車門開啟安全預警輔助系統及其控制方法技術方案

本發明專利技術的車門開啟安全預警輔助系統，包括控制單元以及與控制單元相連的語音報警器和用于對后方移動物體進行監測并將監測數據傳輸至控制單元的多個雷達傳感器，所述雷達傳感器設置于后保險杠上，還包括與控制單元相連的用于識別駕乘人員開門動作的多個門把手傳感器以及受控制單元控制的車門鎖，所述門把手傳感器設置于內側門把手處。本發明專利技術的作用對象是駕乘人員，是在開門動作和語音上雙重提示，即使人們在車輛停止后，手已經進行開門動作，但由于車門無法打開，相比提示貼提示后方駕駛員以及車內安裝語音警示器或燈光警示器這種靠聽覺和視覺警示的作用更加有效，更能避免危險事故發生。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種，屬于汽車運用
。
技術介紹
隨著經濟飛速發展，汽車已成為人們的主要交通工具之一，據統計，很大一部分的車禍是在停車以后發生的，原因是人們下車時忘記觀察車外的其他車輛而直接打開車門，從后方過來的車輛因來不及躲閃從而發生碰撞，造成交通事故。目前，已有一些車門開啟預警裝置:第一、在車門側面張貼提示貼或安裝警示燈，但提示貼和警示燈主要是用于提示后方車輛，提示貼和警示燈容易受光線、視覺角度和距離的影響，后方車輛駕駛員容易忽略提示貼；第二、有的車輛在車內安裝語音警示器或燈光警示器，但車停止時，人的手已放在門把手上，習慣性地就會去開門，依舊會造成危險事故的發生；第三、利用并線輔助系統，并線輔助系統是在車輛達到一定速度時才能發揮作用，提示駕駛員盲區的車輛，在車輛停止時并不能發揮它的作用。
技術實現思路
本專利技術為了克服以上技術的不足，提供了一種，可以防止車門開啟時后方移動物體對下車人造成傷害，避免交通事故的發生。 本專利技術克服其技術問題所采用的技術方案是:一種車門開啟安全預警輔助系統，包括控制單元以及與控制單元相連的語音報警器和用于對后方移動物體進行監測并將監測數據傳輸至控制單元的多個雷達傳感器，所述雷達傳感器設置于后保險杠上，還包括與控制單元相連的用于識別駕乘人員開門動作的多個門把手傳感器以及受控制單元控制的車門鎖，所述門把手傳感器設置于內側門把手處。 根據本專利技術優選的，所述雷達傳感器能監測到后保險杠后方寬度大于W、角度為α =30-90°以及距后保險杠后方800m以內的區域范圍。 進一步優選的，所述雷達傳感器能監測到后保險杠后方寬度為W+3米、角度α =45-60°以及距后保險杠后方60m以內的區域范圍。 根據本專利技術優選的，所述雷達傳感器為2-5個。 根據本專利技術優選的，所述控制單元為MCS-96單片機。 一種上述所述的車門開啟安全預警輔助系統的控制方法，包括如下步驟:(A)、當車輛停止時，雷達傳感器開始對后方監測區域進行掃描監測并將監測數據傳輸至控制單元，如果這時監測區域內有移動物體，進入步驟(B);如果這時監測區域內無移動物體，進入步驟(C)；(B )、這時如果車內駕乘人員把手放到門把手上進行開門動作，門把手傳感器檢測到開門動作后把信號傳輸至控制單元，當駕乘人員第一次開門時，控制單元會同時控制車門鎖關閉使車門無法打開且啟動語音報警器開啟進行語音提示；當駕乘人員第二次開門時，控制單元只控制車門鎖開啟使車門打開，語音報警器不工作；(C)、這時如果車內駕乘人員把手放到門把手上進行開門動作，門把手傳感器檢測到開門動作后把信號傳輸至控制單元，這時控制單元控制車門鎖開啟使車門打開，語音報警器不工作。 本專利技術的有益效果是:1、本專利技術通過雷達傳感器監測后方一定區域內是否有移動物體來控制車門鎖，若有移動物體，駕乘人員第一次開門無效，車門無法打開，并伴有語音提示；第二次開門有效，車門打開，無語音提示。若無移動物體，車門直接打開，無語音提示。本專利技術的作用對象是駕乘人員，是在開門動作和語音上雙重提示，即使人們在車輛停止后，手已經進行開門動作，但由于車門無法打開，相比提示貼提示后方駕駛員以及車內安裝語音警示器或燈光警示器這種靠聽覺和視覺警示的作用更加有效，更能避免危險事故發生。 2、本專利技術采用雷達傳感器，雷達發射的電磁波波束有一定的張角，最遠測速距離為800m，通過控制單元計算雷達傳感器反饋的數據可以選擇有效工作距離；且雷達波束較激光光束的照射面大，更易于捕捉目標，無須精確瞄準。 3、本專利技術的輔助系統是在停車情況下開始工作，相比并線輔助系統只能在一定速度時才開始工作，本專利技術在駕乘人員下車時更具有防撞、防傷的效果。 【附圖說明】 圖1為本專利技術車門開啟安全預警輔助系統的模塊示意圖。 圖2為本專利技術預警輔助系統的雷達傳感器監測區域示意圖。 圖中，1、控制單元，2、門把手傳感器，3、車門鎖，4、語音報警器，5、雷達傳感器，6、車門，7、后保險杠，W、兩側車門完全打開后與車體加起來的最大寬度，α、每個雷達傳感器發射的電磁波波束的最大夾角。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例對本專利技術做進一步說明。 實施例1、如圖1、2所示，本專利技術的車門開啟安全預警輔助系統，包括控制單元I以及與控制單元相連的語音報警器4和用于對后方移動物體進行監測并將監測數據傳輸至控制單元的多個雷達傳感器5，所述雷達傳感器5設置于后保險杠7上，還包括與控制單元相連的用于識別駕乘人員開門動作的多個門把手傳感器2以及受控制單元控制的車門鎖3，所述門把手傳感器2與車門鎖3的數量一致，所述門把手傳感器2設置于內側門把手處。 雷達傳感器5能監測到后保險杠后方寬度大于W、角度為α =30-90°以及距本車后方800m以內的區域范圍；優選寬度為W+3米、α =45-60°以及距后保險杠后方60m以內的區域范圍，雷達傳感器5的監測范圍可以在控制單元程序設計過程中自定義修改，所述控制單元為MCS-96單片機。 實施例2、一種如實施例1所述的車門開啟安全預警輔助系統的控制方法，包括如下步驟:(A)、當車輛停止時，雷達傳感器5利用多普勒效應對后方監測區域進行掃描監測，即移動物體對所接收的電磁波有頻移的效應計算得出后方物體的距離，并計算一定時間差內后方物體的偏移量來判斷被測后方物體是否移動，將監測數據傳輸至控制單元1，如果這時監測區域內有移動物體，進入步驟(B);如果這時監測區域內無移動物體，進入步驟(C)。 (B)、這時如果車內駕乘人員把手放到門把手上進行開門動作，門把手傳感器2檢測到開門動作后把信號傳輸至控制單元，當駕乘人員第一次開門時，控制單元I會同時控制車門鎖3關閉使車門無法打開且啟動語音報警器4開啟進行語音提示；當駕乘人員第二次開門時，控制單元只控制車門鎖3開啟使車門打開，語音報警器4不工作。本專利技術作用的對象是駕乘人員，是在開門動作和語音上雙重提示，即使人們在車輛停止后，手已經進行開門動作，但由于車門無法打開，相比提示貼提示后方駕駛員以及車內安裝語音警示器或燈光警示器這種靠聽覺和視覺警示的作用更加有效，更能避免危險事故發生。 (C)、這時如果車內駕乘人員把手放到門把手上進行開門動作，門把手傳感器2檢測到開門動作后把信號傳輸至控制單元，這時控制單元控制車門鎖3開啟使車門打開，語音報警器4不工作。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種車門開啟安全預警輔助系統，包括控制單元（1）以及與控制單元相連的語音報警器（4）和用于對后方移動物體進行監測并將監測數據傳輸至控制單元的多個雷達傳感器（5），所述雷達傳感器（5）設置于后保險杠（7）上，其特征在于，還包括與控制單元相連的用于識別駕乘人員開門動作的多個門把手傳感器（2）以及受控制單元控制的車門鎖（3），所述門把手傳感器（2）設置于內側門把手處。

【技術特征摘要】
1.一種車門開啟安全預警輔助系統，包括控制單元(1)以及與控制單元相連的語音報警器(4)和用于對后方移動物體進行監測并將監測數據傳輸至控制單元的多個雷達傳感器(5),所述雷達傳感器(5)設置于后保險杠(7)上，其特征在于，還包括與控制單元相連的用于識別駕乘人員開門動作的多個門把手傳感器(2)以及受控制單元控制的車門鎖(3),所述門把手傳感器(2)設置于內側門把手處。2.根據權利要求1所述的車門開啟安全預警輔助系統，其特征在于，所述雷達傳感器(5)能監測到后保險杠后方寬度大于1、角度為0=30-90。以及距后保險杠后方8000以內的區域范圍。3.根據權利要求2所述的車門開啟安全預警輔助系統，其特征在于，所述雷達傳感器(5)能監測到后保險杠后方寬度為1+3米、角度0=45-60。以及距后保險杠后方600以內的區域范圍。4.根據權利要求1所述的車門開啟安全預警輔助系統，其特征在于，所述雷達傳感器(5)為 2-5 個。5.根據權利要求1所述的車門開啟安全預警輔助...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李志飛，孫克寧，潘哲軒，路平，
申請(專利權)人：李志飛，孫克寧，潘哲軒，
類型：發明
國別省市：山東;37