本發明專利技術涉及一種機械抓取設備領域，特別是涉及一種自動抓取裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，其特征在于，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，所述機械爪安裝架內部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，爪子內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸，機械爪安裝架內設有油缸，油缸上設有液壓泵，本發明專利技術提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種自動抓取裝置。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種機械抓取設備領域，特別是涉及一種自動抓取裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，其特征在于，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，所述機械爪安裝架內部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，爪子內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸，機械爪安裝架內設有油缸，油缸上設有液壓泵，本專利技術提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種自動抓取裝置?！緦＠f明】一種自動抓取裝置
本專利技術涉及一種機械抓取設備領域，特別是涉及一種自動抓取裝置。
技術介紹
木材的堆放一般是采用人工堆放的方法，由于木材的體積大或者木材上面存在一些倒刺，在人工堆放時不僅需要大量的勞動力，還會傷到人們的手，現在一些簡單的木材堆放裝置，在堆放木材時，很難自動將木材堆放整齊，堆放整齊會使堆放的木材堆倒掉。
技術實現思路
本專利技術為了克服上述技術問題的不足，提供了一種能將木材堆放整齊，功能齊全，使用方便的一種自動抓取裝置。 解決上述技術問題的技術方案如下: 一種自動抓取裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，所述機械爪安裝架內部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，滑軌兩端設有限位塊，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，彈簧一側與活動桿側面連接，另一端與爪子內側面連接，爪子內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸，機械爪安裝架內設有油缸，油缸上設有液壓泵，液壓泵通過油管一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接。 所述底座上端與轉盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉盤上。 采用上述方案，在堆放木材時，可根據具體需要擺放的位子，實現夾緊木材，上下調整機械爪的位子，轉動需要轉動的角度擺放木材，使得本裝置能實現將木材擺放整齊，不需要人工從新擺放，避免木材堆倒塌。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結合附圖和【具體實施方式】對本專利技術作進一步詳細的說明。 圖1為本專利技術的結構示意圖。 圖2為本專利技術示意圖。 圖中，1為底座,2為轉盤,3為機械爪安裝架,4為機械爪,5為轉動電機,6為滑軌，7為滑套,8為電機,9為齒輪,10為限位塊,11為安裝桿，12為爪子，13為油缸，15為油管，16為活動桿，16為彈簧。 【具體實施方式】 如圖所示，如圖所示，一種自動抓取裝置，包括底座1、轉盤2、機械爪安裝架3及機械爪4，所述轉盤2設置在底座I上面，底座I上端與轉盤2通過軸承連接，機械爪安裝架3固定在轉盤上，機械爪安裝架3設置在轉盤2上面，機械爪4與機械爪安裝架3連接，所述底座I內設有轉動電機5，轉動電機5輸出軸與轉盤2連接，轉動電機5轉動，帶動轉盤2轉動，從而使得設置在轉盤2上面的機械爪安裝架3及機械爪4轉動，機械爪安裝架3內部設有滑軌6，滑軌6上設有與之相配合的滑套7，滑軌6上表面設有螺紋，滑套7上面內部設有電機8，電機8輸出軸上套裝由與滑軌6上表面螺紋相配合的齒輪9，齒輪9與滑軌6螺紋相互嚙合，電機8轉動，帶動套裝在電機8輸出軸上的齒輪9轉動，由于滑軌6上設有與齒輪9相配合的螺紋，因此滑套7能在滑軌6上上下移動，滑套7與機械爪安裝桿11連接，從而帶動機械爪4上下移動，滑軌6兩端設有限位塊10，起限位作用，所述機械爪4包括與滑套7連接的安裝桿11及與安裝桿連接的爪子12，爪子12為U形，爪子12內側設有活動桿15,爪子12內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸,機械爪安裝架3內設有油缸13,油缸上設有液壓泵，液壓泵通過油管14 一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接，活動桿15上套裝有彈簧16，彈簧16—側與活動桿15側面連接，另一端與爪子12內側面連接，在爪子12取木材時，液壓泵工作，將油缸中的液壓油傳入液壓缸中驅動活動桿15頂緊木材，將木材放置在U形爪之間的木材夾緊，當將木材移到指定位子時，液壓泵停止工作，使得液壓油回到油缸內，活動桿15在彈簧16的作用下，回到原來的位子，松開木材，電機、轉動電機及液壓缸的運動通過人工按設置在底座上的操作按鈕執行，轉動電機及電機的正反轉由與按鈕連接的接觸器控制轉變。 以上所述，僅是本專利技術的較佳實施例，并非對本專利技術做任何形式上的限制，凡是依據本專利技術的技術實質上對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本專利技術的保護范圍之內。【權利要求】1.一種自動抓取裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，其特征在于，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，所述機械爪安裝架內部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，滑軌兩端設有限位塊，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，彈簧一側與活動桿側面連接，另一端與爪子內側面連接，爪子內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸，機械爪安裝架內設有油缸，油缸上設有液壓泵，液壓泵通過油管一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接。2.根據權利要求1所述的一種自動抓取裝置，其特征在于，所述底座上端與轉盤通過軸承連接，機械爪安裝架固定在轉盤上?！疚臋n編號】B65G57/18GK104440929SQ201410695530【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月26日 優先權日:2014年11月26日 【專利技術者】章良 申請人:常州依絲特紡織服飾有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動抓取裝置，包括底座、轉盤、機械爪安裝架及機械爪，所述轉盤設置在底座上面，機械爪安裝架設置在轉盤上面，機械爪與機械爪安裝架連接，其特征在于，所述底座內設有轉動電機，轉動電機輸出軸與轉盤連接，所述機械爪安裝架內部設有滑軌，滑軌上設有與之相配合的滑套，滑軌上表面設有螺紋，滑套上面內部設有電機，電機輸出軸上套裝由與滑軌上表面螺紋相配合的齒輪，齒輪與滑軌上表面接觸，滑軌兩端設有限位塊，所述機械爪包括與滑套連接的安裝桿及與安裝桿連接的爪子，爪子為U形，所述爪子內側設有活動桿，活動桿上套裝有彈簧，彈簧一側與活動桿側面連接，另一端與爪子內側面連接，爪子內部設有使得活動桿伸縮的液壓缸，機械爪安裝架內設有油缸，油缸上設有液壓泵，液壓泵通過油管一邊與液壓缸連接，另一端與油缸連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：章良，
申請(專利權)人：常州依絲特紡織服飾有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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