可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。可翻轉(zhuǎn)式臺板包括矩形的底座和設(shè)于底座兩側(cè)的支架，及設(shè)于支架上端的承重板；支架包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架和設(shè)有活動式擋塊的可卸式支架；承重板的一側(cè)邊與鉸接支架鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架上的活動式擋塊；活動式擋塊旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時，承重板旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架的內(nèi)側(cè)邊。本發(fā)明專利技術(shù)可翻轉(zhuǎn)式臺板使得維護(hù)時，可以將承重板放下來，從而可讓維護(hù)人員進(jìn)入進(jìn)行維護(hù)操作，大大地提高了維護(hù)效率。本發(fā)明專利技術(shù)上下料系統(tǒng)采用了機(jī)器人上下料，可以實(shí)現(xiàn)快速上下料，提高PCBA測試設(shè)備的工作效率。機(jī)器人采用了柔性體固定裝置可以將氣管和電纜活動式地固定在旋轉(zhuǎn)臂上，使其既靈活又不占用空間。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種工作臺板結(jié)構(gòu)，更具體地說是指一種可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，用于放置工件的工作臺板結(jié)構(gòu)通常是固定不變的，當(dāng)需要進(jìn)行維護(hù)時，需要整體式拆開或搬離，導(dǎo)致維護(hù)時工作量大，降低了維護(hù)效率，增加了維護(hù)成本。另外，針對手機(jī)PCBA板之類的產(chǎn)品進(jìn)行測試時，需要采用多個步驟進(jìn)行人工或半機(jī)械化的上下料，不僅效率低，而且操作人員的勞動強(qiáng)度大。因此，有必要開發(fā)出新的工作臺板結(jié)構(gòu)，以便于維護(hù)，還有必要開發(fā)出新的上下料設(shè)備，以提高測試效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種可翻轉(zhuǎn)式臺板和用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：可翻轉(zhuǎn)式臺板，包括矩形的底座和設(shè)于底座兩側(cè)的支架，及設(shè)于支架上端的承重板；所述的支架包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架和設(shè)有活動式擋塊的可卸式支架；所述承重板的一側(cè)邊與鉸接支架鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架上的活動式擋塊；所述活動式擋塊旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時，承重板旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架的內(nèi)側(cè)邊。優(yōu)選地，所述的承重板至少為二塊。優(yōu)選地，所述的承重板設(shè)有朝上的掃描槍。優(yōu)選地，所述的底座為二個，且呈垂直設(shè)置。用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其包括機(jī)器人，和設(shè)于機(jī)器人四周的料盒臺板，其中至少有一個料盒臺板是前述的可翻轉(zhuǎn)式臺板；料盒臺板的外側(cè)為PCBA測試設(shè)備；還包括設(shè)于機(jī)器人側(cè)邊的升料裝置和降料裝置。優(yōu)選地，其中一個料盒臺板為控制柜臺板，所述的控制柜臺板內(nèi)設(shè)有電控箱，側(cè)邊設(shè)有控制面板和觸摸屏。優(yōu)選地，所述的PCBA測試設(shè)備包括PCBA板軟件下載裝置和PCBA板校正綜合測試裝置。優(yōu)選地，所述機(jī)器人的活動端設(shè)有用于夾取PCBA板、料盒的多功能夾具結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，所述機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)有用于固定氣管和電纜的柔性體固定裝置。優(yōu)選地，所述料盒臺板的最外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)有保護(hù)光柵。本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本專利技術(shù)可翻轉(zhuǎn)式臺板采用一端鉸接，另一端可分離式聯(lián)接，使得維護(hù)時，可以將承重板放下來，從而可讓維護(hù)人員進(jìn)入進(jìn)行維護(hù)操作，大大地提高了維護(hù)效率。本專利技術(shù)上下料系統(tǒng)采用了機(jī)器人上下料，可以實(shí)現(xiàn)快速上下料，提高PCBA測試設(shè)備的工作效率。還進(jìn)一步采用了多功能夾具，使得機(jī)器人在工作過程，即可以夾取PCBA產(chǎn)品，還可以夾取料盒，具有多功能，不需要中途更換夾具。機(jī)器人采用了柔性體固定裝置可以將氣管和電纜活動式地固定在旋轉(zhuǎn)臂上，使其既靈活又不占用空間。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本專利技術(shù)作進(jìn)一步描述。附圖說明圖1為本專利技術(shù)可翻轉(zhuǎn)式臺板構(gòu)成用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1的另一角度的立體圖；圖3為本專利技術(shù)用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的具體實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；圖4為圖3的另一角度的立體圖；圖5為圖1實(shí)施例中的柔性體固定裝置具體實(shí)施例(僅顯示出了固定板部分)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖6為圖5的另外一角度的立體圖；圖7為圖1實(shí)施例中的柔性體固定裝置具體實(shí)施例(包括固定板、第二集線孔板和第三集線孔板)的立體結(jié)構(gòu)圖；圖8為圖7另一種使用狀態(tài)的的立體結(jié)構(gòu)圖；圖9為圖1實(shí)施例中的多功能夾具的立體圖；圖10為圖9的反向視圖。附圖標(biāo)記圖1-圖410可翻轉(zhuǎn)式臺板11底座12支架121鉸接支架122可卸式支架13承重板131掃描槍14活動式擋塊20機(jī)器人30控制柜臺板31控制面板32觸摸屏33保護(hù)光柵41升料裝置411升料機(jī)架412升料支板413升料托板414PCBA板料盒42降料裝置421降料機(jī)架422降料支板423降料托板424成品料盒51軟件下載裝置511不良品料盒區(qū)512二次定位治具52校正綜合測試裝置521不良品料盒區(qū)522合格品料盒區(qū)圖5-圖811第一載體12第二載體13第三載體20固定板21過渡連接板22過渡連接板23聯(lián)接位231快速接頭30A下底板30B上孔板301下凹槽302上凹槽31第一集線孔板32第二集線孔板33第三集線孔板40滑臺機(jī)構(gòu)41滑軌42滑臺90六軸機(jī)器人91第一旋轉(zhuǎn)臂92第二旋轉(zhuǎn)臂93旋轉(zhuǎn)軸體94多功能夾具S柔性體圖9-圖1080多功能夾具結(jié)構(gòu)800PCBA板81聯(lián)接座82固定板83送料升降板831送料吸盤832送料氣缸833升降導(dǎo)桿84吸料板841吸料吸盤842吸料氣缸843吸料導(dǎo)桿85料盒吸嘴851懸掛桿852吸盤安裝孔86CCD相機(jī)87掃描槍具體實(shí)施方式為了更充分理解本專利技術(shù)的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。結(jié)合圖1至圖10，了解本專利技術(shù)的具體結(jié)構(gòu)。圖1-2為由本專利技術(shù)可翻轉(zhuǎn)式臺板構(gòu)成的用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)的機(jī)座結(jié)構(gòu)。可翻轉(zhuǎn)式臺板10包括矩形的底座11和設(shè)于底座11兩側(cè)的支架12，及設(shè)于支架12上端的承重板13；支架12包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架121和設(shè)有活動式擋塊14的可卸式支架122；承重板13的一側(cè)邊與鉸接支架121鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架122上的活動式擋塊14；活動式擋塊14旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時，承重板13旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架121的內(nèi)側(cè)邊。維護(hù)人員可以進(jìn)入內(nèi)部進(jìn)行維護(hù)工作。本實(shí)施例中，底座11為二個，且呈垂直設(shè)置。有一個底座11上的承重板13設(shè)有朝上的掃描槍131。于其它實(shí)施例中，同一底座上設(shè)有的承重板可以為二塊以上。如圖3至圖4所示，本專利技術(shù)用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)(本實(shí)施例中的PCBA板為手機(jī)電路板)，其包括機(jī)器人20，和設(shè)于機(jī)器人四周的料盒臺板，其中有二個料盒臺板是前述的可翻轉(zhuǎn)式臺板10；料盒臺板的外側(cè)為PCBA測試設(shè)備，PCBA測試設(shè)備包括PCBA板軟件下載裝置51(本實(shí)施例為手機(jī)軟件下載裝置，并排設(shè)有三個)和PCBA板校正綜合測試裝置52(本實(shí)施例為手機(jī)電路板的綜合測試裝置)。位于軟件下載裝置51前端的料盒臺板上設(shè)有不良品料盒區(qū)511和二次定位治具512，機(jī)器人將PCBA板移送至二次定位治具，一排多個，再由機(jī)器人送入至軟件下載裝置中進(jìn)行軟件下載。位于校正綜合測試裝置52前端的料盒臺板設(shè)有不良品料盒區(qū)521和合格品料盒區(qū)522。還包括設(shè)于機(jī)器人20側(cè)邊的升料裝置41和降料裝置42。其中，升料裝置41包括敞開式的升料機(jī)架411、設(shè)于升料機(jī)架411一側(cè)的升料支板412和與升料支板412上下活動聯(lián)接的升料托板413(由電機(jī)帶動的滾珠絲桿型降料機(jī)構(gòu)驅(qū)動，圖中未示出)；升料托板413上設(shè)有待測試的PCBA板料盒414。降料裝置42包括敞開式的降料機(jī)架421、設(shè)于降料機(jī)架421一側(cè)的降料支板422和與降料支板422上下活動聯(lián)接的降料托板423(由電機(jī)帶動的滾珠絲桿型降料機(jī)構(gòu)驅(qū)動，圖中未示出)；降料托板423上設(shè)有成品料盒424。本實(shí)施例中，升料機(jī)架、降料機(jī)架為一體式結(jié)構(gòu)。當(dāng)PCBA板料盒為成空料盒時，升料托板會上升一個工位，機(jī)器人通過多功能夾具結(jié)構(gòu)的料盒吸嘴將空料盒移至成品料盒區(qū)域，等成品料盒裝滿之后，機(jī)器人再將裝滿測試完的合格品PCBA板料盒移送至降料托板，降料托板下降一個工位。其中有一個料盒臺板為控制柜臺板30，控制柜臺板30內(nèi)設(shè)有電控箱(圖中未示出)，側(cè)邊設(shè)有控制面板31和觸摸屏32。料盒臺板的最外側(cè)的轉(zhuǎn)角處設(shè)有保護(hù)光柵33(當(dāng)有操作人員的肢體部分或其它物品越過本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
可翻轉(zhuǎn)式臺板，包括矩形的底座和設(shè)于底座兩側(cè)的支架，及設(shè)于支架上端的承重板；其特征在于所述的支架包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架和設(shè)有活動式擋塊的可卸式支架；所述承重板的一側(cè)邊與鉸接支架鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架上的活動式擋塊；所述活動式擋塊旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時，承重板旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架的內(nèi)側(cè)邊。

【技術(shù)特征摘要】
1.可翻轉(zhuǎn)式臺板，包括矩形的底座和設(shè)于底座兩側(cè)的支架，及設(shè)于支架上端的承重板；其特征在于所述的支架包括設(shè)有鉸鏈的鉸接支架和設(shè)有活動式擋塊的可卸式支架；所述承重板的一側(cè)邊與鉸接支架鉸鏈聯(lián)接，另一側(cè)邊支承于可卸式支架上的活動式擋塊；所述活動式擋塊旋轉(zhuǎn)至外側(cè)時，承重板旋轉(zhuǎn)向下至鉸接支架的內(nèi)側(cè)邊；所述的承重板至少為二塊；所述的底座為二個，且呈垂直設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)式臺板，其特征在于所述的承重板設(shè)有朝上的掃描槍。3.用于PCBA測試的機(jī)器人上下料系統(tǒng)，其特征在于包括機(jī)器人，和設(shè)于機(jī)器人四周的料盒臺板，其中至少有一個料盒臺板是權(quán)利要求1所述的可翻轉(zhuǎn)式臺板；料盒臺板的外側(cè)為PCBA測試設(shè)備；還包括設(shè)于機(jī)器人側(cè)邊的升料裝置和降料裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃水靈，彭心寬，鄧邱偉，
申請(專利權(quán))人：深圳雷柏科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：廣東;44