一種真絲綿帶智能化延展裝備制造技術

本發明專利技術涉及一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團/棉塊輸送方向上由后至前依次設置的喂綿皮帶、喂綿羅拉、針箱、后羅拉及木滾輪，其特征在于：還包括用于有序均勻放置多個棉團/棉塊的周轉箱、機械手一、棉帶周轉機構一、機械手二、自調勻整檢測裝置一、自調勻整檢測裝置二、輔助滾輪、機械手三、棉帶周轉機構二、成條機喂綿機構及控制單元。本發明專利技術的優點是：提供了一種既能節約勞動力成本又可提高生產質量和效率的基于影像視覺的真絲綿帶智能延展機系統。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術涉及一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團/棉塊輸送方向上由后至前依次設置的喂綿皮帶、喂綿羅拉、針箱、后羅拉及木滾輪，其特征在于：還包括用于有序均勻放置多個棉團/棉塊的周轉箱、機械手一、棉帶周轉機構一、機械手二、自調勻整檢測裝置一、自調勻整檢測裝置二、輔助滾輪、機械手三、棉帶周轉機構二、成條機喂綿機構及控制單元。本專利技術的優點是：提供了一種既能節約勞動力成本又可提高生產質量和效率的基于影像視覺的真絲綿帶智能延展機系統。【專利說明】一種真絲綿帶智能化延展裝備
本專利技術涉及一種將真絲綿帶自動進行延展的設備。
技術介紹
經過梳理和整理后的蠶絲材料，初步成有序的團狀或塊狀，形狀各異，尚不能形成有序均勻的綿帶。需要通過延展機進行精梳理、延展和纏繞等工序進行整理，纏繞定長定重綿帶，以便成條。延展機實現的主要功能是控制定量，均勻與混合以及改善原綿的光順度。 現有的CZ231型延展機結構如圖1所示，主要由喂給部分、梳理牽伸機構及輸出纏繞機構組成。其中，喂給部分包括:喂綿皮帶22、后羅拉24、上壓輥23等；梳理牽伸機構包括:針板、螺桿、凸輪、導軌等；輸出纏繞機構包括:牽伸羅拉26、大皮帶28、木滾筒27、壓輥、張緊輪等。 工人將配綿稱重后的精綿片，按一定的搭接長度放在喂綿皮帶22上(排綿)，喂綿皮帶22引導精綿片一起向前運動。喂綿皮帶22、上壓輥23和后羅拉24 —起將精綿片連續導入梳理針箱25中。精綿片在梳理針箱25中，上下兩組針排交叉引導梳理向前，依次送入牽伸羅拉26中，針排的速度比喂綿皮帶22的速度略快(前導)，牽伸羅拉26的速度要比后羅拉24的速度快，在這種情況下精綿片在牽伸羅拉26的的牽引下不斷延伸，精綿片中纖維被梳理針梳理。牽伸羅拉26送出的綿條被大皮帶28引導，通過壓輥緊貼在大皮帶28上，再隨大皮帶28纏繞到木滾筒27上，定量精綿片延展完畢，被人工斬斷送入二道延展機，重復上述過程。 延展機使用傳統延展方式，延展的均勻性和可控性差，延展主要靠定量定長來實現。延展機生產線中轉全部人工完成，周轉工序重復，周轉繁瑣，耗費時間長，效率低。舊延展機的延展質量缺少自調勻整控制，延展質量主要靠定長定量控制，延展效率低、質量差，概括地說主要存在以下弊端:(I)工人勞動強度高。在延展過程中人工工藝過程多，工作量大，勞力多。如位工人只能操縱2臺設備，工作期間需要不停地走動才能勉強跟上機器的運轉，勞動強度高。(2)延展質量有待提高。延展操作工人靠經驗和眼力判斷，長期疲勞作業，容易出現偏差。如:人工配重、手工喂綿和斬綿作業等長期重復作業，容易疲勞，產生延展綿帶質量不一，厚度不均勻和長度得不到很好的質量控制。(3)生產效率低。由于延展工序中60%以上的工作都需要人工操作，而且需要定時對延展機進行清理維修，因此生產效率較低。(4)生產成本高。由于延展生產線需要大量的人工操作環節，勞動力成本在不斷提高，從而增加了生產成本。(5)設備狀況不利于生產管理。傳統延展機加工過程中會對紡織材料產生二次污染，噪聲較高，有待進行改進，以利于加強生產管理。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種提高延展質量且降低勞動強度的延展裝備。 為了達到上述目的，本專利技術的技術方案是提供了一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團/棉塊輸送方向上由后至前依次設置的喂綿皮帶、喂綿羅拉、針箱、后羅拉及木滾輪，其特征在于:還包括用于有序均勻放置多個棉團/棉塊的周轉箱、機械手一、棉帶周轉機構一、機械手二、自調勻整檢測裝置一、自調勻整檢測裝置二、輔助滾輪、機械手三、棉帶周轉機構二、成條機喂綿機構及控制單元，其中: 機械手一，用于將周轉箱內的棉團/棉塊取出后放置在棉帶周轉機構一上； 機械手二，用于從棉帶周轉機構一上取下棉團/棉塊后放置在喂綿皮帶上； 自調勻整檢測裝置一，用于檢測喂綿皮帶上傳輸的棉團/棉塊的厚度，由控制單元根據檢測到的厚度值調整喂綿羅拉及后羅拉的轉速； 出后羅拉后形成的棉條纏繞在木滾輪上，輔助滾輪靠近木滾輪并與木滾輪間形成間隙一，木滾輪上纏繞的棉條自由通過該間隙一； 自調勻整檢測裝置二，用于檢測纏繞在木滾輪上的棉條的厚度，當棉條的厚度超過設定的閾值時，由控制單元控制轉動方向與木滾輪的轉動方向相反的輔助滾輪向木滾輪靠近直至對木滾輪形成擠壓，使得纏繞在木滾輪上的棉條與木滾輪形成間隙二 ； 機械手三，用于抓取間隙二處的棉條后送入棉帶周轉機構二 ； 棉帶周轉機構二，用于將送入的棉帶傳輸至成條機喂綿機構。 優選地，在所述周轉箱內有序排列有多個用于存儲單個所述棉團/棉塊的存儲格。 優選地，所述棉帶周轉機構一采用周轉轉盤。 優選地，所述自調勻整檢測裝置一與所述自調勻整檢測裝置二的結構相同包括杠桿機構，在杠桿機構的底部設有多個初始時位于同一水平面的多個滾輪，在杠桿機構的頂部設有位移傳感器，位移傳感器連接所述控制單元，滾輪與自其下方通過的所述棉團/棉塊或所述棉條相接觸，當所述棉團/棉塊或所述棉條的厚度發生變化后，所述滾輪產出位移量，由杠桿機構將該位移量放大，位移傳感器則采集放大后的位移量作為所述棉團/棉塊或所述棉條的厚度信息送入所述控制單元。 優選地，所述棉帶周轉機構二包括壓輥、引導輪、吸風管、滾輪、擺斗、傳輸機構、剝綿羅拉，壓輥成對布置，引導輪與一對壓輥中的任意一個壓輥緊密貼合，在成對布置的壓輥及滾輪的前方設有吸風管，機械手三抓取的棉條送至壓輥處后由吸風管產生的吸力將棉條吸入壓輥對內，棉條出壓輥后在吸風管吸力的作用下纏繞在滾輪上，纏繞完棉條的滾輪跌落在傳輸機構上，由傳輸機構將滾輪輸送至剝綿羅拉處，滾輪上的棉條被剝綿羅拉剝落后送至所述成條機喂綿機構。 本專利技術有多方面的創新技術:一是實現延展機的自動化工藝過程，利用機械手自動抓棉，扯綿，纏綿等，大大降低勞動力與企業生產成本；二是在延展機針箱后加入自調勻整裝置，對延展綿條的厚度進行自動調整，提高加工質量；三是對延展機延展后的綿帶進行機械手自動轉移，縮短了加工工序，節省勞動力并使加工工藝系統化、一體化，促進企業精益生產。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為現有延展機結構示意圖； 圖2為本專利技術提供的一種真絲綿帶智能化延展裝備總體示意圖； 圖3為圖2中喂棉部分的局部示意圖； 圖4為圖2中自調勻整延展部分示意圖； 圖5為圖2中自調勻整檢測裝置一與自調勻整檢測裝置二示意圖； 圖6為圖2中棉帶周轉機構二示意圖。 【具體實施方式】 為使本專利技術更明顯易懂，茲以優選實施例，并配合附圖作詳細說明如下。 如圖2所示，本專利技術提供的一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團/棉塊4輸送方向上由后至前依次設置的喂綿皮帶6、喂綿羅拉8、針箱9、后羅拉10及木滾輪I。還包括用于有序均勻放置多個棉團/棉塊4的周轉箱2、機械手一 1、周轉轉盤3、機械手二 5、自調勻整檢測裝置一 7、自調勻整檢測裝置二 12、輔助滾輪13、機械手三29、壓輥14、引導輪15、吸風管16、滾輪17、擺斗18、傳輸機構19、剝綿羅拉20、成條機喂綿機構21及控制單元。 在周轉箱2內有序排列有多個存儲格，將棉團/棉塊4分塊放入存儲格內。周轉箱2用于分隔綿團，并周轉綿團。結合圖3，由機械手一 I將本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種真絲綿帶智能化延展裝備，包括在棉團/棉塊(4)輸送方向上由后至前依次設置的喂綿皮帶(6)、喂綿羅拉(8)、針箱(9)、后羅拉(10)及木滾輪(1)，其特征在于：還包括用于有序均勻放置多個棉團/棉塊(4)的周轉箱(2)、機械手一(1)、棉帶周轉機構一、機械手二(5)、自調勻整檢測裝置一(7)、自調勻整檢測裝置二(12)、輔助滾輪(13)、機械手三(29)、棉帶周轉機構二、成條機喂綿機構(21)及控制單元，其中：機械手一(1)，用于將周轉箱(2)內的棉團/棉塊(4)取出后放置在棉帶周轉機構一上；機械手二(5)，用于從棉帶周轉機構一上取下棉團/棉塊(4)后放置在喂綿皮帶(6)上；自調勻整檢測裝置一(7)，用于檢測喂綿皮帶(6)上傳輸的棉團/棉塊(4)的厚度，由控制單元根據檢測到的厚度值調整喂綿羅拉(8)及后羅拉(10)的轉速；出后羅拉(10)后形成的棉條纏繞在木滾輪(1)上，輔助滾輪(13)靠近木滾輪(1)并與木滾輪(1)間形成間隙一，木滾輪(1)上纏繞的棉條自由通過該間隙一；自調勻整檢測裝置二(12)，用于檢測纏繞在木滾輪(1)上的棉條的厚度，當棉條的厚度超過設定的閾值時，由控制單元控制轉動方向與木滾輪(1)的轉動方向相反的輔助滾輪(13)向木滾輪(1)靠近直至對木滾輪(1)形成擠壓，使得纏繞在木滾輪(1)上的棉條與木滾輪(1)形成間隙二；機械手三(29)，用于抓取間隙二處的棉條后送入棉帶周轉機構二；棉帶周轉機構二，用于將送入的棉帶傳輸至成條機喂綿機構(21)。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：閆如忠，賈俊陽，熊學文，鄒鯤，閆夙，周其洪，毛立民，陳冰冰，浦擎新，易濤，
申請(專利權)人：東華大學，
類型：發明
國別省市：上海;31