反置閥芯閥套閥配流的伺服泵制造技術

本發明專利技術提供了一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵，包括至少一個泵單元，泵單元包括泵殼，泵殼內具有兩個貫通泵殼的安裝腔，泵殼上固定連接有封閉安裝腔開口的端蓋，安裝腔內安裝有直線電機，直線電機包括與安裝腔固定配合的定子，定子內滑動連接有動子，動子具有安裝通孔，安裝通孔的中部設置有定位凸起，安裝通孔內設置有閥芯，閥芯與端蓋固定連接，閥芯與定位凸起之間夾裝有彈簧。本發明專利技術具有高動態的流量調節能力，更能適應泵控系統需求；與采用單向閥配流的往復泵相比，泵的泵油方向可以主動調節。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供了一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵，包括至少一個泵單元，泵單元包括泵殼，泵殼內具有兩個貫通泵殼的安裝腔，泵殼上固定連接有封閉安裝腔開口的端蓋，安裝腔內安裝有直線電機，直線電機包括與安裝腔固定配合的定子，定子內滑動連接有動子，動子具有安裝通孔，安裝通孔的中部設置有定位凸起，安裝通孔內設置有閥芯，閥芯與端蓋固定連接，閥芯與定位凸起之間夾裝有彈簧。本專利技術具有高動態的流量調節能力，更能適應泵控系統需求；與采用單向閥配流的往復泵相比，泵的泵油方向可以主動調節。【專利說明】反置閥芯閥套閥配流的伺服泵
本專利技術涉及液壓傳動
，尤其涉及一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵。
技術介紹
液壓技術是現代工程機械
內重要的技術之一，液壓泵是液壓系統中完成 機械能到液壓能轉換的元件，現有液壓泵主要包括柱塞泵、葉片泵、齒輪泵等形式。上述傳 統的液壓泵主要應用于開式液壓系統，其特點是不管負載的需求如何，泵和電機組一直高 速運轉完成電能到液壓能的轉換，通過蓄能器和溢流閥維持系統壓力的穩定，給末端的伺 服閥或比例閥提供充足的液壓功率，這種系統的功率損失嚴重，整體效率低。伴隨著對高能 源效率、低重量體積、模塊化設計、機電一體化等方向需求的發展，容積控制液壓系統是一 個發展方向，一種典型應用就是航空航天領域的電靜液作動器。 傳統的純機械結構液壓泵在持續穩定的機械能到液壓能轉換需求下是一種很好 的技術路徑，但容積控制液壓系統中液壓泵不僅實現機械功率到液壓功率的轉換，還要完 成對后端作動器液壓功率的控制，由于其旋轉軸系慣量大，配流結構固定，無法實現對后端 負載壓力與流量的高動態調控，因此旋轉電機驅動旋轉液壓泵的這種系統架構在泵控系統 的高動態需求下發展潛力有限。以應用最為廣泛的斜盤式軸向柱塞泵為例，柱塞在公轉圓 上的運動通過斜盤傾角得到柱塞的往復運動，從而實現柱塞吸排油容腔體積的周期性變 化，通過配流盤的吸油口與排油口實現對泵的油液流動方向的限定。其存在的缺陷是需要 通過復雜的機構將柱塞在公轉圓上的旋轉運動轉換為往復運動，由此造成柱塞泵的內部傳 動環節及摩擦副多。對于泵控液壓系統的應用需求，柱塞泵需要改變轉動部件的旋轉方向 來改變油液的流向，或者動態調節斜盤傾角來改變油液的流向，結構的復雜性造成旋轉運 動部件的轉動慣量大，這樣其對系統流量和壓力的動態調節能力有限，不能滿足泵控系統 的高動態需求。
技術實現思路
在下文中給出關于本專利技術的簡要概述，以便提供關于本專利技術的某些方面的基本理 解。應當理解，這個概述并不是關于本專利技術的窮舉性概述。它并不是意圖確定本專利技術的關 鍵或重要部分，也不是意圖限定本專利技術的范圍。其目的僅僅是以簡化的形式給出某些概念， 以此作為稍后論述的更詳細描述的前序。 本專利技術的目的是提供一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵。 本專利技術提供了一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵，包括至少一個泵單元，泵單元 包括泵殼，泵殼內具有兩個貫通泵殼的安裝腔，泵殼上固定連接有封閉安裝腔開口的端蓋， 安裝腔內安裝有直線電機，直線電機包括與安裝腔固定配合的定子，定子內滑動連接有動 子，動子具有安裝通孔，安裝通孔的中部設置有定位凸起，安裝通孔內設置有閥芯，閥芯與 端蓋固定連接，閥芯與定位凸起之間夾裝有彈簧。 與現有技術相比，本專利技術的有益效果是： 1、本專利技術提供的雙蝶形協同配流泵包括至少一個泵單元，加工及裝配工藝性好； 2、吸排油部件由直線電機動子直接驅動，與傳統的斜盤柱塞泵相比不需要通過缸 體、滑靴、斜盤等部件得到柱塞的往復運動，減少了摩擦副對數，并且沒有斜盤傾斜角度帶 來的側向力問題，摩擦損耗更小； 3、直線電機動子為空心軸，其套在軸狀的配流閥靜止部件外面，構成一種運動部 件在外、靜止部件在內的反置閥芯閥套新結構閥，這種結構能有效減小本專利技術的軸向尺寸， 簡化機械結構，提高其可靠性和功率重量比； 4、通過調節直線電機動子的往復運動幅值、頻率和兩個單元運動函數的相位差， 可以調節泵的流量大小及方向。 因此本專利技術具有高動態的流量調節能力，更能適應泵控系統需求；與采用單向閥 配流的往復泵相比，泵的泵油方向可以主動調節，而單向閥配流的往復泵一旦安裝完成，泵 的流量方向也就固定，也就是說本專利技術提供的是一種雙向泵。 【專利附圖】【附圖說明】 為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以 根據這些附圖獲得其他的附圖。 圖1為本專利技術實施例提供的反置閥芯閥套閥配流的伺服泵立體圖。 圖2為本專利技術實施例提供的反置閥芯閥套閥配流的伺服泵的結構圖。 圖3為本專利技術實施例提供的反置閥芯閥套閥配流的伺服泵的半機械原理圖。 圖4為本專利技術實施例提供的反置閥芯閥套配流閥的局部結構圖。 圖5為本專利技術實施例提供的一模塊與二模塊運動相位差為π /2時的流量曲線圖。 圖6為本專利技術實施例提供的一模塊與二模塊運動相位差為-JI /2時的流量曲線 圖。 【具體實施方式】 為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例 中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是 本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。 圖1是本專利技術實施例提供的反置閥芯閥套閥配流的伺服泵的立體圖。圖2是本發 明實施例提供的反置閥芯閥套閥配流的伺服泵的結構圖，如圖2所示，本專利技術提供了一種 反置閥芯閥套閥配流的伺服泵，包括至少一個泵單元，泵單元包括泵殼1，泵殼1內具有兩 個貫通泵殼1的安裝腔，泵殼1上固定連接有封閉安裝腔開口的端蓋2,安裝腔內安裝有直 線電機3,直線電機3包括與安裝腔固定配合的定子，定子內滑動連接有動子31，動子31具 有安裝通孔，安裝通孔的中部設置有定位凸起4,安裝通孔內設置有閥芯5,閥芯5與端蓋2 固定連接，閥芯5與定位凸起4之間夾裝有彈簧6。 直線電機3的動子31為空心軸，動子31套在軸狀的閥芯5外側，構成一種運動部 件在外、靜止部件在內的反置閥芯閥套新結構閥。 進一步地，閥芯5與動子31之間設置有用于測量動子31運動量的位移傳感器7。 位移傳感器7便于測量動子31往復運動的幅值。 進一步地，閥芯5朝向所述凸起的一端設置有凹槽，位移傳感器7的外殼固定于凹 槽內，位移傳感器7的伸縮桿固定于凸起處。 進一步地，安裝通孔的端部固定連接有閥套，閥套的一端設置有向內縮小的階梯 過渡段，閥套的側壁上設置有連接孔，閥芯5與閥套滑動配合，且閥芯5的端部具有與階梯 過渡段吻合配合的軸端，閥芯5的中部設置有三個環形油槽，連接孔用于選擇性連通兩相 鄰的環形油槽，軸端及所述環形油槽內均設置有相互獨立的油孔。 進一步地，端蓋2上設置有與油孔相連通的連接孔。 進一步地，動子31通過直線軸承32滑動安裝于定子內。直線軸承32的安裝便于 配合動子31的穩定工作。 進一步地，動子31的外周面與定子內壁之間設置有滑動間隙。具體地，在動子31本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種反置閥芯閥套閥配流的伺服泵，其特征在于，包括至少一個泵單元，所述泵單元包括泵殼，所述泵殼內具有兩個貫通所述泵殼的安裝腔，所述泵殼上固定連接有封閉所述安裝腔開口的端蓋，所述安裝腔內安裝有直線電機，所述直線電機包括與所述安裝腔固定配合的定子，所述定子內滑動連接有動子，所述動子具有安裝通孔，所述安裝通孔的中部設置有定位凸起，所述安裝通孔內設置有閥芯，所述閥芯與所述端蓋固定連接，所述閥芯與所述定位凸起之間夾裝有彈簧。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王子蒙，焦宗夏，李洋，吳帥，尚耀星，
申請(專利權)人：北京航空航天大學，
類型：發明
國別省市：北京;11