一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開(kāi)了一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，包括糾正裝置，為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)。本發(fā)明專利技術(shù)能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題，同時(shí)也能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化糾正方向以及推擠的問(wèn)題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，屬于化學(xué)藥品灌裝瓶涮洗

技術(shù)介紹
自動(dòng)裝配技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中的重要組成部分，一般在產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，自動(dòng)裝配的過(guò)程和結(jié)果，直接影響到產(chǎn)品的性能、產(chǎn)量和成本。但在自動(dòng)裝配中，大多問(wèn)題產(chǎn)生于物料供給過(guò)程。因此，物件的定向和供料問(wèn)題是保證裝配質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率的關(guān)鍵?，F(xiàn)有自動(dòng)裝配技術(shù)中，上料環(huán)節(jié)大多采用振動(dòng)式上料機(jī)，其特點(diǎn)為：1)振動(dòng)式上料機(jī)在共振區(qū)或亞共振區(qū)工作，可以獲得較高的驅(qū)動(dòng)效率；2)當(dāng)激振頻率一定時(shí)，振幅的增加將引起供料速度的增高；當(dāng)頻率發(fā)生改變時(shí)，若改變振幅的大小，則送料速度與頻率成反比變化；3)供料軌道的傾角越小則供料速度越高，由于料盤(pán)底部的內(nèi)塞具有較高的供料速度，故軌道上的內(nèi)塞往往受到底部零件的推擠而向前運(yùn)送。在化學(xué)藥品領(lǐng)域，對(duì)灌裝液體的質(zhì)量檢測(cè)要求相對(duì)比較高，日常生產(chǎn)實(shí)踐中，往往在對(duì)灌裝瓶灌裝完結(jié)后或者包裝完畢后才進(jìn)行抽樣測(cè)查；2012年5月9-12號(hào)的第103屆AOCS年會(huì)上公開(kāi)了一種以灌裝瓶質(zhì)量為測(cè)定標(biāo)準(zhǔn)的振動(dòng)式上料機(jī)，但此種上料機(jī)沒(méi)有解決如何自動(dòng)糾正方向以及推擠的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本部分的目的在于概述本專利技術(shù)的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書(shū)摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本專利技術(shù)的范圍。鑒于上述和/或現(xiàn)有灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，提出了本專利技術(shù)。因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，其能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題以及如何進(jìn)行自動(dòng)化糾正方向以及推擠的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供了如下技術(shù)方案：一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，其包括，糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：l＝[(b1-b2)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Δl表示為：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ＝α-β，其單位取用rad；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；由疊加原理，在糾正裝置進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為：W＝l+Δl；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通。本專利技術(shù)的有益效果：(1)本專利技術(shù)能夠解決對(duì)灌裝瓶進(jìn)行定向運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題；(2)本專利技術(shù)能夠解決對(duì)灌裝瓶自動(dòng)化糾正方向以及推擠的問(wèn)題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本專利技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：圖1為本專利技術(shù)一個(gè)實(shí)施例中所述一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的容納室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述糾正裝置的主體及局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶進(jìn)入所述糾正裝置的弧形軌道時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶底向前，能夠順利通過(guò)所述掉瓶口；圖6為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中灌裝瓶通過(guò)所述糾正裝置的掉瓶口時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，灌裝瓶瓶口向前，會(huì)從所述掉瓶口掉落；圖7為本專利技術(shù)圖1所示一個(gè)實(shí)施例中所述推擠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本專利技術(shù)所述糾正裝置沒(méi)有進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)(即靜止)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)所述弧形軌道轉(zhuǎn)向角為α-β時(shí)，灌裝瓶所占寬度示意圖。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖對(duì)本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說(shuō)明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本專利技術(shù)，但是本專利技術(shù)還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本專利技術(shù)內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本專利技術(shù)不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。其次，此處所稱的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”是指可包含于本專利技術(shù)至少一個(gè)實(shí)現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說(shuō)明書(shū)中不同地方出現(xiàn)的“在一個(gè)實(shí)施例中”并非均指同一個(gè)實(shí)施例，也不是單獨(dú)的或選擇性的與其他實(shí)施例互相排斥的實(shí)施例。如圖1所示，其示出了一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中的主體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，所述的灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)包括：糾正裝置100和推擠裝置200，在該實(shí)施例中，灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)當(dāng)然還包括了控制電路，用以對(duì)整個(gè)灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)的運(yùn)行控制。參見(jiàn)圖2，在這一實(shí)施例中，糾正裝置100為一端開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道101；腔體底部為包含一定空間的容納室，容納室形成的空間內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器(圖中未示出)，驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置100產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，這樣就同時(shí)產(chǎn)生了一個(gè)在垂直軸上的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和一個(gè)垂直線性振動(dòng)。在此實(shí)施例中，所述的驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵103和主振彈簧102，在一種實(shí)施方式中，主振彈簧102可以為板彈簧，主振彈簧102傾斜連接所述容納室的底端和頂端，當(dāng)接通電源，主電磁鐵103隨之產(chǎn)生吸力，在電磁吸力的作用下，糾正裝置100偏離靜平衡位置并且移動(dòng)，然后繞中心軸線作同步扭轉(zhuǎn)，同時(shí)主振彈簧102產(chǎn)生彈性變形，當(dāng)電磁吸力變小時(shí)，糾正裝置100開(kāi)始急劇的改變運(yùn)動(dòng)方向，并且超越最初的靜平衡位置達(dá)到某一上限，這是因?yàn)橹髡駨椈?02已經(jīng)有足夠的彈性變形能，如此上下反復(fù)進(jìn)行，就形成了高頻微幅振動(dòng)。糾正裝置100所產(chǎn)生高頻微幅振動(dòng)的結(jié)果，使與糾正裝置100緊密相連的物料道101本身除中心軸線以外的各點(diǎn)都沿著各自的一小段空間螺旋線軌跡進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)。在灌裝瓶沿物料道101被輸送的過(guò)程中，物料道101上的一致化機(jī)構(gòu)使部分零件形成統(tǒng)一的姿態(tài)，由于下降速度很快，所以灌裝瓶會(huì)浮在空中本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，其特征在于：包括，糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：l＝[(b1?b2)/2]·(cosα?cosβ)+G(sinα?sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α?β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌裝瓶瓶底寬度；L為灌裝瓶長(zhǎng)度；G為灌裝瓶重心至灌裝瓶瓶口的距離；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；α為灌裝瓶進(jìn)入弧形軌道時(shí)的初始轉(zhuǎn)向角；β為灌裝瓶運(yùn)動(dòng)出弧形軌道時(shí)的最終轉(zhuǎn)向角；而灌裝瓶受該高頻微幅振動(dòng)及自身重力的影響，會(huì)產(chǎn)生偏移量，其偏移量用Δl表示為：Δl＝(μθR·sinU)/v；式中，μ為特定頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)該弧形軌道的平均速度；U為呈螺旋狀上升的物料道傾斜角；設(shè)定θ＝α?β，其單位取用rad；R為灌裝瓶運(yùn)行軌跡曲率半徑；v為與特定頻率相同頻率高頻微幅振動(dòng)時(shí)，灌裝瓶通過(guò)與弧形軌道的長(zhǎng)度相同的直線距離的平均速度；由疊加原理，在糾正裝置100進(jìn)行高頻微幅振動(dòng)時(shí)，弧形軌道的寬設(shè)定用W表示為：W＝l+Δl；推擠裝置，包括推擠氣缸和推擠平臺(tái)，所述推擠氣缸設(shè)置于所述推擠平臺(tái)一側(cè)，與推塊相連接，所述推擠平臺(tái)上的圍壁形成有推擠限位空間，其與所述推塊相對(duì)的一側(cè)為灌裝瓶推擠出口，其與所述推塊相鄰的一側(cè)與所述軌道相連通。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種灌裝瓶糾正推擠系統(tǒng)，其特征在于：包括，糾正裝置，為一端設(shè)開(kāi)口的腔體，其腔體內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有呈螺旋狀上升的物料道，所述腔體底部為包含一定空間的容納室，所述容納室內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)器，所述驅(qū)動(dòng)器包括主電磁鐵和主振彈簧，所述主振彈簧傾斜連接所述容納室的底端和頂端，所述驅(qū)動(dòng)器能夠使得所述糾正裝置產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)振動(dòng)力，所述物料道末端與軌道相連，所述物料道上設(shè)置有弧形軌道和掉瓶口，所述弧形軌道以灌裝瓶運(yùn)動(dòng)方向區(qū)分為前半段和后半段，該弧形為圓弧，所述掉瓶口設(shè)置于所述弧形軌道的后半段，其寬度大于所述灌裝瓶的寬度，其長(zhǎng)度為所述灌裝瓶長(zhǎng)度的一半，其中，灌裝瓶在無(wú)高頻微幅振動(dòng)、無(wú)重力偏差影響的情況下，通過(guò)弧形軌道過(guò)程中所占弧形軌道寬的大小用l表示為：l＝[(b1-b2)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；式中，b1為灌裝瓶瓶口寬度；b2為灌...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙培剛，姜伶俐，姜杰，朱力行，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：鎮(zhèn)江市頂智微電子科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：江蘇;32