單缸插銷油缸防泄漏控制方法、裝置及單缸插銷伸縮系統(tǒng)制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法、裝置及單缸插銷伸縮系統(tǒng)。該方法包括：實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值，則對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷。本發(fā)明專利技術(shù)通過在拔臂銷操作前檢測無桿腔壓力，根據(jù)壓力的大小決定是否需要補油，既保證了伸縮系統(tǒng)的安全性，也提高了作業(yè)效率。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
單缸插銷油缸防泄漏控制方法、裝置及單缸插銷伸縮系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及工程機械領(lǐng)域，特別涉及一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法、裝置及單缸插銷伸縮系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
起重機是工程建設(shè)中應(yīng)用廣泛的重要設(shè)備，主要包括起升、伸縮、變幅、回轉(zhuǎn)等基本動作，起重機伸縮機構(gòu)主要有油缸加繩排和單缸插銷兩種形式，隨著起重機噸位的增加，多采用單缸插銷的伸縮形式，即在每節(jié)伸臂尾端上方有一個能夠把該節(jié)臂與其外面的臂節(jié)鎖定在一起并可以上下方向運動的銷軸(由于安裝在伸臂上稱為臂銷)，臂銷的作用是實現(xiàn)伸臂與伸臂之間的鎖定(固定連接)和解鎖，臂銷在彈簧力的作用下可以從初始位置向上運動到另一節(jié)臂的臂孔中，這樣伸臂與伸臂之間不能相互運動以達到固定連接的作用，當臂銷受伸縮油缸上的臂銷油缸作用時，臂銷可向下移動并從另一節(jié)臂的臂孔中縮回，伸臂與伸臂之間處于解鎖狀態(tài)就可以相互間運動，達到解鎖的目的。缸銷及拔插缸銷裝置、拔插臂銷的裝置均安裝在伸縮油缸上。在起重機伸臂過程中，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的連接，由伸縮油缸帶著伸臂伸出，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現(xiàn)了伸臂一節(jié)節(jié)的伸出，起重機縮臂過程中，由伸縮油缸找到合適的臂位，先插缸銷，使伸縮油缸與伸臂固定連接，后拔臂銷，取消伸臂與伸臂之間的固定連接，由伸縮油缸帶著伸臂回縮，到合適的臂位時，先插臂銷，使伸臂與伸臂連接，后拔缸銷，取消伸臂與伸縮油缸的固定連接，以此類推，實現(xiàn)了伸臂一節(jié)節(jié)的回縮，進而實現(xiàn)起重機的伸縮動作。在單缸插銷伸縮系統(tǒng)中，由于伸臂數(shù)量較多，手動進行伸臂的全伸或全縮需要進行很多的操作，為了方便用戶，伸縮系統(tǒng)中還包括自身伸縮程序，即用戶選好伸臂組合，伸縮系統(tǒng)可自動進行伸臂的伸出或回縮直至到達選定組合。起重機作業(yè)時，伸臂之間靠臂銷連接，長時間作業(yè)后，若要改變伸臂工況時，需要拔臂銷，但由于長時間工作后，伸縮油缸無桿腔壓力降低，在拔臂銷時，由于伸臂的自重作用下，容易發(fā)生伸臂瞬間下落的情況，對起重機造成損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
鑒于以上技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法、裝置及單缸插銷伸縮系統(tǒng)，可以提高單缸插銷伸縮系統(tǒng)在拔臂銷時的安全性能。根據(jù)本專利技術(shù)的一個方面，提供一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法，包括：實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值，則對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：在拔臂銷之前，檢測起重機的當前伸縮模式；若當前伸縮模式為自動伸縮模式，則執(zhí)行實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：在自動補油之前，若當前無桿腔壓力大于第一預(yù)定值，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：在自動補油過程中，若當前無桿腔壓力不大于第二預(yù)定值，則判斷補油時間是否大于第一預(yù)定時間；若補油時間大于第一預(yù)定時間，則發(fā)出第一警報，并終止當前操作；若補油時間不大于第一預(yù)定時間，則繼續(xù)執(zhí)行對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，在實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟之后，所述方法還包括：根據(jù)當前無桿腔壓力判斷壓力傳感器是否發(fā)生故障；若壓力傳感器發(fā)生故障，則發(fā)出第二警報，并終止當前操作；若壓力傳感器未發(fā)生故障，則執(zhí)行判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，第二預(yù)定值不小于第一預(yù)定值。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：若當前伸縮模式為手動伸縮模式，則在拔臂銷開關(guān)打開后，實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第三預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第三預(yù)定值，則發(fā)出第三警報；提示用戶選擇不補油而直接進行拔臂銷操作，或者選擇手柄補油；若用戶選擇手柄補油，則根據(jù)用戶輸入的手柄指令，對無桿腔進行補油；在手柄補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第四預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第四預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷，并解除第三警報。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：在手柄補油之前，若當前無桿腔壓力大于第三預(yù)定值，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：在手柄補油過程中，若當前無桿腔壓力不大于第四預(yù)定值，則執(zhí)行發(fā)出第三警報的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述方法還包括：若用戶選擇不補油而直接進行拔臂銷操作，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷，并解除第三警報的步驟。在本專利技術(shù)的一個實施例中，在當前伸縮模式為手動伸縮模式時，在實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟之后，所述方法還包括：根據(jù)當前無桿腔壓力判斷壓力傳感器是否發(fā)生故障；若壓力傳感器未發(fā)生故障，則執(zhí)行判斷當前無桿腔壓力是否大于第三預(yù)定值的步驟；若壓力傳感器發(fā)生故障，則發(fā)出第四警報，并提示用戶選擇是否繼續(xù)拔臂銷操作；若用戶選擇繼續(xù)拔臂銷操作，則解除第四警報，并指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷；若用戶選擇不繼續(xù)拔臂銷操作，則指示拔臂銷設(shè)備不拔臂銷，并指示用戶關(guān)閉拔臂銷開關(guān)，以解除第四警報。在本專利技術(shù)的一個實施例中，第四預(yù)定值不小于第三預(yù)定值。根據(jù)本專利技術(shù)的另一方面，提供一種單缸插銷油缸防泄漏控制裝置，包括壓力傳感器、控制器、自動補油設(shè)備、拔臂銷設(shè)備，其中：壓力傳感器，用于實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；控制器，用于判斷壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；在當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值時，指示自動補油設(shè)備對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油設(shè)備開始自動補油后，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；并在當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值時，指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷；自動補油設(shè)備，用于根據(jù)控制器的指示，在當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值時，對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；拔臂銷設(shè)備，用于根據(jù)控制器的指示，在當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值時，拔臂銷。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述裝置還包括檢測模塊，其中：檢測模塊，用于在拔臂銷設(shè)備拔臂銷之前，檢測起重機的當前伸縮模式；壓力傳感器具體用于在檢測模塊檢測的當前伸縮模式為自動伸縮模式時，執(zhí)行實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的操作，并指示控制器執(zhí)行判斷壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值的操作。在本專利技術(shù)的一個實施例中，控制器還用于在自動補油設(shè)備進行自動補油之前、壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力大于第一預(yù)定值的情況下，指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷；拔臂銷設(shè)備還用于根據(jù)控制器的指示，在當前無桿腔壓力大于第一預(yù)定值時，拔臂銷。在本專利技術(shù)的一個實施例中，所述裝置還包括報警器，其中：控制器還用于在自動補油設(shè)備進行自動補油過程中、壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力不大于第二預(yù)定值的情況下，判斷補油時間是否大于第一預(yù)定時間；在補油時間大于第一預(yù)定時間時，指示報警器發(fā)出第一警報，同時終止起重機當前操作；并在補油時間不大于第一預(yù)定時間時，指示自動補油設(shè)備繼續(xù)執(zhí)行對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油的操作；報警器，用于根據(jù)控制器的指示，在補油時間大于第一預(yù)定時間時，發(fā)出第一警報；自動補油設(shè)備還用于根據(jù)控制本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法，其特征在于，包括：實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值，則對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種單缸插銷油缸防泄漏控制方法，其特征在于，包括：實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值，則對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：在拔臂銷之前，檢測起重機的當前伸縮模式；若當前伸縮模式為自動伸縮模式，則執(zhí)行實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：在自動補油之前，若當前無桿腔壓力大于第一預(yù)定值，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷的步驟。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：在自動補油過程中，若當前無桿腔壓力不大于第二預(yù)定值，則判斷補油時間是否大于第一預(yù)定時間；若補油時間大于第一預(yù)定時間，則發(fā)出第一警報，并終止當前操作；若補油時間不大于第一預(yù)定時間，則繼續(xù)執(zhí)行對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油的步驟。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟之后，還包括：根據(jù)當前無桿腔壓力判斷壓力傳感器是否發(fā)生故障；若壓力傳感器發(fā)生故障，則發(fā)出第二警報，并終止當前操作；若壓力傳感器未發(fā)生故障，則執(zhí)行判斷當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值的步驟。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的方法，其特征在于，第二預(yù)定值不小于第一預(yù)定值。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：若當前伸縮模式為手動伸縮模式，則在拔臂銷開關(guān)打開后，實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；判斷當前無桿腔壓力是否大于第三預(yù)定值；若當前無桿腔壓力不大于第三預(yù)定值，則發(fā)出第三警報；提示用戶選擇不補油而直接進行拔臂銷操作，或者選擇手柄補油；若用戶選擇手柄補油，則根據(jù)用戶輸入的手柄指令，對無桿腔進行補油；在手柄補油過程中，判斷當前無桿腔壓力是否大于第四預(yù)定值；若當前無桿腔壓力大于第四預(yù)定值，則指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷，并解除第三警報。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：在手柄補油之前，若當前無桿腔壓力大于第三預(yù)定值，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷的步驟。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：在手柄補油過程中，若當前無桿腔壓力不大于第四預(yù)定值，則執(zhí)行發(fā)出第三警報的步驟。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：若用戶選擇不補油而直接進行拔臂銷操作，則執(zhí)行指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷，并解除第三警報的步驟。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，在當前伸縮模式為手動伸縮模式時，在實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的步驟之后，還包括：根據(jù)當前無桿腔壓力判斷壓力傳感器是否發(fā)生故障；若壓力傳感器未發(fā)生故障，則執(zhí)行判斷當前無桿腔壓力是否大于第三預(yù)定值的步驟；若壓力傳感器發(fā)生故障，則發(fā)出第四警報，并提示用戶選擇是否繼續(xù)拔臂銷操作；若用戶選擇繼續(xù)拔臂銷操作，則解除第四警報，并指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷；若用戶選擇不繼續(xù)拔臂銷操作，則指示拔臂銷設(shè)備不拔臂銷，并指示用戶關(guān)閉拔臂銷開關(guān)，以解除第四警報。12.根據(jù)權(quán)利要求7-11中任一項所述的方法，其特征在于，第四預(yù)定值不小于第三預(yù)定值。13.一種單缸插銷油缸防泄漏控制裝置，其特征在于，包括壓力傳感器、控制器、自動補油設(shè)備、拔臂銷設(shè)備和報警器，其中：壓力傳感器，用于實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力；控制器，用于判斷壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值；在當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值時，指示自動補油設(shè)備對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；在自動補油設(shè)備開始自動補油后，判斷當前無桿腔壓力是否大于第二預(yù)定值；并在當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值時，指示拔臂銷設(shè)備拔臂銷；自動補油設(shè)備，用于根據(jù)控制器的指示，在當前無桿腔壓力不大于第一預(yù)定值時，對伸縮油缸的無桿腔進行自動補油；拔臂銷設(shè)備，用于根據(jù)控制器的指示，在當前無桿腔壓力大于第二預(yù)定值時，拔臂銷；報警器，用于根據(jù)控制器的指示，發(fā)出警報。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其特征在于，還包括檢測模塊，其中：檢測模塊，用于在拔臂銷設(shè)備拔臂銷之前，檢測起重機的當前伸縮模式；壓力傳感器具體用于在檢測模塊檢測的當前伸縮模式為自動伸縮模式時，執(zhí)行實時檢測伸縮油缸的無桿腔壓力的操作，并指示控制器執(zhí)行判斷壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力是否大于第一預(yù)定值的操作。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，控制器還用于在自動補油設(shè)備進行自動補油之前、壓力傳感器檢測的當前無桿腔壓力大于第一預(yù)定值的情況...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：胡小冬，李增彬，李超，柴君飛，
申請(專利權(quán))人：徐州重型機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32