一種轉位機構制造技術

本發明專利技術涉及一種轉位機構，包括基架及設置在基架上的氣源，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉軸。通過氣缸帶動翻板機構的轉軸轉動，從而實現兩個翻板的打開動作或者閉合夾持動作；同時翻板機構具有移動調節架，通過移動調節架的調節螺桿，實現兩個翻板之間距離的調節；翻板夾持料袋后，旋轉軸在減速電機的作用下帶動翻板機構旋轉一定的角度，從而實現轉位動作；同時在旋轉軸上設置氣流通道，合理的利用了空間資源；旋轉軸的上軸體處對應設置動作發號器及傳感器，實現了對轉位動作的實時監測控制；護網的設置，顯著提升了轉位機構的安全性能。這種結構的轉位機構，其結構緊湊體積較小，且使用方便，可靠性較高。

【技術實現步驟摘要】
一種轉位機構
本專利技術涉及一種轉位機構，尤其涉及一種自動化碼垛生產線中用于料袋轉位的轉位機構。
技術介紹
目前，隨著工業生產中自動化程度的越來越高，自動化設備也在從大而粗逐漸往小而精的方面發展，而可靠性則是一臺自動化設備的核心競爭力的體現。在自動化碼垛生產線中，轉位機是其中不可或缺的自動化設備，常用來實現料袋的轉位，而現有技術中的轉位機構通常體積較大結構較為復雜，在使用中較為不便，可靠性較差。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有技術的問題，提供一種結構緊湊體積較小的轉位機構，其使用方便，可靠性較高。 本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現:一種轉位機構，包括基架及設置在基架上的氣源，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉軸，所述旋轉軸貫穿所述減速電機的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發號器，所述減速電機上對應所述動作發號器的位置分別固設有傳感器；所述基架的下方對應所述下軸體的位置固定套設有氣體分配環，所述氣體分配環具有兩個進氣口 ；所述下軸體內設有兩個與所述進氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環的下方；所述下軸體的底端固接有翻板機構；所述翻板機構包括與所述下軸體固接的移動調節架；所述移動調節架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板，兩個移動板的下方分別固設相互對應的螺母座，兩個螺母座之間活動連接一可旋轉的調節螺桿，所述調節螺桿的兩端具有分別正反向設置的螺紋，所述調節螺桿與所述固定安裝板軸向定位連接；兩個移動板的下方左右兩端分別吊裝有轉軸；兩個移動板的下方分別反向對稱固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述轉軸固定連接；所述轉軸下方固定連接有翻板。 進一步地，所述氣源的出氣接頭與所述進氣口連通，所述氣缸的進氣接頭與所述出氣口連通。 進一步地，所述基架的左右兩側分別設有護網。 進一步地，兩個動作發號器同步設置。 本專利技術所述的轉位機構，通過氣缸帶動翻板機構的轉軸轉動，從而實現兩個翻板的打開動作或者閉合夾持動作；同時翻板機構具有移動調節架，通過移動調節架的調節螺桿，實現兩個翻板之間距離的調節；翻板夾持料袋后，旋轉軸在減速電機的作用下帶動翻板機構旋轉一定的角度，從而實現轉位動作；同時在旋轉軸上設置氣流通道，合理的利用了空間資源；旋轉軸的上軸體處對應設置動作發號器及傳感器，實現了對轉位動作的實時監測控制；護網的設置，顯著提升了轉位機構的安全性能。這種結構的轉位機構，其結構緊湊體積較小，且使用方便，可靠性較高。 【附圖說明】 圖1為本專利技術所述一種轉位機構一具體實施例中的結構示意圖；圖2為本專利技術所述一種轉位機構一具體實施例中減速電機處安裝的結構示意圖；圖3為本專利技術所述一種轉位機構一具體實施例中移動調節架的仰視示意圖；圖4為本專利技術所述一種轉位機構一具體實施例中其中一個氣缸帶動翻板的原理示意圖；圖5為本專利技術所述一種轉位機構一具體實施例中基架的側視圖。 【具體實施方式】 下面根據附圖和實施例對本專利技術作進一步詳細說明。 如圖1、圖2及圖4所示，本專利技術實施例所述的一種轉位機構，包括基架1及設置在基架上的氣源13，在所述基架1上安裝有減速電機2，所述減速電機2具有豎直的旋轉軸3，所述旋轉軸3貫穿所述減速電機2的殼體并分別凸伸有上軸體31及下軸體32 ;所述上軸體31上固接有兩個動作發號器4，所述減速電機2上對應所述動作發號器4的位置分別固設有傳感器5 ;所述基架1的下方對應所述下軸體32的位置固定套設有氣體分配環6，所述氣體分配環6具有兩個進氣口 61 ;所述下軸體32內設有兩個與所述進氣口 61相配合的氣流通道321 ;所述下軸體32具有兩個出氣口 322，所述出氣口 322位于所述氣體分配環6的下方；所述下軸體32的底端固接有翻板機構7 ;所述翻板機構7包括與所述下軸體32固接的移動調節架71 ;所述移動調節架71包括固定安裝板711，所述固定安裝板711與所述下軸體32固接；所述固定安裝板711的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板712，兩個移動板712的下方分別固設相互對應的螺母座713，兩個螺母座713之間活動連接一可旋轉的調節螺桿714，所述調節螺桿714的兩端具有分別正反向設置的螺紋，所述調節螺桿714與所述固定安裝板711軸向定位連接；兩個移動板712的下方左右兩端分別吊裝有轉軸8 ；兩個移動板712的下方分別反向對稱固定鉸接有氣缸9 ;所述氣缸9的活塞桿91的端部活動鉸接有連接塊10，所述連接塊10分別與所述轉軸8固定連接；所述轉軸8下方固定連接有翻板11。 所述氣源13的出氣接頭與所述進氣口 61連通，所述氣缸9的進氣接頭與所述出氣口 322連通。兩個動作發號器4同步設置。所述傳感器5通過設置在所述減速電機2上的L形安裝架51固定安裝。 結合圖3所示，所述每個進氣口 61分別對應連通一個氣流通道321，一個氣流通道321分別與一個出氣口 322連通。所述固定安裝板711的下方具有兩個旋轉安裝座715，所述調節螺桿714上具有兩個固定的限位擋圈716，所述限位擋圈716分別位于所述旋轉安裝座715的外側，從而實現軸向定位。所述固定安裝板711的兩端各設有兩個滑槽717，所述固定安裝板711通過滑槽處設置的調節螺栓與所述移動板712連接。結合圖5所示，所述基架1的左右兩側分別設有護網12。 以上所述僅為說明本專利技術的實施方式，并不用于限制本專利技術，對于本領域的技術人員來說，凡在本專利技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種轉位機構，包括基架及設置在基架上的氣源，其特征在于，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉軸，所述旋轉軸貫穿所述減速電機的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發號器，所述減速電機上對應所述動作發號器的位置分別固設有傳感器；所述基架的下方對應所述下軸體的位置固定套設有氣體分配環，所述氣體分配環具有兩個進氣口；所述下軸體內設有兩個與所述進氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環的下方；所述下軸體的底端固接有翻板機構；所述翻板機構包括與所述下軸體固接的移動調節架；所述移動調節架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分別連接有可滑動的移動板，兩個移動板的下方分別固設相互對應的螺母座，兩個螺母座之間活動連接一可旋轉的調節螺桿，所述調節螺桿的兩端具有分別正反向設置的螺紋，所述調節螺桿與所述固定安裝板軸向定位連接；兩個移動板的下方左右兩端分別吊裝有轉軸；兩個移動板的下方分別反向對稱固定鉸接有氣缸；所述氣缸的活塞桿的端部活動鉸接有連接塊，所述連接塊分別與所述轉軸固定連接；所述轉軸下方固定連接有翻板。...

【技術特征摘要】
1.一種轉位機構，包括基架及設置在基架上的氣源，其特征在于，在所述基架上安裝有減速電機，所述減速電機具有豎直的旋轉軸，所述旋轉軸貫穿所述減速電機的殼體并分別凸伸有上軸體及下軸體；所述上軸體上固接有兩個動作發號器，所述減速電機上對應所述動作發號器的位置分別固設有傳感器；所述基架的下方對應所述下軸體的位置固定套設有氣體分配環，所述氣體分配環具有兩個進氣口 ；所述下軸體內設有兩個與所述進氣口相配合的氣流通道；所述下軸體具有兩個出氣口，所述出氣口位于所述氣體分配環的下方； 所述下軸體的底端固接有翻板機構；所述翻板機構包括與所述下軸體固接的移動調節架；所述移動調節架包括固定安裝板，所述固定安裝板與所述下軸體固接；所述固定安裝板的下方前后兩端分...

【專利技術屬性】
技術研發人員：梁偉忠，
申請(專利權)人：無錫市新安太湖化工機械廠，
類型：發明
國別省市：江蘇;32