一種鋁型材自動矯直設備制造技術

本新型提供一種鋁型材自動矯直設備，它包括PLC電控系統(tǒng)、矯直控制系統(tǒng)、送料裝置、直度檢測裝置、驅動裝置以及工控機；所述PLC電控系統(tǒng)與送料裝置、工控機和直度檢測裝置電連接；所述矯直控制系統(tǒng)由PLC控制器、傳感器、電機、直流調速控制器和減速器組成；所述傳感器包括油壓傳感器和磁致位移傳感器；所述PLC控制器的第一通道模擬量輸入端連接磁致位移傳感器，第二通道模擬量輸入端連接油壓傳感器；所述直度檢測裝置與升降驅動裝置固定連接；所述驅動裝置設于矯直機上且與PLC電控系統(tǒng)電連接；所述PLC控制器通過總線與直流調速控制器連接；所述直流調速控制器輸出端連接電機，電機輸出軸連接減速器的一端；所述減速器的另一端連接矯直輥的中心軸；所述直度檢測裝置設于機架上，直度檢測裝置連接PLC控制器。本新型可實現(xiàn)全自動矯直檢測，檢測速度快且矯直精度高的鋁型材矯直設備。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本新型提供一種鋁型材自動矯直設備，它包括PLC電控系統(tǒng)、矯直控制系統(tǒng)、送料裝置、直度檢測裝置、驅動裝置以及工控機；所述PLC電控系統(tǒng)與送料裝置、工控機和直度檢測裝置電連接；所述矯直控制系統(tǒng)由PLC控制器、傳感器、電機、直流調速控制器和減速器組成；所述傳感器包括油壓傳感器和磁致位移傳感器；所述PLC控制器的第一通道模擬量輸入端連接磁致位移傳感器，第二通道模擬量輸入端連接油壓傳感器；所述直度檢測裝置與升降驅動裝置固定連接；所述驅動裝置設于矯直機上且與PLC電控系統(tǒng)電連接；所述PLC控制器通過總線與直流調速控制器連接；所述直流調速控制器輸出端連接電機，電機輸出軸連接減速器的一端；所述減速器的另一端連接矯直輥的中心軸；所述直度檢測裝置設于機架上，直度檢測裝置連接PLC控制器。本新型可實現(xiàn)全自動矯直檢測，檢測速度快且矯直精度高的鋁型材矯直設備。【專利說明】一種鋁型材自動矯直設備
本新型涉及鋁合金型材加工設備
，尤其涉及一種矯直機控制系統(tǒng)及矯直檢測裝置。
技術介紹
近年來部分企業(yè)在鋁型材的矯直加工均采用輥式矯直機完成，用來改善型材的缺陷，并取得了較好的效果，但在應用過程中也存在著一些問題，輥式矯直機能對斷面結構簡單的鋁合金型材進行的矯直加工，但是解決不了型材由于縱向彎曲加工后造成的橫向彎曲變形，尤其是不能矯直加工斷面結構形狀復雜的鋁合金型材。對于簡單鋁型材矯直后的測量一般是采用三坐標檢測，但是這樣的測量方式，耗時長，效率低，不利于產品的批量生產。 因此，為了解決上述技術問題，設計一種測量過程快、檢測精度高的自動化檢測設備，已成為迫切需求解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
本新型的目的是提供一種可實現(xiàn)全自動矯直檢測，檢測速度快且矯直精度高的鋁型材矯直設備。 為實現(xiàn)上述目的，本技術提供的技術方案是: 一種鋁型材自動矯直設備，它包括PLC電控系統(tǒng)、矯直控制系統(tǒng)、送料裝置、直度檢測裝置、驅動裝置以及工控機；所述PLC電控系統(tǒng)與送料裝置、工控機和直度檢測裝置電連接；所述矯直控制系統(tǒng)由PLC控制器、傳感器、電機、直流調速控制器和減速器組成；所述傳感器包括油壓傳感器和磁致位移傳感器；所述PLC控制器的第一通道模擬量輸入端連接磁致位移傳感器，第二通道模擬量輸入端連接油壓傳感器；所述直度檢測裝置與升降驅動裝置固定連接；所述驅動裝置設于矯直機上且與PLC電控系統(tǒng)電連接；所述PLC控制器通過總線與直流調速控制器連接；所述直流調速控制器輸出端連接電機，電機輸出軸連接減速器的一端；所述減速器的另一端連接矯直輥的中心軸；所述直度檢測裝置設于機架上，直度檢測裝置連接PLC控制器。 優(yōu)選地，所述直度檢測裝置由檢測觸片、蓋板、電子尺、檢測組件腳座和檢具體組成，檢測觸片連接在電子尺上，電子尺安裝于檢具體上，電子尺連接PLC控制器蓋板，且安裝在檢具體上，檢測組件腳座安裝在檢具體上。 優(yōu)選地，所述送料裝置包括固定座和平移支架；所述平移支架通過連接件與平移支架驅動元件連接，平移支架驅動元件與PLC電控系統(tǒng)連接；所述電子尺連接PLC控制器。 優(yōu)選地，所述電機的尾端設置有增量式光電編碼器，增量式光電編碼器的輸出端連接直流調速控制器的輸入端；所述減速器同時連接兩個或兩個以上的矯直輥中心軸。_0] 上述技術方案的有益之處在于: 1、本技術設有PLC矯直控制系統(tǒng)可實現(xiàn)高精度矯直，直線度達到0.4_以上，保證矯直過程中各組輥縫精度一致，均衡矯直力的穩(wěn)定性；另外本設備還可根據檢測結果進行矯直，通過電子尺測量數據由PLC數據進行處理反饋，控制矯直加工參數，適用各種結構復雜的鋁型材，測量速度快，大大提高了鋁型材的生產效率。 2、本技術采用增量式光電編碼器采集直流電機轉速值，通過直流控制器發(fā)送至PLC控制器內，采用PID控制算法計算轉速補償量，實現(xiàn)對直流電機轉速的調節(jié)，繼而使電機轉速更穩(wěn)定。 3、本新型送料裝置中的平移支架通過連接件與平移支架驅動元件連接，又因平移支架驅動元件與PLC電控系統(tǒng)連接，因此可實現(xiàn)被輸送的鋁型材貼近或遠離定位夾具。 4、本新型所述的PLC控制器主要由工業(yè)微機和全數字直流調速系統(tǒng)組成；主輥電機采用直流伺服驅動控制器系列的全數字直流調速裝置驅動主電機傳動，由直流調速裝置通過網絡將扭矩數據輸送到PLC進行處理，然后發(fā)出命令控制直流伺服驅動控制器的電流輸出，從而保證了上下棍之間的扭矩同步精度要求，同時極大的提高了鋁型材矯直后表面的光潔度。 下面結合附圖和具體實施例對本新型作進一步的說明。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術矯直設備結構不意圖； 圖2為本技術矯直檢測設備檢測組件剖視圖； 圖3為本技術多個送料裝置的連接關系俯視圖； 圖4為本技術送料裝置結構示意圖； 圖5為本技術矯直控制系統(tǒng)結構框圖。 【具體實施方式】 實施例一 如圖1-5所示的鋁型材自動矯直設備，它包括PLC電控系統(tǒng)、矯直控制系統(tǒng)、送料裝置2、直度檢測裝置3、驅動裝置5以及工控機；所述PLC電控系統(tǒng)與送料裝置2、工控機和直度檢測裝置3電連接；所述矯直控制系統(tǒng)由PLC控制器、傳感器、電機、直流調速控制器和減速器組成；所述傳感器包括油壓傳感器和磁致位移傳感器；所述PLC控制器的第一通道模擬量輸入端連接磁致位移傳感器，第二通道模擬量輸入端連接油壓傳感器；所述直度檢測裝置3與升降驅動裝置固定連接；所述驅動裝置5設于矯直機6上且與PLC電控系統(tǒng)電連接；所述PLC控制器通過總線與直流調速控制器連接；所述直流調速控制器輸出端連接電機，電機輸出軸連接減速器的一端；所述減速器的另一端連接矯直輥的中心軸；所述直度檢測裝置3設于機架上，直度檢測裝置連接PLC控制器。 本實施例中，所述直度檢測裝置3由檢測觸片7、蓋板8、電子尺9、檢測組件腳座10和檢具體11組成，檢測觸片7連接在電子尺9上，電子尺安裝于檢具體上，電子尺連接PLC控制器蓋板，且安裝在檢具體上，檢測組件腳座10安裝在檢具體上。采用直度檢測裝置可通過電子尺9測量數據向PLC數據反饋處理后，控制矯直加工參數，適用各種結構復雜的鋁型材，對不同產品不同扭曲變形矯直要求均可實現(xiàn)快速測量，大大提高了鋁型材的生產效率，適合大批量生產。 所述送料裝置2包括固定座21和平移支架22 ;此外，還包括軸向輸送裝置23和周向旋轉裝置24 ;所述平移支架22通過連接件與平移支架驅動元件I連接，平移支架驅動元件與PLC電控系統(tǒng)連接，帶動平移支架22進而帶動鋁型材定位夾具裝置方向靠近或遠離夾具裝置；所述電子尺9連接PLC控制器；所述平移支架22底部設一滑塊，滑塊4設于滑槽內可沿著滑槽滑動。所述平移支架包括底板和直角架；所述平移支架上還設有一楔形塊221 ;所述楔形塊其傾斜面朝上設于底板上；楔形塊221的傾斜面上設一軸承，因此移動楔形塊的水平位置，便可以通過與其接觸連接的軸承間接調節(jié)擺動板的擺動位置，從而調節(jié)周向旋轉裝置24和軸向輸送裝置23的相對位置，使得周向旋轉裝置和軸向輸送裝置可控地進入輸送工位。所述平移支架的驅動元件可以是氣缸、油缸等任何可以提供拉力和推力的元件。 本新型在檢測時將鋁型材放入直度檢測裝置3，直度檢測裝置中的電子尺9將檢本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鋁型材自動矯直設備，其特征在于：它包括PLC電控系統(tǒng)、矯直控制系統(tǒng)、送料裝置、直度檢測裝置、驅動裝置以及工控機；所述PLC電控系統(tǒng)與送料裝置、工控機和直度檢測裝置電連接；所述矯直控制系統(tǒng)由PLC控制器、傳感器、電機、直流調速控制器和減速器組成；所述傳感器包括油壓傳感器和磁致位移傳感器；所述PLC控制器的第一通道模擬量輸入端連接磁致位移傳感器，第二通道模擬量輸入端連接油壓傳感器；所述直度檢測裝置與升降驅動裝置固定連接；所述驅動裝置設于矯直機上且與PLC電控系統(tǒng)電連接；所述PLC控制器通過總線與直流調速控制器連接；所述直流調速控制器輸出端連接電機，電機輸出軸連接減速器的一端；所述減速器的另一端連接矯直輥的中心軸；所述直度檢測裝置設于機架上，直度檢測裝置連接PLC控制器。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：曹偉培，
申請(專利權)人：福建省漳州安泰鋁材有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35