一種機器人乒乓球訓(xùn)練器材，它由蝸牛式殼體、電機、牛角式漏斗、支架及調(diào)節(jié)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。本發(fā)明專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代乒乓球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實用性強。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種機器人乒乓球訓(xùn)練器材，它由蝸牛式殼體、電機、牛角式漏斗、支架及調(diào)節(jié)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。本專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操作簡便，既能替代乒乓球陪練員陪練，又能提高訓(xùn)練效果，實用性強。【專利說明】 一種機器人乒乓球訓(xùn)練器材
本專利技術(shù)屬于機器人
，特別是涉及一種乒乓球訓(xùn)練器材。
技術(shù)介紹
目前有關(guān)乒乓球訓(xùn)練器材還不能應(yīng)用到實際訓(xùn)練中，還需要陪練員對訓(xùn)練員進行陪練，現(xiàn)有的訓(xùn)練器材也不能模擬陪練員發(fā)球搶攻、扣殺球、搓球、正反手攻球等高難度訓(xùn)練動作，還要靠陪練員來實現(xiàn)，這樣陪練員工作強度大，效率低且陪練員疲勞后就不能準(zhǔn)確提供各種訓(xùn)練動作，直接影響訓(xùn)練員技能的提升。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是:提供一種機器人乒乓球訓(xùn)練器材，它結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，操控簡便，造價低，能克服
技術(shù)介紹
中的缺陷并兼具其優(yōu)點，訓(xùn)練效果好，實用性強。 實現(xiàn)本專利技術(shù)所采取的技術(shù)方案是:該設(shè)備由蝸牛式殼體、電機、牛角式漏斗、支架及調(diào)節(jié)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。 為了給擊打乒乓球不同動作提供動力，調(diào)節(jié)擊打乒乓球力的大小，模擬陪練員發(fā)球搶攻、扣殺球、搓球、正反手攻球等動作，該電機有三臺，第一臺為變頻電動機經(jīng)螺栓與蝸牛式殼體連接，它的軸垂直插入蝸牛式殼體內(nèi)、軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器；第二臺為步進電機經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體上側(cè)，它的軸上有錐形齒輪、擊發(fā)器和齒輪；第三臺為變頻電動機經(jīng)螺栓、軸承連接在支架下端。 為了模擬陪練員擊打乒乓球各種動作，提高訓(xùn)練員接球的難度，蝸牛式殼體出球口的處一段腔體為倒喇叭式且內(nèi)壁上有螺旋線，出球口外側(cè)套著一個能扭動的喇叭式出球管，出球管內(nèi)壁上有螺旋線并經(jīng)滾輪與蝸牛式殼體出球口處一段腔體活動連接，出球口一面設(shè)置有小軸，出球口左側(cè)面有一小圓孔、右側(cè)面有一大圓孔、上側(cè)面有一個矩形孔，出球口左側(cè)面的小圓孔、右側(cè)面的大圓孔及牛角式漏斗下口圓心相對；牛角式漏斗內(nèi)設(shè)置有半球形球模，沿半球形球模開口直徑上有軸，該軸經(jīng)軸承與牛角式漏斗壁滾動接觸，其軸端有錐形齒輪。 為了模擬陪練員走動擊打乒乓球各種動作，在支架上端設(shè)置有支撐軸、下端設(shè)置了三個槽輪均經(jīng)軸承與支架連接，第一個槽輪與第三臺變頻電動機共軸并且和第二個槽輪在一條道軌上滾動，第三個槽輪在另一條道軌上滾動，第三個槽輪的軸經(jīng)調(diào)節(jié)桿與蝸牛式殼體出球口一面的小軸連接，調(diào)節(jié)桿上有調(diào)節(jié)孔。 為了將乒乓球精準(zhǔn)地?fù)舸虻接?xùn)練員球臺區(qū)，設(shè)置的發(fā)球器為異徑管狀，發(fā)球器大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，發(fā)球器小徑端為橢圓開口，橢圓開口一側(cè)有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)，該控制開關(guān)小銳角端經(jīng)螺栓連接在發(fā)球器壁上、大銳角端伸入發(fā)球器壁內(nèi)、直角端伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪和矩形孔、矩形孔內(nèi)穿插著一個一端帶彈簧楔子狀滑動塊、滑動塊沿發(fā)球器壁上的長方形導(dǎo)向槽滑動。 本專利技術(shù)的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單合理新穎，能模擬陪練員發(fā)球搶攻、正反手攻球、扣殺球、搓球等高難度動作，用力可調(diào)節(jié)，既能定點發(fā)球、又能多方向發(fā)球、能覆蓋訓(xùn)練員的整個訓(xùn)練場區(qū)、能實現(xiàn)球路及落球點的控制，并且可連續(xù)調(diào)節(jié)發(fā)球方向，擊打出的球運動方向可隨機變化、并且旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)、殺傷力強，訓(xùn)練員接球難度大，訓(xùn)練難度高，但也能降低訓(xùn)練難度，比同類器材發(fā)球靈活、機動，快捷、發(fā)球自動化程度高等，能訓(xùn)練運動員的接球反應(yīng)能力和隨機應(yīng)變能力，能對訓(xùn)練員每個動作進行訓(xùn)練，滿足訓(xùn)練員體能與實戰(zhàn)訓(xùn)練的需要，技能訓(xùn)練提升快，也可供教學(xué)使用和個人娛樂，實用性強。使用時對周圍環(huán)境和居民生活沒有任何影響，不僅適用公共活動場所、綠地，也適用于居民小區(qū)活動鍛煉，適用范圍廣，在制作方面與同類器材及主要部件相比容易制作，制作用工少、能耗低、所有材料來源廣、價格低、容易推廣和普及。 【專利附圖】【附圖說明】 附圖1為本專利技術(shù)外部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為附圖1的側(cè)視圖；附圖3為附圖1的俯視圖；附圖4為附圖1的A-A向蝸牛式殼體剖視圖；附圖5為附圖2上的B-B向牛角式漏斗剖視圖；附圖6為附圖4上的發(fā)球器外部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為附圖6的俯視圖；附圖8為附圖5上半球形球模外部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為附圖8的俯視圖；附圖10為附圖4上的滾輪及帶齒滾動架外部結(jié)構(gòu)示意圖；附圖11為附圖10的俯視圖；附圖12為附圖10的側(cè)視圖；附圖13為模塊控制電機的系統(tǒng)示意圖；附圖14為第二臺步進電機軸上的擊發(fā)器的大樣圖；附圖15為附圖14的側(cè)視圖；附圖16為附圖6的局部結(jié)構(gòu)大樣圖；附圖17為附圖16的俯視圖；附圖18為附圖16的C-C向剖視圖。 【具體實施方式】 本專利技術(shù)如附圖1、2、3所示，該設(shè)備由電機1、蝸牛式殼體2、牛角式漏斗3、支架4及調(diào)節(jié)桿42組成，蝸牛式殼體2經(jīng)螺栓與電機1、牛角式漏斗3連接，支架4經(jīng)支撐軸與電機 1、牛角式漏斗3連接，電機I經(jīng)螺栓與支架連接，調(diào)節(jié)桿42 —端經(jīng)軸與支架4連接、另一端經(jīng)小軸23與蝸牛式殼體連接。為了擊打乒乓球不同動作提供動力、調(diào)節(jié)擊打乒乓球力的大小，模擬陪練員發(fā)球搶攻、正反手攻球、扣殺球及搓球等高難度動作，該電機I有三臺，第一臺為變頻電動機11經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上，它的軸垂直插入蝸牛式殼體2內(nèi)，它的軸端經(jīng)螺栓連接著發(fā)球器111，發(fā)球器111為異徑管狀，大徑端為球缺狀，兩球缺開口圓心相對，小缺圓開口 1111用與第一臺變頻電動機11軸端連接固定，大缺圓開口 1112用來放入球，發(fā)球器111小徑端為橢圓開口、一側(cè)壁上有一個彈簧式直角三角形控制開關(guān)1113，直角三角形控制開關(guān)1113的小銳角端11131經(jīng)螺栓連接在發(fā)球器111壁上，大銳角端11132伸入發(fā)球器111內(nèi)，直角端11133伸出發(fā)球器壁外并帶有微型滾輪11134和矩形孔，矩形孔內(nèi)穿插著一個一端帶彈簧11135的楔子狀滑動塊11136，滑動塊11136沿發(fā)球器111外壁上長方形導(dǎo)向槽11137內(nèi)滑動，彈簧11135內(nèi)有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿一端與滑動塊11136經(jīng)螺栓連接、另一端穿過發(fā)球器111壁上的固定塊11138上的孔后與一個阻擋塊11139經(jīng)螺栓連接，阻擋塊11139防止導(dǎo)向桿脫離固定塊11138 ;第二臺為步進電機12經(jīng)螺栓連接在蝸牛式殼體2上側(cè)，步進電機12的軸上有錐形齒輪121、擊發(fā)器122和齒輪123 ;第三臺為變頻電動機13經(jīng)螺栓、軸承連接在支架4下端，這三臺電機I由一個控制模塊5控制(如圖1、2、3、4、6、7、13、14、15、16、17、18所示)。為了模擬陪練員發(fā)球搶攻、扣殺球動作，使擊打出的球旋轉(zhuǎn)有力精準(zhǔn)、隨機改變擊球的方向、殺傷力強，提高訓(xùn)練員的接球反應(yīng)速度和隨機應(yīng)變能力，蝸牛式殼體2出球口 22處一段腔體為倒喇叭式、且內(nèi)壁上有螺旋線，出球口外側(cè)套著一個能扭動的喇叭式出球管25，出球管25內(nèi)壁上也有螺旋線、并經(jīng)滾輪250和蝸牛式殼體出球口 22處一段腔體滾動連接，該滾輪250有兩種，第一種有四個等徑滾輪2501經(jīng)輪架2502等距離連接在出球管25內(nèi)壁上、沿出球管25長度方本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種機器人乒乓球訓(xùn)練器材，其特征在于：它由蝸牛式殼體、電機、牛角式漏斗、支架及調(diào)節(jié)桿組成，蝸牛式殼體經(jīng)螺栓與電機、牛角式漏斗連接，支架經(jīng)支撐軸與電機、牛角式漏斗連接，電機經(jīng)螺栓與支架連接，調(diào)節(jié)桿一端經(jīng)軸與支架連接、另一端經(jīng)小軸與蝸牛式殼體連接。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：郭田芬，馬韻新，陳冬亮，周宇，王晨宇，王金龍，代月勝，向偉，鄭文喜，李國柱，
申請(專利權(quán))人：曹玉升，
類型：發(fā)明
國別省市：河南;41
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