)與所述張緊輪對應(yīng)的接近開關(guān)或為與所述拉簧連接的拉力傳感器。 優(yōu)選的，所述校正推桿的兩端設(shè)置有滾輪。 優(yōu)選的，所述平臺主體上設(shè)置有用于容納所述校正推桿的凹槽，所述凹槽位于托棍面板一側(cè)為斜坡面。 優(yōu)選的，所述托輥面板一側(cè)與平臺主體鉸連、另一側(cè)為自由端，所述托輥面板的自由端與平臺主體之間設(shè)置有支撐托輥面板的壓簧，所述第一到位傳感裝置為與所述托輥面板的自由端相對應(yīng)的接近開關(guān)。 優(yōu)選的，所述第一到位傳感裝置為設(shè)置于托輥面板下面的壓力傳感裝置。 優(yōu)選的，所述的豎向連桿通過固定滑塊與鏈條固定連接，所述固定滑塊嵌置于固設(shè)在平臺主體內(nèi)部的直線導軌上。 本技術(shù)的積極效果如下: 本技術(shù)整體結(jié)構(gòu)合理，當汽車停放在平臺上以后，系統(tǒng)能夠自動將汽車的左右位置進行校正，推動汽車在平臺上左右水平移動，使其在左右方向上位于平臺的中央，防止在升降旋轉(zhuǎn)平臺將汽車送入到車位的時候與車位隔墻發(fā)生摩擦，避免損壞車輛。 托輥面板的設(shè)置使車輛能夠輕易的左右平移，大大降低汽車平移的阻力。為校正裝置的運行提供極大的便利。 第一到位傳感裝置能夠準確感應(yīng)到汽車停在正確位置并且氣動校正裝置進行車位的校正。 【附圖說明】 附圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為附圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖3為本技術(shù)校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖4為本技術(shù)校正裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖5為本技術(shù)連桿機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖6為本技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為本技術(shù)托輥面板的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖8為附圖7中A部的局部放大圖； 附圖9為本技術(shù)工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖10為附圖9的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖11為固定滑塊與直線導軌連接結(jié)構(gòu)示意圖。 在附圖中:1平臺主體、2電機、3減速機、4主動鏈輪、5傳動鏈輪、6鏈條、7張緊輪、8拉簧、9接近開關(guān)、10托輥面板、10-1托輥框架、10-2托輥、11校正推桿、12輸出軸、13橫向連桿、14豎向連桿、15滾輪、16凹槽、17壓簧、18壓板、19固定滑塊、20檐板、21檢測板、22軸承座、23支撐板、24直線導軌、100車輪。 【具體實施方式】 下面結(jié)合附圖1-11和【具體實施方式】對本技術(shù)作進一步詳細的描述。 如附圖1 一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其包括平臺主體1、設(shè)置于平臺主體I上的用于承載汽車車輪的托輥面板10、校正汽車左右位置的校正裝置以及控制所述校正裝置動作的控制器(圖未示出)；其中，所述平臺主體I為一矩形的停車平臺，其由方管作為支撐骨架、鋼板為面板形成，內(nèi)部為用于設(shè)置車輛傳送機構(gòu)、車位校正裝置以及回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)等設(shè)備的空腔體。所述的車輛傳送機構(gòu)和回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，此處不再贅述。所述控制器為PLC，可采用西門子公司生產(chǎn)的S7-300大中型可編程控制器。本技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)在于其機械結(jié)構(gòu)部分，而電氣部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的技術(shù)。 如附圖6所示，所述平臺主體I上設(shè)置有4個托輥面板10，4個托輥面板10分別與汽車的4個車輪位置相對應(yīng)，并且4個托輥面板10的位置及尺寸的設(shè)置能夠盡可能的使不同軸距的車輛的4個車輪均落在所對應(yīng)的托輥面板10的有效范圍內(nèi)。作為等同替換，托輥面板10可以為兩個，分別置于平臺主體I的左右兩側(cè)，或者分別置于平臺主體I前后兩偵U。所述托管面板10可與車輪直接接觸，或者在托輥面板10上設(shè)置平板，該平板在托輥面板10上左右移動。 如附圖7所示，所述托輥面板10包括矩形的托輥框架10-1和平行設(shè)置于托輥框架10-1內(nèi)的若干托輥10-2，所述托輥10-2自由轉(zhuǎn)動，并且托輥10-2的方向與汽車長度方向一致，因此，當四個車輪停壓在托輥面板10上，使用較小的力就能夠使汽車左右移動，從而校正車位。所述托輥面板10下設(shè)置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體I上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；每個托輥面板10下面均設(shè)置有一第一到位傳感裝置，所述的第一到位傳感裝置為接近開關(guān)或者壓力傳感器。 如附圖1、2所示，所述托輥面板10 —側(cè)與平臺主體I鉸連、另一側(cè)為自由端，所述托輥面板1本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其特征在于：其包括平臺主體（1）、設(shè)置于平臺主體（1）上的用于承載汽車車輪的托輥面板（10）、校正汽車左右位置的校正裝置以及控制所述校正裝置動作的控制器；所述托輥面板（10）包括托輥框架（10?1）和平行設(shè)置于托輥框架（10?1）內(nèi)的若干托輥（10?2），所述托輥面板（10）下設(shè)置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體（1）上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述校正裝置包括四個位于托輥面板（10）外側(cè)的校正推桿（11）、設(shè)置于校正推桿（11）兩端的連桿機構(gòu)以及驅(qū)動連桿機構(gòu)向平臺主體（1）內(nèi)側(cè)運行的驅(qū)動機構(gòu)；所述平臺主體（1）內(nèi)設(shè)置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其特征在于:其包括平臺主體(I)、設(shè)置于平臺主體(I)上的用于承載汽車車輪的托輥面板(10)、校正汽車左右位置的校正裝置以及控制所述校正裝置動作的控制器； 所述托輥面板(10)包括托輥框架(10-1)和平行設(shè)置于托輥框架(10-1)內(nèi)的若干托輥(10-2)，所述托輥面板(10)下設(shè)置有用于監(jiān)測汽車是否停放在平臺主體(I)上的第一到位傳感裝置，所述第一到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述校正裝置包括四個位于托輥面板(10)外側(cè)的校正推桿(11)、設(shè)置于校正推桿(11)兩端的連桿機構(gòu)以及驅(qū)動連桿機構(gòu)向平臺主體(I)內(nèi)側(cè)運行的驅(qū)動機構(gòu)； 所述平臺主體(I)內(nèi)設(shè)置有監(jiān)測汽車左右位置是否校正的第二到位傳感裝置，所述第二到位傳感裝置的輸出端與所述控制器的輸入端連接； 所述控制器的輸出端與所述驅(qū)動機構(gòu)的控制端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有車位自動校正功能的停車平臺，其特征在于:所述的驅(qū)動機構(gòu)包括平行設(shè)置于平臺主體(I)內(nèi)的四組鏈條傳動機構(gòu)、電機(2)、減速機(3)以及輸出軸(12 )，所述電機(2 )通過減速機(3 )驅(qū)動輸出軸(12 )轉(zhuǎn)動； 所述鏈條傳動機構(gòu)包括兩個對稱設(shè)置在平臺主體(I)內(nèi)部兩側(cè)的傳動鏈輪(5)、一主動鏈輪(4)、鏈條(6)以及一張緊輪(7)，所述主動鏈輪(4)固定設(shè)置于輸出軸(12)上，所述張緊輪(7)通過水平設(shè)置的拉簧(8)固定設(shè)置并使鏈條(6)張緊； 所述連桿機構(gòu)一端與校正推桿(11)連接、另一端固定設(shè)置于所述鏈條(6 )上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有車位自動校正功能...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王景保，王洋，
申請(專利權(quán))人：王洋，
類型：新型
國別省市：河北;13