一種內孔削磨自動化裝置及方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種內孔削磨自動化裝置及方法，屬于內孔加工技術領域。本發明專利技術包括上料道、節料機構、推送機構、擋料機構和下料道，其中：所述的節料機構用于輸送上料道內滾落的待磨件至推送機構，且在上一待磨件進行內孔削磨時，限位下一待磨件，直至上一待磨件經下料道下料后，再輸送下一待磨件至推送機構；所述的推送機構用于旋轉推送待磨件至加工工位進行內孔削磨；所述的擋料機構與節料機構、推送機構配合，限位待磨件按指定路線運動。本發明專利技術通過節料桿上下移動控制上料和下料的節奏，通過機械手旋轉推送待磨件至加工工位，實現了上料-加工-下料的自動循環，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，內孔加工效率高。

【技術實現步驟摘要】
一種內孔削磨自動化裝置及方法
本專利技術涉及內孔加工
，更具體地說，涉及一種內孔削磨自動化裝置及方法。
技術介紹
內孔是機械零部件的內斷面，環件、軸承、法蘭等都需要對其進行內孔加工。現有技術中，加工削磨機械零部件內孔的裝置自動化程度還不高，一般需要人工完成上料和下料操作。如此，不僅增加了工作人員的勞動強度，降低了生產效率，工件定位和加工質量較差，且上、下料時人手要靠近鋒利的砂輪，極有可能因為操作失誤給工作人員帶來人身傷害。上述問題急需一個行之有效的解決方案。經檢索，中國專利號ZL201010201849.7，授權公告日為2012年8月1日，專利技術創造名稱為：軸承內孔磨床自動上下料裝置，該申請案包括間隔設置并相互配合的料道左臂與料道右臂，料道左臂與料道右臂相夾形成料道，在料道左臂與料道右臂的底端部架設有推料桿，所述推料桿推進與拉出實現待磨內孔軸承的上料與下料。該申請案可以避免工件間用力擠壓的情況，及軸承外圈體外表面出現碰傷與擦痕。中國專利號ZL201420205539.6，授權公告日為2014年9月24日，專利技術創造名稱為：內圓磨床的自動上下料裝置，該申請案包括裝有機床夾頭的底座、裝設在底座頂端的安裝板、進料槽、水平移動裝置、旋轉裝置及送料臂，進料槽與該底座側端面呈傾斜狀設置，水平移動裝置包括裝設在安裝板上的伺服電機、滑臺及帶絲母的絲桿，絲桿裝設在該安裝板上，該伺服電機的活塞裝有一主動輪，且該絲桿上裝有與主動輪連接的從動輪，絲母與該滑臺固定相連；旋轉裝置包括驅動電機、輸出軸，輸出軸一端與驅動電機相連，其另一端與送料臂相連；送料臂為一呈V形的旋轉板，且該旋轉板開口兩端分別裝有上料彈簧夾頭及下料彈簧夾頭。該申請案能夠在磨削加工過程中，自動上料和自動下料，但該申請案結構復雜，制造成本高。
技術實現思路
1.專利技術要解決的技術問題本專利技術的目的在于克服現有內孔加工裝置自動化程度不高的不足，提供了一種內孔削磨自動化裝置及方法；本專利技術通過節料桿上下移動控制上料和下料的節奏，通過機械手旋轉推送待磨件至加工工位，實現了上料-加工-下料的自動循環，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，內孔加工效率高。2.技術方案為達到上述目的，本專利技術提供的技術方案為：本專利技術的一種內孔削磨自動化裝置，包括上料道、節料機構、推送機構、擋料機構和下料道，其中：所述的節料機構用于輸送上料道內滾落的待磨件至推送機構，且在上一待磨件進行內孔削磨時，限位下一待磨件，直至上一待磨件經下料道下料后，再輸送下一待磨件至推送機構；所述的推送機構用于旋轉推送待磨件至加工工位進行內孔削磨；所述的擋料機構與節料機構、推送機構配合，限位待磨件按指定路線運動。更進一步地，所述的節料機構包括節料油缸和節料桿，節料油缸安裝于鋁板上，該節料油缸的活塞連接節料桿；所述的節料桿包括上擋塊、連接桿和下擋塊，上擋塊和下擋塊之間通過連接桿過渡，且上擋塊、下擋塊的厚度均大于連接桿的厚度。更進一步地，所述的擋料機構也安裝于鋁板上，該擋料機構包括節料槽、第一擋料板、第二擋料板和第三擋料板；所述的節料槽的輸入口對應上料道的輸出口，節料槽的輸出口處設置了第一擋料板，上述節料桿插入節料槽內；所述的第二擋料板與第三擋料板相配合，限位待磨件被推送至加工工位的過程中不脫離指定運動軌跡。更進一步地，所述的推送機構包括機械手油缸和機械手，機械手油缸的活塞與機械手相連，該機械手油缸控制機械手旋轉；機械手的上端開設有砂輪伸入孔，且在砂輪伸入孔的兩側設置有限位塊。更進一步地，所述的機械手有兩個旋轉工位，第一旋轉工位機械手上端對應下料道的輸入口，第二旋轉工位為內孔加工工位。更進一步地，所述的第二擋料板上開設有腰型孔，該第二擋料板通過螺釘插入腰型孔與鋁板固連，所述的第一擋料板也設有腰型孔。本專利技術的一種內孔削磨自動化方法，其步驟為：步驟一、節料油缸的活塞處于初始收縮狀態，在上料道內放入待磨件，待磨件滾落至節料槽內，節料槽的接料道、節料桿的下擋塊與第一擋料板共同作用控制待磨件不下落；步驟二、節料油缸控制節料桿朝機械手方向運動，輸送待磨件至推送機構，待磨件由砂輪伸入孔兩側的限位塊限位；步驟三、機械手油缸控制機械手旋轉，待磨件由限位塊限制不左右移動，由第二擋料板和第三擋料板限制不上下移動，被輸送至加工工位由砂輪伸入砂輪伸入孔中進行內孔削磨，同時，節料桿的上擋塊限制下一待磨件不下落；步驟四、內孔加工完成后，節料油缸控制節料桿上移，機械手油缸控制機械手旋轉至第一旋轉工位，加工完成后待磨件受慣性作用落入下料道，節料油缸控制節料桿下移繼續完成后續待磨件的內孔加工。3.有益效果采用本專利技術提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果：(1)本專利技術的一種內孔削磨自動化裝置，通過節料油缸帶動節料桿上下移動保證上一待磨件在加工過程中下一待磨件不下落，進而控制上料和下料的節奏，通過機械手油缸帶動機械手旋轉推送待磨件至加工工位，進行砂輪自動內孔削磨加工，實現了上料-加工-下料的自動循環，結構設計巧妙，各機構高效配合，大大提高了內孔加工效率；(2)本專利技術的一種內孔削磨自動化方法，操作簡單，整個加工過程無需人工干預，工作人員勞動強度低，且不會出現危及工作人員人身安全的情況，能夠實現一人多機操作，降低了生產成本。附圖說明圖1為本專利技術的一種內孔削磨自動化裝置的結構示意圖；圖2為本專利技術中節料桿的結構示意圖；圖3為圖2的A-A面剖視圖。示意圖中的標號說明：1、鋁板；21、節料油缸；22、節料桿；221、上擋塊；222、連接桿；223、下擋塊；31、上料道；32、下料道；41、節料槽；411、接料道；42、第一擋料板；43、第二擋料板；431、腰型孔；432、螺釘；44、第三擋料板；51、機械手油缸；52、機械手；521、限位塊；522、砂輪伸入孔；6、吸附磁盤；7、待磨件。具體實施方式為進一步了解本專利技術的內容，結合附圖和實施例對本專利技術作詳細描述。實施例1參看圖1，本實施例的一種內孔削磨自動化裝置，包括上料道31、節料機構、推送機構、擋料機構和下料道32。其中：所述的節料機構包括節料油缸21和節料桿22，節料油缸21安裝于鋁板1上，該節料油缸21的活塞連接節料桿22。所述的擋料機構也安裝于鋁板1上，該擋料機構包括節料槽41、第一擋料板42、第二擋料板43和第三擋料板44。所述的節料槽41的輸入口對應上料道31的輸出口，節料槽41的輸出口處設置了第一擋料板42。節料槽41的上部側壁開設有通孔，底部靠近上料道31的一段設置了接料道411，底部剩余部分與上部連通，所述的節料桿22插入節料槽41內。參看圖2和圖3，本實施例通過節料桿22控制上料和下料的節奏，其具體結構包括上擋塊221、連接桿222和下擋塊223，連接桿222為上擋塊221和下擋塊223的過渡段，且上擋塊221、下擋塊223的厚度均大于連接桿222的厚度。本實施例中上料道31傾斜設置，具體為其靠近節料槽41的一側低于遠離節料槽41的一側，將多個待磨件7放入上料道31后，待磨件7由于自身重力作用沿上料道31滾落至節料槽41內。初始狀態下，下擋塊223的上表面與接料道411的底面平齊，接料道411與下擋塊223之間間距小于待磨件7的直徑，保證待磨件7不會掉落。同時，在本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種內孔削磨自動化裝置，其特征在于：包括上料道(31)、節料機構、推送機構、擋料機構和下料道(32)，其中：所述的節料機構用于輸送上料道(31)內滾落的待磨件(7)至推送機構，且在上一待磨件(7)進行內孔削磨時，限位下一待磨件(7)，直至上一待磨件(7)經下料道(32)下料后，再輸送下一待磨件(7)至推送機構；所述的推送機構用于旋轉推送待磨件(7)至加工工位進行內孔削磨；所述的擋料機構與節料機構、推送機構配合，限位待磨件(7)按指定路線運動。

【技術特征摘要】
1.一種內孔削磨自動化裝置，其特征在于：包括上料道(31)、節料機構、推送機構、擋料機構和下料道(32)，其中：所述的節料機構用于輸送上料道(31)內滾落的待磨件(7)至推送機構，且在上一待磨件(7)進行內孔削磨時，限位下一待磨件(7)，直至上一待磨件(7)經下料道(32)下料后，再輸送下一待磨件(7)至推送機構；所述的推送機構用于旋轉推送待磨件(7)至加工工位進行內孔削磨；所述的擋料機構與節料機構、推送機構配合，限位待磨件(7)按指定路線運動。2.根據權利要求1所述的一種內孔削磨自動化裝置，其特征在于：所述的節料機構包括節料油缸(21)和節料桿(22)，節料油缸(21)安裝于鋁板(1)上，該節料油缸(21)的活塞連接節料桿(22)；所述的節料桿(22)包括上擋塊(221)、連接桿(222)和下擋塊(223)，上擋塊(221)和下擋塊(223)之間通過連接桿(222)過渡，且上擋塊(221)、下擋塊(223)的厚度均大于連接桿(222)的厚度。3.根據權利要求2所述的一種內孔削磨自動化裝置，其特征在于：所述的擋料機構也安裝于鋁板(1)上，該擋料機構包括節料槽(41)、第一擋料板(42)、第二擋料板(43)和第三擋料板(44)；所述的節料槽(41)的輸入口對應上料道(31)的輸出口，節料槽(41)的輸出口處設置了第一擋料板(42)，上述節料桿(22)插入節料槽(41)內；所述的第二擋料板(43)與第三擋料板(44)相配合，限位待磨件(7)被推送至加工工位的過程中不脫離指定運動軌跡。4.根據權利要求3所述的一種內孔削磨自動化裝置，其特征在于：所述的推送機構包括機械手油缸(51)和機械手(52)，機械手油缸(51)的活塞與機械手(52)相連，該機械手油缸(51)控制機械手(...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張增明，奚林，張榮強，
申請(專利權)人：馬鞍山市恒利達機械刀片有限公司，馬鞍山市恒永利機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34