【技術實現步驟摘要】
-種變頻電機的強閒合聯合仿真方法
本專利技術涉及一種變頻電機的禪合仿真方法。
技術介紹
現代電機驅動系統中，由于其優越的調速性能和高效特性，變頻電機在各個行業 的應用越來越廣泛。由于電機的性能受控于驅動系統，因此要對電機性能進行精確分析，就 必須建立電機、控制電路與控制算法的聯合仿真模型進行仿真分析。目前通用的做法是采 用間接禪合仿真技術，實現聯合仿真，但是該種方法由于涉及兩個軟件之間的協同仿真，仿 真精度和收斂性能稍差，并且計算量鹿大。另一種方法是采用直接禪合技術，在有限元軟件 中禪合外電路實現聯合仿真，該種技術是解決電機精確分析最合適的方法。但是目前其他 商用軟件中均未集成電機的控制算法。 間接仿真技術通過兩個軟件獨立計算，然后相互傳遞計算結果進行下一次狀態的 計算實現電機與外電路的聯合仿真，該種方法由于沒有強禪合有限元方程與電路方程，可 能會造成計算結果的不收斂。而目前通用的直接禪合算法，僅僅實現了電路與電機模型的 禪合分析，沒有考慮電機控制算法的禪合，而實際上電機的主要性能由控制算法決定。同時 在目前的聯合仿真技術中，通用的步長算法是定步長算法和變步長算法。該兩種算法對于 控制器中普遍采用的PWM技術，必須要采取非常小的步長來實現仿真，例如對于通用8曲Z 的載波頻率，為了保證計算精度，其步長要采用lus左右，該樣對一個通用的電機模型，采 用普通的PC機分析一次就可能需要幾周的時間，是不現實的。因此本方案首先實現了電 機、電路與控制算法的強禪合聯合仿真，同時采用觸發模式的步長算法，將聯合仿真的時間 大大減短。 【專利...
【技術保護點】
一種變頻電機的強耦合聯合仿真方法，其特征在于：所述仿真方法包括以下步驟：1）依照變頻電機的有限元模型，建立數學模型：0γt+Δt+K+M/Δt-PG/ΔtR+L/ΔtAit+Δt---(1)]]>=0ut+Δt-M/Δt0G/ΔtL/ΔtAit.]]>其中，A表示磁矢量矩陣，K表示耦合矩陣，M表示傳導矩陣，P表示剛度矩陣，G表示P的轉制，R表示回路總電阻，L表示回路總外部電感，i表示繞組電流，u表示繞組端電壓，γ表示外部非線性器件壓降，Δt表示時間步長，t表示當前時刻；2）采用PWM調制技術控制電機運行時，PWM方波信號的變化時刻由控制器算法計算得到，將計算得到的方波變化時刻作為有限元仿真的調用時刻，實現強耦合聯合仿真。
【技術特征摘要】
1. 一種變頻電機的強禪合聯合仿真方法，其特征在于：所述仿真方法包括w下步驟： 1) 依照變頻電機的有限元模型，建立數學模型：其中，A表示磁矢量矩陣，K表示禪合矩陣，M表示傳導矩陣，P表示剛度矩陣，G表示P 的轉制，R表示回路總電阻，L表示回路總外部電感，i表示繞組電流，U表示繞組端電壓，Y 表示外部非線性器件壓降，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：梁文毅，陸天雄，方衛中，
申請(專利權)人：杭州易泰達科技有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33
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