摩擦輥的自動保管庫系統及存取方法技術方案

本發明專利技術公開一種摩擦輥的自動保管庫系統及存取方法，包括存輥裝置、運輥軌道、運輥平臺和定位裝置；存輥裝置包括存輥主體，第一、第二支架和第一電機；存輥主體的一端設有第一夾持件，另一端設有第二夾持件；運輥平臺包括滑座和置輥臺，運輥軌道與滑座之間設有傳動裝置；定位裝置包括傳感器，并與一控制單元電聯接。摩擦輥的自動保管庫系統，運輥平臺在傳動裝置的作用下，將其上的摩擦輥運送到存輥裝置下方，并精確定位，隨后一對夾持件將摩擦輥夾緊；本發明專利技術能夠實現摩擦輥的自動存取功能，且縮短存取工作時間、提高存取效率；另外，本保管庫系統，無需人工取放摩擦輥，也無需借助機器人操作，能夠節省大量人力，并降低生產和維護成本。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開一種，包括存輥裝置、運輥軌道、運輥平臺和定位裝置；存輥裝置包括存輥主體，第一、第二支架和第一電機；存輥主體的一端設有第一夾持件，另一端設有第二夾持件；運輥平臺包括滑座和置輥臺，運輥軌道與滑座之間設有傳動裝置；定位裝置包括傳感器，并與一控制單元電聯接。摩擦輥的自動保管庫系統，運輥平臺在傳動裝置的作用下，將其上的摩擦輥運送到存輥裝置下方，并精確定位，隨后一對夾持件將摩擦輥夾緊；本專利技術能夠實現摩擦輥的自動存取功能，且縮短存取工作時間、提高存取效率；另外，本保管庫系統，無需人工取放摩擦輥，也無需借助機器人操作，能夠節省大量人力，并降低生產和維護成本。【專利說明】
本專利技術涉及液晶面板的成盒工藝
，尤其涉及一種用來加工配向膜表面的。
技術介紹
在液晶面板的成盒工藝中，摩擦工序是指用裹有尼龍布或棉布的摩擦輥(Ro11er)，以一定方向和力度對基板上的配向膜表面進行摩擦，使其形成能讓液晶有定向排列和預傾角的溝槽，這一過程被稱之為液晶分子取向技術。取向效果的好壞直接影響到液晶顯示器的品質，因此取向技術對摩擦輥的要求極高，除了摩擦輥的材質能夠影響其精度、耐變形等品質外，對其存放方式在很大程度上也影響到摩擦輥的品質，同時近年來廠家對存輥的成本及效率的要求也是越來越高。 現有技術中的摩擦輥的保管庫系統只能實現半自動化存取摩擦輥，其包括取放摩擦輥的機器人和存輥庫兩個部分，其結構示意圖分別如圖1和圖2所示。機器人為多關節設備，該機器人可以使其整體自由移動，包括多個可以自由旋轉的軸節13、軸節之間的伸展臂12、以及用來夾緊摩擦輥的夾持臂14 ;存輥庫包括存儲臺和用來卡接摩擦輥的卡夾16和卡槽15 ;運送摩擦輥的裝置為一運輥車，如圖3所示，包括車輪17和用來放輥的運輥臺18。此半自動摩擦輥保管庫存通過人工將運輥車固定到保管庫的特定位置，以便機器人精確定位、并取到運輥車上的摩擦輥，隨后機器人的夾持臂夾緊摩擦輥后，再將摩擦輥運送到存儲臺的相應位置處的卡夾16和卡槽內15，確定摩擦輥I到位后，機器人回到原設定位置等待存取下一個摩擦輥I的指令。 綜上所述，現有技術的半自動摩擦輥保管庫取放摩擦輥程主要靠機器人的精確定位，其存取過程復雜，速度緩慢，嚴重影響其存取效率，并且摩擦輥在保存時呈一定角度傾斜放置，長時間的放置容易使摩擦輥變形彎曲，影響輥的品質性能及使用壽命。
技術實現思路
本專利技術的實施例提供一種，能夠解決存取過程復雜，速度緩慢，效率低的技術問題。 為達到上述目的，本專利技術的實施例采用如下技術方案: 一種摩擦輥的自動保管庫系統，包括存輥裝置、運輥軌道、運輥平臺和定位裝置； 所述存輥裝置包括可旋轉運動的存輥主體，所述存輥主體的一端連接第一支架，所述存輥主體的另一端連接第二支架，所述第一支架與所述第二支架固定安裝在所述運輥軌道的兩側，所述第一支架上設有能夠驅動所述存輥主體旋轉的第一電機；所述存輥主體的一端設有至少兩個周向均勻分布的第一夾持件，所述存輥主體的另一端設有與所述第一夾持件相對應的第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相配合、共同作用將所述摩擦輥夾持在兩者之間； 所述運輥平臺置于所述運輥軌道之上，所述運輥平臺包括與所述運輥軌道滑動配合的滑座和用來放置所述摩擦輥的置輥臺，所述運輥軌道與所述滑座之間設有用來驅動所述滑座沿所述運輥軌道直線運動的傳動裝置和導向副，所述滑座上設有用來驅動所述置輥臺上下運動的第一升降裝置，所述置輥臺上設有置輥槽； 所述定位裝置包括用來感應所述運輥平臺的傳感器，所述傳感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并與一控制單元電聯接；所述第一電機、所述傳動裝置和所述第一升降裝置的運動狀態均由所述控制單元控制，所述第一夾持件和/或第二夾持件的夾持動作由所述控制單元控制。 進一步的，所述存輥主體包括第一夾持盤和第二夾持盤，所述第一夾持盤和第二夾持盤通過連接軸固定連接在一起，所述第一夾持盤內側設有至少兩個周向均勻分布的所述第一夾持件，所述第二夾持盤內側設有與所述第一夾持件相對應的所述第二夾持件；所述第一電機輸出軸與所述第一夾持盤固定連接，所述第一電機機殼與所述第一支架連接。 進一步的，所述第一支架上沿豎直方向設有第一滑槽，所述第一電機機殼上設有至少一對兩個相互平行的導向面，所述導向面與所述第一滑槽滑動配合連接，所述第二支架內側沿豎直方向設有滑軌，所述第二夾持盤的外側設有與所述滑軌滑動配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設有可帶動第二夾持盤上下運動的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運動由所述控制單元控制。 或者，所述第一支架上沿豎直方向設有第一滑槽，所述第一夾持盤外側設有與所述第一滑槽相滑動配合連接的第一滑塊，所述第一電機機殼與所述第一滑塊固定連接；所述第二支架內側沿豎直方向設有滑軌，所述第二夾持盤的外側設有與所述滑軌滑動配合連接的第二滑槽；所述第二支架上設有可帶動第二夾持盤上下運動的第二升降裝置，所述第二升降裝置的升降運動由所述控制單元控制。 進一步的，所述第二升降裝置包括第二電機、與第二電機輸出軸固定連接的絲桿、與絲桿配合連接的螺母，所述螺母與所述第二夾持盤固定連接，所述第二電機機殼固定安裝在所述第二支架上，所述第二電機與所述控制單元電聯接。 進一步的，所述第二夾持盤的外側固設有第二滑塊，所述第二滑槽設在所述第二滑塊的外側，所述螺母與所述第二滑塊固定連接。 進一步的，所述滑軌為直線導軌。 進一步的，所述第一夾持盤和所述第二夾持盤均為正多邊形盤狀結構，所述第一夾持件固定連接在所述第一夾持盤的邊角位置處，相應的，所述第二夾持件固定連接在所述第二夾持盤的邊角位置處。 進一步的，所述第一夾持盤和第二夾持盤為正四邊形、正六邊形、正八變形、正十邊形或正十二邊形盤狀結構。 進一步的，所述第一夾持件為氣動卡爪，所述第二夾持件為卡槽，所述氣動卡爪的夾持動作由所述控制單元控制。 進一步的，所述傳動裝置包括沿所述運輥軌道長度方向設置的齒條、與所述齒條相嚙合的齒輪和帶動所述齒輪旋轉的運輥電機，所述運輥電機機殼固接在所述滑座上，所述運輥電機輸出軸與所述齒輪固定連接，所述運輥電機與所述控制單元電聯接。 進一步的，所述第一升降裝置為氣缸，所述氣缸底座與所述滑座固定連接，所述氣缸活塞桿與所述置輥臺固定連接，所述氣缸活塞桿的上下伸縮動作由所述控制單元控制。 進一步的，所述運輥軌道上沿其長度方向設有導軌，所述滑座設有與所述導軌相滑動配合的導槽，所述導軌與所述導槽之間的滑動配合連接構成所述導向副。 進一步的，所述置輥槽平行的設有兩列。 本專利技術還涉及一種摩擦輥的自動存取方法，采用上述摩擦輥的自動保管庫系統對所述摩擦輥進行保管；所述摩擦輥的自動存輥操作工序依次包括:取輥、運輥和存輥； 所述取輥:所述控制單元給所述運輥平臺與所述運輥軌道之間的所述傳動裝置發送指令，所述傳動裝置將帶動所述運輥平臺沿所述運輥軌道運動到摩擦機裝置的相應位置處，所述傳動裝置得到停止傳動的指令；隨后，所述第一升降裝置得到所述控制單元發出的指令后將帶動所述置輥臺向上運動到一定高度；隨后，所述摩擦機裝置上的自動卸輥裝置將摩擦輥自動裝入所述置輥臺上的所述置輥槽內；隨后，第一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種摩擦輥的自動保管庫系統，其特征在于，包括存輥裝置、運輥軌道、運輥平臺和定位裝置；所述存輥裝置包括可旋轉運動的存輥主體，所述存輥主體的一端連接第一支架，所述存輥主體的另一端連接第二支架，所述第一支架與所述第二支架固定安裝在所述運輥軌道的兩側，所述第一支架上設有能夠驅動所述存輥主體旋轉的第一電機；所述存輥主體的一端設有至少兩個周向均勻分布的第一夾持件，所述存輥主體的另一端設有與所述第一夾持件相對應的第二夾持件，所述第一夾持件和所述第二夾持件相配合、共同作用將所述摩擦輥夾持在兩者之間；所述運輥平臺置于所述運輥軌道之上，所述運輥平臺包括與所述運輥軌道滑動配合的滑座和用來放置所述摩擦輥的置輥臺，所述運輥軌道與所述滑座之間設有用來驅動所述滑座沿所述運輥軌道直線運動的傳動裝置及導向副，所述滑座上設有用來驅動所述置輥臺上下運動的第一升降裝置，所述置輥臺上設有置輥槽；所述定位裝置包括用來感應所述運輥平臺的傳感器，所述傳感器固定在所述第一支架和/或所述第二支架上，并與一控制單元電聯接；所述第一電機、所述傳動裝置和所述第一升降裝置的運動狀態均由所述控制單元控制，所述第一夾持件和/或第二夾持件的夾持動作由所述控制單元控制。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王文浩，黃助兵，洪艷平，
申請(專利權)人：合肥鑫晟光電科技有限公司，京東方科技集團股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34