設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置，屬于灌溉控制領(lǐng)域。方法包括：獲取噴灌機的百分率計時器限值以及噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；根據(jù)百分率計時器限值和行走速度百分?jǐn)?shù)，計算噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間；計算行走時間和停止時間的第一公約數(shù)；當(dāng)?shù)谝还s數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將第一公約數(shù)確定為噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期。本發(fā)明專利技術(shù)將電磁閥啟閉循環(huán)周期更加平均的覆蓋于噴灌機的行走時間和停止時間之上，提高了噴灌機灌溉的效率，降低了灌溉誤差；并根據(jù)最大的第一公約數(shù)設(shè)定電磁閥啟閉循環(huán)周期，降低電磁閥啟閉次數(shù)，提高了電磁閥的壽命。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置
本專利技術(shù)涉及灌溉控制領(lǐng)域，特別涉及一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置。
技術(shù)介紹
變量灌溉是精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)的核心組成部分之一，通過實時施用精確水量以滿足田塊內(nèi)所有灌溉區(qū)域中作物的水分需求，提高了耕地生產(chǎn)效率和水分利用效率。變量灌溉系統(tǒng)主要建立在對原有均勻噴灑式大型噴灌機灌溉系統(tǒng)的改造獲得，通過在大型噴灌機的噴頭處安裝電磁閥，利用脈沖原理調(diào)節(jié)電磁閥在一個啟閉周期內(nèi)的占空比實現(xiàn)精確控制灌水深度。對于均勻噴灑式大型噴灌機，根據(jù)噴灌機設(shè)計原理，灌水深度與噴灌機行走速度百分?jǐn)?shù)(k％)之間的關(guān)系方程為：該式中：hk％為百分率計時器設(shè)定值為k％時的灌水深度；h為k％＝100％時的灌水深度。假定變量灌溉時，電磁閥的脈沖式啟閉不改變噴灌機水力性能，則大型噴灌機k％的行走速度時灌水深度計算方程為：hv-k％＝mhk％該式中：hv-k％為百分率計時器設(shè)定值為k％時的變量灌溉灌水深度；m為占空比，即電磁閥啟閉循環(huán)周期內(nèi)，電磁閥開啟時間與電磁閥啟閉循環(huán)周期的比值，其中電磁閥啟閉循環(huán)周期為電磁閥開啟時間與電磁閥關(guān)閉時間之和。目前對于噴灌機的設(shè)定中電磁閥啟閉循環(huán)周期是人為根據(jù)經(jīng)驗進(jìn)行設(shè)定的，并且電磁閥啟閉循環(huán)周期在噴灌機在進(jìn)入各灌溉區(qū)域時并不改變，因此，在噴灌機進(jìn)入每個灌溉區(qū)域時，通過每個灌溉區(qū)域中預(yù)設(shè)的灌水深度以及上述第二個公式計算當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的占空比，并按照計算得到的占空比確定電磁閥開啟時間，并依照該電磁閥開啟時間在該當(dāng)前灌溉區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。專利技術(shù)人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：由于噴灌機是處于“走-停-走”間歇式行走狀態(tài)，其處于均勻灌溉過程中就會由于該間歇式行走狀態(tài)造成一定的灌溉誤差；進(jìn)而在變量灌溉中會由于噴灌機的間歇式行走狀態(tài)而造成電磁閥開啟時間并不能均勻的處于噴灌機行走與停止階段，進(jìn)一步的造成了灌溉誤差，使得耕地生產(chǎn)效率降低以及水分利用效率降低。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本專利技術(shù)實施例提供了一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：一方面，提供了一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法，所述方法包括：獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；根據(jù)所述百分率計時器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計算所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間；計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)，其中所述第一公約數(shù)為所述行走時間和所述停止時間之間的最大公約數(shù)；當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第一公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。可選的，所述獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)，包括：當(dāng)檢測到噴灌機進(jìn)入當(dāng)前灌溉區(qū)域時，執(zhí)行獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)的流程。可選的，所述計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)之后，所述方法還包括：判斷所述第一公約數(shù)是否等于第一指定數(shù)值，以及判斷所述第一公約數(shù)是否小于第二指定數(shù)值；如果所述第一公約數(shù)不等于第一指定數(shù)值，且所述第一公約數(shù)大于或等于第二指定數(shù)值，則確定所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。可選的，所述計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)之后，所述方法還包括：如果所述第一公約數(shù)等于第一指定數(shù)值或者所述第一公約數(shù)小于第二指定數(shù)值，則根據(jù)第三指定數(shù)值對所述行走時間和所述停止時間進(jìn)行調(diào)整；計算所述調(diào)整后的行走時間和所述調(diào)整后的停止時間的第二公約數(shù)，所述第二公約數(shù)為所述調(diào)整后的行走時間和所述調(diào)整后的停止時間之間的最大公約數(shù)；當(dāng)所述第二公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第二公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。可選的，所述根據(jù)第三指定數(shù)值對所述行走時間和所述停止時間進(jìn)行調(diào)整，包括：將所述行走時間與第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的停止時間；或者，將所述行走時間與第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的停止時間。另一方面，提供了一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；第一計算模塊，用于根據(jù)所述百分率計時器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計算所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間；第二計算模塊，用于計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)，其中所述第一公約數(shù)為所述行走時間和所述停止時間之間的最大公約數(shù)；第一確定模塊，用于當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第一公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。可選的，所述獲取模塊用于：當(dāng)檢測到噴灌機進(jìn)入當(dāng)前灌溉區(qū)域時，執(zhí)行獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)的流程。可選的，所述裝置還包括：判斷模塊，用于判斷所述第一公約數(shù)是否等于第一指定數(shù)值，以及判斷所述第一公約數(shù)是否小于第二指定數(shù)值；第二確定模塊，用于如果所述第一公約數(shù)不等于第一指定數(shù)值，且所述第一公約數(shù)大于或等于第二指定數(shù)值，則確定所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件。可選的，所述裝置還包括：調(diào)整模塊，用于如果所述第一公約數(shù)等于第一指定數(shù)值或者所述第一公約數(shù)小于第二指定數(shù)值，則根據(jù)第三指定數(shù)值對所述行走時間和所述停止時間進(jìn)行調(diào)整；第三計算模塊，用于計算所述調(diào)整后的行走時間和所述調(diào)整后的停止時間的第二公約數(shù)，所述第二公約數(shù)為所述調(diào)整后的行走時間和所述調(diào)整后的停止時間之間的最大公約數(shù)；第三確定模塊，用于當(dāng)所述第二公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第二公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。可選的，所述調(diào)整模塊，包括：第一調(diào)整單元，用于將所述行走時間與第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的停止時間；第二調(diào)整單元，用于將所述行走時間與第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的停止時間。本專利技術(shù)實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：通過計算噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間，根據(jù)行走時間和停止時間計算該行走時間和停止時間之間最大的第一公約數(shù)，并在第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，將第一公約數(shù)確定為噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期。將電磁閥啟閉循環(huán)周期更加平均的覆蓋于噴灌機的行走時間和停止時間之上，提高了噴灌機灌溉的效率，降低了灌溉誤差；并根據(jù)最大的第一公約數(shù)設(shè)定的電磁閥啟閉循環(huán)周期可以降低電磁閥啟閉次數(shù)，提高了電磁閥的壽命。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)實施例一提供的設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法流程圖；圖2是本專利技術(shù)實施例二提供的設(shè)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法，其特征在于，所述方法包括：獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；根據(jù)所述百分率計時器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計算所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間；計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)，其中所述第一公約數(shù)為所述行走時間和所述停止時間之間的最大公約數(shù)；當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第一公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種設(shè)置電磁閥啟閉循環(huán)周期的方法，其特征在于，所述方法包括：獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)；根據(jù)所述百分率計時器限值和所述行走速度百分?jǐn)?shù)，計算所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域行走時每一次的行走時間和停止時間；計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)，其中所述第一公約數(shù)為所述行走時間和所述停止時間之間的最大公約數(shù)；當(dāng)所述第一公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第一公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間，所述預(yù)設(shè)條件指所述第一公約數(shù)不等于第一指定數(shù)值，且所述第一公約數(shù)大于或等于第二指定數(shù)值。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)，包括：當(dāng)檢測到噴灌機進(jìn)入當(dāng)前灌溉區(qū)域時，執(zhí)行獲取噴灌機的百分率計時器限值以及所述噴灌機在當(dāng)前灌溉區(qū)域?qū)?yīng)的行走速度百分?jǐn)?shù)的流程。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述行走時間和所述停止時間的第一公約數(shù)之后，所述方法還包括：如果所述第一公約數(shù)等于第一指定數(shù)值或者所述第一公約數(shù)小于第二指定數(shù)值，則根據(jù)第三指定數(shù)值對所述行走時間和所述停止時間進(jìn)行調(diào)整；計算調(diào)整后的行走時間和調(diào)整后的停止時間的第二公約數(shù)，所述第二公約數(shù)為所述調(diào)整后的行走時間和所述調(diào)整后的停止時間之間的最大公約數(shù)；當(dāng)所述第二公約數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件時，則將所述第二公約數(shù)確定為所述噴灌機中的電磁閥啟閉循環(huán)周期，以通過所述確定的電磁閥啟閉循環(huán)周期計算電磁閥開啟時間。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第三指定數(shù)值對所述行走時間和所述停止時間進(jìn)行調(diào)整，包括：將所述行走時間與第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的停止時間；或者，將所述行走時間與第三指定數(shù)值求差得到調(diào)整后的行走時間，并將所述停止時間與所述第三指定數(shù)值求和得到調(diào)整后的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙偉霞，李久生，王春曄，栗巖峰，
申請(專利權(quán))人：中國水利水電科學(xué)研究院，中農(nóng)智冠北京科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京;11