機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置及采用該裝置的數(shù)控車床制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置及采用該裝置的數(shù)控車床，該裝置包括旋轉(zhuǎn)塔本體、機械手，其所述氣動旋轉(zhuǎn)塔本體包括：用于剛性連接所述機械手的轉(zhuǎn)塔燕尾架、轉(zhuǎn)塔固定板、轉(zhuǎn)塔活動板；所述轉(zhuǎn)塔燕尾架設置在所述旋轉(zhuǎn)塔本體的頂部，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的下方連接所述轉(zhuǎn)塔固定板；所述轉(zhuǎn)塔固定板與所述轉(zhuǎn)塔活動板之間通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板包括一與所述轉(zhuǎn)塔固定板平行設置的水平部；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部的頂面與所述轉(zhuǎn)塔固定板通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部一側(cè)面的端面設置有盲孔，所述盲孔內(nèi)容置有第一彈性元件；當所述轉(zhuǎn)塔活動板受力通過導軌沿所述待加工工件的送料反方向相對轉(zhuǎn)塔固定板運動時，施加壓縮所述第一彈性元件的力。通過采用導軌與第一彈性元件的結合提供進給緩沖的技術，大大增加頂料的良品率。（*該技術在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置及采用該裝置的數(shù)控車床
本技術涉及數(shù)控車床的設計領域。
技術介紹
目前，通常使用的固定連接式旋轉(zhuǎn)塔，主要用于數(shù)控車床與機械手對接的部分。目前越來越多的行業(yè)利用機械手替代了人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，其能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，而同時對接的車床也逐步的用數(shù)控車床或機床所替代。在使用機械手時，要實現(xiàn)機械手的換料，必須要使用旋轉(zhuǎn)氣缸換位。目前能夠準確定位、并長期穩(wěn)定運行的旋轉(zhuǎn)氣缸只有日本和德國的品牌。國內(nèi)生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，普遍存在定位不準確、沖擊力大等因素，而導致機械手與旋轉(zhuǎn)氣缸之間換料時沖力過大提升了廢品率。
技術實現(xiàn)思路
本技術所要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術之缺陷，提供一種結構簡單、設計合理、方便使用的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置及采用該裝置的數(shù)控車床，其能夠緩沖機械手與旋轉(zhuǎn)氣缸之間的力度，降低生產(chǎn)過程中的廢品率。 為解決上述技術問題，本技術的技術方案是一種機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，包括旋轉(zhuǎn)塔本體、機械手，其所述氣動旋轉(zhuǎn)塔本體包括:用于剛性連接所述機械手的轉(zhuǎn)塔燕尾架、轉(zhuǎn)塔固定板、轉(zhuǎn)塔活動板；所述轉(zhuǎn)塔燕尾架設置在所述旋轉(zhuǎn)塔本體的頂部，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的下方連接所述轉(zhuǎn)塔固定板；所述轉(zhuǎn)塔固定板與所述轉(zhuǎn)塔活動板之間通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板包括一與所述轉(zhuǎn)塔固定板平行設置的水平部；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部的頂面與所述轉(zhuǎn)塔固定板通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部一側(cè)面的端面設置有盲孔，所述盲孔內(nèi)容置有第一彈性元件；當所述轉(zhuǎn)塔活動板受力通過導軌沿所述待加工工件的送料反方向相對轉(zhuǎn)塔固定板運動時，施加壓縮所述第一彈性元件的力。 本技術中還包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、和固定于所述旋轉(zhuǎn)座上的夾持爪及其驅(qū)動氣缸；所述轉(zhuǎn)塔活動板還包括:連接所述水平部且傾斜于所述轉(zhuǎn)塔固定板設置的傾斜部，所述轉(zhuǎn)塔活動板傾斜部上分別固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座；所述夾持爪及其驅(qū)動氣缸設置在待加工工件的送料方向上。 本技術中，所述導軌采用交叉滾子導軌。 本技術中還包括:轉(zhuǎn)塔氣缸固定板，所述轉(zhuǎn)塔活動板的傾斜部通過所述轉(zhuǎn)塔氣缸固定板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述轉(zhuǎn)塔氣缸固定板上設置有安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定卡接位。 本技術中還包括:轉(zhuǎn)塔弧形塊，在所述轉(zhuǎn)塔燕尾架中嵌設所述轉(zhuǎn)塔弧形塊，在所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的表面開設一個貫穿所述轉(zhuǎn)塔燕尾架厚度方向的弧形通孔用以嵌設所述轉(zhuǎn)塔弧形塊，，在所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的下方設置所述轉(zhuǎn)塔固定板，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊具有兩個弧形邊和兩個半徑邊，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的弧長邊可沿所述弧形通孔的弧形側(cè)壁滑動，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的兩個半徑邊分別與所述弧形通孔的兩個半徑側(cè)壁間隙設置，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的兩個相對側(cè)壁均設置有調(diào)節(jié)孔，用于穿過調(diào)節(jié)螺釘使其抵觸所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的兩個半徑邊；在所述轉(zhuǎn)塔固定板與轉(zhuǎn)塔燕尾架相接觸的表面設置有至少一個定位柱，所述定位柱與所述調(diào)節(jié)螺釘垂直設置，在所述轉(zhuǎn)塔弧形塊上設置相適配孔位用于穿過所述定位柱而將所述轉(zhuǎn)塔弧形塊固定在所述轉(zhuǎn)塔固定板上。 本技術中還包括:抵擋板；所述抵擋板面對所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部上的所述盲孔開口，并抵觸所述第一彈性元件外露于所述盲孔的一端，所述抵擋板通過彈簧調(diào)節(jié)螺釘固定在所述轉(zhuǎn)塔固定板的側(cè)面。 本技術中還包括:微動開關和限位片，在所述轉(zhuǎn)塔固定板的外側(cè)壁上設置有限位片，所述限位片呈L型結構，所述限位片的一側(cè)邊設置有條形孔，通過緊固件穿過該條形孔將所述限位片固定在所述轉(zhuǎn)塔固定板的外側(cè)壁上，所述限位片的另一側(cè)邊垂直延伸至所述轉(zhuǎn)塔活動板的側(cè)壁，而在所述轉(zhuǎn)塔活動板側(cè)壁的對應位置固定設置有所述微動開關，所述限位片的另一側(cè)邊設置在所述第一彈性元件被壓縮到最大限位處時、所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部上盲孔端面相對于轉(zhuǎn)塔固定板的位置。 本技術中，還包括轉(zhuǎn)塔回彈定位塊，所述轉(zhuǎn)塔回彈定位塊通過定位螺釘固定在所述轉(zhuǎn)塔固定板上，所述轉(zhuǎn)塔回彈定位塊垂直設置于所述轉(zhuǎn)塔固定板的側(cè)面，且與所述轉(zhuǎn)塔固定板側(cè)面固定的抵擋板相對設置，所述轉(zhuǎn)塔回彈定位塊垂直延伸至所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部的側(cè)面，所述轉(zhuǎn)塔回彈定位塊上還設置有一通孔其內(nèi)活動連接回彈調(diào)節(jié)螺釘，在所述轉(zhuǎn)塔活動板的側(cè)面相應設置有止抵定位柱，所述止抵定位柱抵觸所述回彈調(diào)節(jié)螺釘而停止運動。 本技術中，所述夾持爪及其驅(qū)動氣缸中的夾持爪端面中間部位裝有包含第二彈性元件的彈性頂料裝置，當所述夾持爪端面受作用力時推動所述彈性頂料裝置使第二彈性元件壓縮。 基于上述結構，還提供了一種數(shù)控車床，其包括主軸卡盤、以及面對所述主軸卡盤進給方向設置的上述各個結構部件組合的任一結構的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置。 在本技術中，通過采用導軌與第一彈性元件的結合提供進給緩沖的技術，在可以不考慮數(shù)控車床旋轉(zhuǎn)塔空間占用的大小、緩沖機械手將工件送到數(shù)控車床主軸卡盤端面時，因數(shù)控車床主軸卡盤反作用力而造成的工件損傷，大大增加頂料的良品率。另外，本技術還可以通過在夾持爪及其驅(qū)動氣缸中夾持爪的端面設置彈性頂料裝置，實現(xiàn)在上述工件送料的過程中實現(xiàn)兩次緩沖反作用，并可以利用第一彈性元件的壓縮過程使彈性頂料裝置中彈性壓縮量的功效發(fā)揮到更加有效的效果，而不必考慮數(shù)控車床的空間局限性，使數(shù)控車床的小型化實現(xiàn)更加可靠。而且，本技術結構可以通過增加抵擋板來實現(xiàn)根據(jù)工件的實際情況調(diào)整彈簧的壓縮行程，更加具有通用性。也還可以結合微動開關與限位片的組合，如果機械手臂因為意外，進給過多，微動開關也會及時發(fā)出信號，停止機械手臂的進給，從而起到保護機械結構的作用，延長機械手臂壽命。此外，還可以通過上述轉(zhuǎn)塔弧形塊與轉(zhuǎn)塔燕尾嵌套的結構，使旋轉(zhuǎn)塔還具有調(diào)節(jié)三爪氣缸的夾持爪中心軸線與數(shù)控車床主軸卡盤中心軸線之間的角度偏移，也可以通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)塔弧形塊的位置，而達到對齊軸線的效果。 與現(xiàn)有技術相比，本技術通過轉(zhuǎn)塔燕尾架、轉(zhuǎn)塔固定板、轉(zhuǎn)塔活動板的分離式設計從而將原有的用于固定旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座及夾持爪的旋轉(zhuǎn)塔本體分為可活動連接的兩個活動部分，才使得能通過增加上述附加結構件實現(xiàn)了將數(shù)控車床主軸卡盤或機械手對夾持爪的作用力緩沖后作用于工件上，也才使得增加抵擋板、轉(zhuǎn)塔弧形塊等結構件之后，可調(diào)節(jié)中心軸線角度、彈簧壓縮量等附加功能得以實現(xiàn)。 【附圖說明】 圖1是本技術機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置的主視圖； 圖2是本技術機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置的側(cè)視圖，其中包括對圖1中A-A方向的局部剖視圖； 圖3是本技術機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置的俯視圖。 圖4是本技術機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置的爆炸結構示意圖。 圖5是本技術機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置的立體結構示意圖。 以下是上述五個附圖中涉及的機械零件的附圖標號: 旋轉(zhuǎn)塔本體-100 ;轉(zhuǎn)塔燕尾架-110 ;轉(zhuǎn)塔固定板-120 ;轉(zhuǎn)塔活動板-130 ;導軌-140 ;轉(zhuǎn)塔活動板水平部-150 ;轉(zhuǎn)塔活動板傾斜部-160 ;盲孔-151 ;第一彈性元件-152 ；旋轉(zhuǎn)氣缸-200 ;旋轉(zhuǎn)座-300 ;夾持爪及其驅(qū)動氣缸-400 ;轉(zhuǎn)塔氣缸固定板-210 ;轉(zhuǎn)塔弧形塊-111 ;弧形通孔-112 ;定位柱-113 ;抵擋板-170 ;彈簧調(diào)節(jié)螺釘-171 ;微動開關-180 ;限位片-181 ;彈性頂料裝置-500 ;調(diào)節(jié)孔-114 ;本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，包括旋轉(zhuǎn)塔本體、機械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塔本體包括：用于剛性連接所述機械手的轉(zhuǎn)塔燕尾架、轉(zhuǎn)塔固定板、轉(zhuǎn)塔活動板；?所述轉(zhuǎn)塔燕尾架設置在所述旋轉(zhuǎn)塔本體的頂部，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的下方連接所述轉(zhuǎn)塔固定板；?所述轉(zhuǎn)塔固定板與所述轉(zhuǎn)塔活動板之間通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板包括一與所述轉(zhuǎn)塔固定板平行設置的水平部；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部的頂面與所述轉(zhuǎn)塔固定板通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部一側(cè)面的端面設置有盲孔，所述盲孔內(nèi)容置有第一彈性元件；當所述轉(zhuǎn)塔活動板受力通過導軌沿待加工工件的送料反方向相對轉(zhuǎn)塔固定板運動時，施加壓縮所述第一彈性元件的力。

【技術特征摘要】
1.一種機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，包括旋轉(zhuǎn)塔本體、機械手，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)塔本體包括:用于剛性連接所述機械手的轉(zhuǎn)塔燕尾架、轉(zhuǎn)塔固定板、轉(zhuǎn)塔活動板； 所述轉(zhuǎn)塔燕尾架設置在所述旋轉(zhuǎn)塔本體的頂部，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的下方連接所述轉(zhuǎn)塔固定板； 所述轉(zhuǎn)塔固定板與所述轉(zhuǎn)塔活動板之間通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板包括一與所述轉(zhuǎn)塔固定板平行設置的水平部；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部的頂面與所述轉(zhuǎn)塔固定板通過導軌活動連接；所述轉(zhuǎn)塔活動板水平部一側(cè)面的端面設置有盲孔，所述盲孔內(nèi)容置有第一彈性元件；當所述轉(zhuǎn)塔活動板受力通過導軌沿待加工工件的送料反方向相對轉(zhuǎn)塔固定板運動時，施加壓縮所述第一彈性元件的力。2.如權利要求1所述的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，其特征在于:還包括:旋轉(zhuǎn)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、和固定于所述旋轉(zhuǎn)座上的夾持爪及其驅(qū)動氣缸；所述轉(zhuǎn)塔活動板還包括:連接所述水平部且傾斜于所述轉(zhuǎn)塔固定板設置的傾斜部，所述轉(zhuǎn)塔活動板傾斜部上分別固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)座；所述夾持爪及其驅(qū)動氣缸設置在待加工工件的送料方向上。3.如權利要求1所述的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，其特征在于:所述導軌采用交叉滾子導軌或直線導軌。4.如權利要求2所述的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，其特征在于:還包括:轉(zhuǎn)塔氣缸固定板，所述轉(zhuǎn)塔活動板的傾斜部通過所述轉(zhuǎn)塔氣缸固定板與所述旋轉(zhuǎn)氣缸固定連接，所述轉(zhuǎn)塔氣缸固定板上設置有安裝所述旋轉(zhuǎn)氣缸的固定卡接位。5.如權利要求1所述的機械手氣動旋轉(zhuǎn)塔裝置，其特征在于:還包括:轉(zhuǎn)塔弧形塊，在所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的表面開設一個貫穿所述轉(zhuǎn)塔燕尾架厚度方向的弧形通孔用以嵌設所述轉(zhuǎn)塔弧形塊，在所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的下方設置所述轉(zhuǎn)塔固定板，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊具有兩個弧形邊和兩個半徑邊，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的弧長邊可沿所述弧形通孔的弧形側(cè)壁滑動，所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的兩個半徑邊分別與所述弧形通孔的兩個半徑側(cè)壁間隙設置，所述轉(zhuǎn)塔燕尾架的兩個相對側(cè)壁均設置有調(diào)節(jié)孔，用于穿過調(diào)節(jié)螺釘使其抵觸所述轉(zhuǎn)塔弧形塊的兩個半徑邊；在所述轉(zhuǎn)...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：蔡皓，
申請(專利權)人：博爾泰智能裝備襄陽有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北;42