一種康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備技術
【技術實現步驟摘要】
一種康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備
本專利技術涉及一種數據采集和傳輸技術，尤其是涉及一種康復護理機器人床的遙測 遙控方法和設備。
技術介紹
隨著社會經濟的迅速發展，人民生活水平不斷提高，人口壽命不斷延長，城市人口 正逐步進入老齡化，人口老齡化、高齡化帶來的一個直接影響就是老齡人護理需求的增加。 康復護理機器人床的產生及發展為老年人和長期臥床的病人提供了必要的幫助，目前已開 發出康復護理機器人床，可根據患者的需求實時做出翻身、坐起以及彈出可供辦公或餐飲 的可收縮式小桌等動態響應，給患者的日常生活帶來極大的便利，同時也減輕了護工的工 作壓力，但是并不能減輕患者家屬不能時時照看病人的壓力，因而不能完全滿足患者家屬 對康復護理機器人床照料患者的要求。 一方面，患者家屬不在患者身邊時，不能實時了解醫生或護工的照料情況，使得醫 患之間的信息不對稱有擴大的趨勢，對醫療糾紛的發生、發展以及最后的結局產生著舉足 輕重的影響，而這些醫療糾紛只會加重患者的病情，不利于患者的治療和康復。 另一方面，患者家屬處于工作崗位或其他原因導致某時段康復護理機器人床上的 患者身邊無人看管時，患者家屬不能了解到患者的生理需求和康復護理機器人床的狀態， 康復護理機器人床并沒有減輕患者家屬無法時刻照料患者的壓力。
技術實現思路
本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種工作效率高、相 應速度快的康復護理機器人床的遙測遙控方法和設備。 本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現： 一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，該方法...
【技術保護點】
一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，該方法包括步驟：A.接收對康復護理機器人床的狀態控制申請，所述控制申請包括并行監視申請和動態控制申請；B.判斷控制申請類型，若為并行監視申請，則執行步驟C，若為動態控制申請則執行步驟D；C.控制監控終端對康復護理機器人床進行并行監視；D.根據預先設置的優先級和響應機制控制監控終端對康復護理機器人床進行動態控制。
【技術特征摘要】
1. 一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，該方法包括步驟： A. 接收對康復護理機器人床的狀態控制申請，所述控制申請包括并行監視申請和動態 控制申請； B. 判斷控制申請類型，若為并行監視申請，則執行步驟C，若為動態控制申請則執行步 驟D; C. 控制監控終端對康復護理機器人床進行并行監視； D. 根據預先設置的優先級和響應機制控制監控終端對康復護理機器人床進行動態控 制。2. 根據權利要求1所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 并行監視為：將康復護理機器人床上患者的視頻信號傳輸給各監控終端，傳輸過程具體包 括步驟： Cl.動態采集視頻信號，并對視頻信號進行編碼壓縮，所述視頻信號包括圖像信號和音 頻信號； C2.將編碼壓縮后的視頻信號通過有線或無線方式發送到監控終端； C3.監控終端將已編碼壓縮的信號進行解碼； C4.監控終端將視頻信號顯示輸出。3. 根據權利要求2所述的一種康復護理機器人床的遙測遙控方法，其特征在于，所述 步驟Cl中圖像信號的編碼壓縮具體包括步驟： C11.將圖像信號中模擬的三基色RGB信號進行坐標變換得到YUV信號，具體為：， C12.對Y、U、V三個信號分別進行A/D變換； C13.通過映射變化和量化對步驟C12得到的信號進行壓縮，所述映射變化過程的數學 式為：其中：xk為A/D變換后信號的時域k點序列，k= 0, 1，2……n-l，m為廣義頻率變量，η為時域的點數； 所述量化過程的數學式為：其中為輸入信號，2-1為量化步長； 所述步驟Cl中音頻信號的編碼壓縮過程具體為：將話筒的輸出信號進行A/D轉換得到 編碼壓縮后的音頻信號。4. 根據權利要求2所述的一種康復護理機器人床的遙...
【專利技術屬性】
技術研發人員：程武山，程靜，陳敏，陳小明，梁冬梅，孫啟峰，謝洋，陸程程，
申請(專利權)人：上海工程技術大學，
類型：發明
國別省市：上海;31
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