【技術實現步驟摘要】
兩端預緊式壓電堆致缸筒彎曲振動的低摩擦特性氣缸
本專利技術涉及的是氣動控制的
。
技術介紹
氣缸的活塞在低速工作時，常發生時走時停的不連續運動現象，即氣缸爬行。氣缸爬行現象嚴重影響氣壓傳動的精度。為消除此現象，常用方法為在控制信號上疊加顫振(Dither)信號以補償氣缸的摩擦力。但顫振信號的引入大大降低了控制閥的壽命，并帶來不必要的噪聲與抖動，因此應用受限。 另一種方法是利用氣浮原理在氣缸摩擦副之間引入一層氣膜，從而明顯減少氣缸的動、靜摩擦力，使氣缸爬行現象得到很大改善。如專利CN102155465A。然而這種氣浮低摩擦氣缸在制造過程中，對各部件的加工精度提出了很高要求，且在大尺寸的氣浮氣缸加工制造中存在很大難度。 還有一種方法是在對低速性能要求較高的場合，氣液聯控伺服系統時常被使用。通過增加系統的阻尼，氣缸低速的爬行有了很大的改善。但這一系統往往體積較大，且易引入油液污染。 還有一種方法是利用超聲振動減小摩擦的原理在氣缸上貼壓電片，利用其輸出的超聲振動減小摩擦力。如專利CN103195770A、CN103195772A。但這種貼片式氣缸存在壓電片出力較小，與缸筒連接方式可靠性不夠理想的問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種兩端預緊式壓電堆致缸筒彎曲振動的低摩擦特性氣缸，本專利技術是為了克服現有減摩結構存在噪音大、壽命短、制造難度大、體積過大、油液污染、出力小、可靠性低的問題。 本專利技術的一種兩端預緊式壓電堆致缸筒彎曲振動的低摩擦特性氣缸，它包括通用型氣缸總成、第一壓電堆、第二壓電堆、第一緊固螺...
【技術保護點】
兩端預緊式壓電堆致缸筒彎曲振動的低摩擦特性氣缸，它包括通用型氣缸總成（1）、第一壓電堆（2）、第二壓電堆（3）、第一緊固螺栓（4）、第二緊固螺栓（5）；其特征在于通用型氣缸總成（1）的缸筒（1?1）軸向兩側分別設置有第一支撐腳（1?2）、第二支撐腳（1?3）、第三支撐腳（1?4）、第四支撐腳（1?5）；第一支撐腳（1?2）的底端面與第一壓電堆（2）的一個端面頂接，第二支撐腳（1?3）的底端面與第二壓電堆（3）的一個端面頂接，第三支撐腳（1?4）上的螺紋孔中設置有與其螺紋連接的第一緊固螺栓（4），第四支撐腳（1?5）上的螺紋孔中設置有與其螺紋連接的第二緊固螺栓（5），第一緊固螺栓（4）的左端與第一壓電堆（2）的另一個端面頂接，第二緊固螺栓（5）的左端與第二壓電堆（3）的另一個端面頂接，使第一壓電堆（2）和第二壓電堆（3）分別對稱設置在缸筒（1?1）的軸向兩側，使第一支撐腳（1?2）的底端面和第二支撐腳（1?3）的底端面都與缸筒（1?1）的軸向垂直，第一緊固螺栓（4）的軸心線和第二緊固螺栓（5）的軸心線都與通用型氣缸總成（1）的缸筒（1?1）的軸心線平行；第一壓電堆（2）和第二壓電堆（3）...
【技術特征摘要】
1.兩端預緊式壓電堆致缸筒彎曲振動的低摩擦特性氣缸，它包括通用型氣缸總成(1)、第一壓電堆(2)、第二壓電堆(3)、第一緊固螺栓(4)、第二緊固螺栓(5); 其特征在于通用型氣缸總成(I)的缸筒(1-1)軸向兩側分別設置有第一支撐腳(1-2)、第二支撐腳(1-3)、第三支撐腳(1-4)、第四支撐腳(1-5);第一支撐腳(1-2)的底端面與第一壓電堆(2)的一個端面頂接，第二支撐腳(1-3)的底端面與第二壓電堆(3)的一個端面頂接，第三支撐腳(1-4)上的螺紋孔中設置有與其螺紋連接的第一緊固螺栓(4)，第四支撐腳(1-5)上的螺紋孔中設置有與其螺紋連接的第二緊固螺栓(5)，第一緊固螺栓(4)的左端與第一壓電堆(2)的另一個端面頂接，第二緊固螺栓(5)的左端與第二壓電堆(3)的另一個端面頂接，使第一壓電堆(2)和第二壓電堆(3)分別對稱設置在缸筒(1-1)的軸向兩側，使第一支撐腳(1-2)的底端面和第二支撐腳(1-3)的底端面都與缸筒(1-1)的軸向垂直，第一緊固螺栓(4)的軸心線和第二緊固螺栓(5)的軸心線都與通用型氣缸總成(I)的缸筒(1-1)的軸心線平行；第一壓電堆(2)和第二壓電堆(3)均是縱向振動壓電堆；當第一壓電堆(2)與第二壓電堆(3)的驅動相位差為180°時，整個缸筒(1-1)為彎曲...
【專利技術屬性】
技術研發人員：高焓，包鋼，邁克爾·德佛爾德，程廷海，
申請(專利權)人：哈爾濱工業大學，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23
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