本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，包括控制組、檢測組和機載電腦；所述控制組包括起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制板；所述檢測組包括起升檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測、檢測板；控制板和檢測板連接，控制板和檢測板都與機載電腦連接，機載電腦還連接有無線通信模塊；控制板為32位單片機，檢測板為16位單片機。本發(fā)明專利技術(shù)統(tǒng)通過集成化的控制系統(tǒng)，以多種工作模式的方式能有效提高旋挖鉆機工作的自動化，為企業(yè)節(jié)約成本、避免風(fēng)險以及技術(shù)的發(fā)展提供堅實有力的基礎(chǔ)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，屬于工程機械控制領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中旋挖鉆機操作較為復(fù)雜，需要專門人員完成，這些復(fù)雜的控制系統(tǒng)并沒有很好的集成，以至于操作人員在實際操作時，需要實時關(guān)注很多信息，稍有不慎則可能發(fā)生誤操作，導(dǎo)致工期受到影響、企業(yè)受到損失，而企業(yè)為了避免風(fēng)險，則不得不找專業(yè)程度高的工程師來全程監(jiān)控，這導(dǎo)致施工企業(yè)面臨著極大的人力成本，同時讓過多的工程師待在施工場地施工而不是在試驗場地進(jìn)行研發(fā)也不利于技術(shù)的發(fā)展。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，該旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)通過集成化的控制系統(tǒng)，以多種工作模式的方式能有效提高旋挖鉆機工作的自動化，為企業(yè)節(jié)約成本、避免風(fēng)險以及技術(shù)的發(fā)展提供堅實有力的基礎(chǔ)。本專利技術(shù)通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)。本專利技術(shù)提供的一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，包括控制組、檢測組和機載電腦；所述控制組包括起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、控制板；所述檢測組包括起升檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測、檢測板；控制板和檢測板連接，控制板和檢測板都與機載電腦連接，機載電腦還連接有無線通信模塊；控制板為32位單片機，檢測板為16位單片機；所述無線通信模塊為WIFI信號收發(fā)裝置。所述控制板和檢測板均設(shè)置為運輸模式、架設(shè)模式、鉆井模式、收回模式，并且控制板通過這四種模式對起升系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、循環(huán)系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、照明系統(tǒng)的運行進(jìn)行控制，檢測板根據(jù)四種將起升檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、循環(huán)檢測、動力檢測、環(huán)境檢測的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否異常的判斷，如有異常則將異常信號發(fā)送至控制板，控制板受到檢測板的異常信號則暫停工作，并將暫停信號發(fā)送至機載電腦。所述機載電腦實時接收檢測板傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)結(jié)合鉆機運行的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算，同時將接收到的數(shù)據(jù)和計算的結(jié)果實時顯示于無線通信模塊。所述控制板的運行模式通過機載電腦發(fā)送控制信號進(jìn)行選擇，并且控制板實時將模式信號發(fā)送至檢測板，檢測板根據(jù)接收到的模式信號選擇異常信號的判斷標(biāo)準(zhǔn)。運行模式下，機載電腦可通過控制板、動力系統(tǒng)線路對旋挖鉆機的移動進(jìn)行實時控制。所述機載電腦上連接有可更換的移動硬盤。本專利技術(shù)的有益效果在于：①工程師可以僅在出現(xiàn)較為嚴(yán)重的意外情況時才到施工場地進(jìn)行維修維護(hù)，企業(yè)避免了因施工而找專門工程師駐守施工場地，由此企業(yè)人力成本大幅降低；②操作可以在很大程度上自動化，而實際的操作人員只需要指導(dǎo)四種模式如何選擇即可，輕松易掌握，而且還可以實時查看說明文檔，很好的規(guī)避了人直接操作復(fù)雜系統(tǒng)可能帶來的各種風(fēng)險；③工程師由此可以將時間更多的投入到技術(shù)研發(fā)，進(jìn)而為技術(shù)的發(fā)展提供堅實的保障，避免工程師因過多的將時間花費在施工方面而導(dǎo)致的技術(shù)研發(fā)進(jìn)展受到影響；④可遙控，任意人員通過在移動終端或電腦上安裝控制軟件，即可連接至機載電腦進(jìn)行控制。附圖說明圖1是本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：11-起升系統(tǒng)，12-旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，13-循環(huán)系統(tǒng)，14-動力系統(tǒng)，15-照明系統(tǒng)，21-起升檢測，22-旋轉(zhuǎn)檢測，23-循環(huán)檢測，24-動力檢測，25-環(huán)境檢測，31-控制板，32-檢測板，33-機載電腦，34-無線通信模塊。具體實施方式下面進(jìn)一步描述本專利技術(shù)的技術(shù)方案，但要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。如圖1所示的一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，包括控制組、檢測組和機載電腦33；所述控制組包括起升系統(tǒng)11、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12、循環(huán)系統(tǒng)13、動力系統(tǒng)14、照明系統(tǒng)15、控制板31；所述檢測組包括起升檢測21、旋轉(zhuǎn)檢測22、循環(huán)檢測23、動力檢測24、環(huán)境檢測25、檢測板32；控制板31和檢測板32連接，控制板31和檢測板32都與機載電腦33連接，機載電腦33還連接有無線通信模塊34；控制板31為32位單片機，檢測板32為16位單片機；所述無線通信模塊34為WIFI信號收發(fā)裝置。采用上述設(shè)置，即可保證操作人員僅通過遠(yuǎn)端設(shè)備連接無線通信模塊34操作機載電腦33，即可完成對旋挖鉆機的操作，控制板31進(jìn)行直接控制而不是機載電腦33直接控制，能很好的保證運行的流暢，而機載電腦33的大部分性能則可以用來處理連接問題，尤其是操作權(quán)限的問題。由于具體操作主要由控制板31完成，為簡化操作人員的操作，所述控制板31和檢測板32均設(shè)置為運輸模式、架設(shè)模式、鉆井模式、收回模式，并且控制板31通過這四種模式對起升系統(tǒng)11、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)12、循環(huán)系統(tǒng)13、動力系統(tǒng)14、照明系統(tǒng)15的運行進(jìn)行控制，檢測板32根據(jù)四種將起升檢測21、旋轉(zhuǎn)檢測22、循環(huán)檢測23、動力檢測24、環(huán)境檢測25的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否異常的判斷，如有異常則將異常信號發(fā)送至控制板31，控制板31受到檢測板32的異常信號則暫停工作，并將暫停信號發(fā)送至機載電腦33。將運行數(shù)據(jù)展現(xiàn)給操作人員是適當(dāng)?shù)模虼怂鰴C載電腦33實時接收檢測板32傳輸?shù)乃袛?shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)結(jié)合鉆機運行的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計算，同時將接收到的數(shù)據(jù)和計算的結(jié)果實時通過無線通信模塊34發(fā)送。從另一方面而言，這樣的設(shè)置也有利于將運行數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，以供工程師的后期研發(fā)以及對系統(tǒng)的改進(jìn)。所述控制板31的運行模式通過機載電腦33發(fā)送控制信號進(jìn)行選擇，并且控制板31實時將模式信號發(fā)送至檢測板32，檢測板32根據(jù)接收到的模式信號選擇異常信號的判斷標(biāo)準(zhǔn)。運行模式下，機載電腦33可通過控制板31、動力系統(tǒng)14線路對旋挖鉆機的移動進(jìn)行實時控制。所述機載電腦33上連接有可更換的移動硬盤。由此保證運行數(shù)據(jù)便于存儲以供后期研發(fā)及改進(jìn)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，包括控制組、檢測組和機載電腦(33)，其特征在于：所述控制組包括起升系統(tǒng)(11)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)、循環(huán)系統(tǒng)(13)、動力系統(tǒng)(14)、照明系統(tǒng)(15)、控制板(31)；所述檢測組包括起升檢測(21)、旋轉(zhuǎn)檢測(22)、循環(huán)檢測(23)、動力檢測(24)、環(huán)境檢測(25)、檢測板(32)；控制板(31)和檢測板(32)連接，控制板(31)和檢測板(32)都與機載電腦(33)連接，機載電腦(33)還連接有無線通信模塊(34)；控制板(31)為32位單片機，檢測板(32)為16位單片機；所述無線通信模塊(34)為WIFI信號收發(fā)裝置。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，包括控制組、檢測組和機載電
腦(33)，其特征在于：所述控制組包括起升系統(tǒng)(11)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)、
循環(huán)系統(tǒng)(13)、動力系統(tǒng)(14)、照明系統(tǒng)(15)、控制板(31)；所
述檢測組包括起升檢測(21)、旋轉(zhuǎn)檢測(22)、循環(huán)檢測(23)、動
力檢測(24)、環(huán)境檢測(25)、檢測板(32)；控制板(31)和檢測
板(32)連接，控制板(31)和檢測板(32)都與機載電腦(33)連
接，機載電腦(33)還連接有無線通信模塊(34)；控制板(31)為
32位單片機，檢測板(32)為16位單片機；所述無線通信模塊(34)
為WIFI信號收發(fā)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的旋挖鉆機集成遙控系統(tǒng)，其特征在于：所
述控制板(31)和檢測板(32)均設(shè)置為運輸模式、架設(shè)模式、鉆井
模式、收回模式，并且控制板(31)通過這四種模式對起升系統(tǒng)(11)、
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)(12)、循環(huán)系統(tǒng)(13)、動力系統(tǒng)(14)、照明系統(tǒng)(15)
的運行進(jìn)行控制，檢測板(32)根據(jù)四種將起升檢測(21)、旋轉(zhuǎn)檢
測(22)、循環(huán)檢測(23)、動力檢測(...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：甘劍波，李煒東，令狐克鼎，文小剛，
申請(專利權(quán))人：遵義宏建機電設(shè)備有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：貴州;52
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