一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構制造技術

本發明專利技術公開了一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構，包括貫穿各個裝藥工序的輸送平臺，所述輸送平臺包括分別處于高、低位輸送平面的進料輸送段和送料輸送段，進料輸送段的出料端設置有控制花炮筒間歇落入送料輸送段的控料機構。本發明專利技術解決了在花炮裝藥時，花炮筒需要人工搬運進行各個工序制作帶來工作效率低的問題，并實現了花炮筒的同步輸送，使得花炮筒能夠與每一道工序的機械精準對位，提高工作效率，且實用性強，值得推廣。

【技術實現步驟摘要】
一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構
本專利技術涉及花炮筒的裝藥的傳輸技術，尤其涉及一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構。
技術介紹
花炮的制作主要是對花炮筒進行裝藥，花炮筒的裝藥有一系列工序，目前，這些工序都已經實現了機械化操作，例如紙巴巴的沖壓與塞裝、花炮內筒的裝配、火藥的裝藥等工序都能實現機械化，但大多數的情況下，每個工序的制作機械在完成對花炮筒完成裝藥后，花炮筒都人工的搬運到下一道工序的制作機械進行裝藥，這樣就嚴重的影響了花炮筒裝藥的工作效率，而且浪費了大量的人力物力。 在少數情況下，現有技術中有一些采用傳輸帶結構進行輸送花炮筒的技術，但進行各個工序的器械都是用沖頭將裝料沖到花炮筒的筒口內，所以在使用傳輸帶結構進行傳輸花炮筒時，需要保證每個花炮筒處于傳輸帶結構的固定位置，這樣才能實現花炮筒和各個工位器械的精準對位，可實際傳輸時，由于慣性力作用，很難保證花炮筒在傳輸帶結構上不移位，而且現有技術采用圓柱形的輥軸，也很難保證傳輸帶結構上的花炮筒不會上下浮動，這也是傳輸帶結構無法大規模使用的原因。
技術實現思路
本專利技術為了解決現有技術的上述不足，提出了一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構。 為了解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案:一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構，包括貫穿各個裝藥工序的輸送平臺，所述輸送平臺包括分別處于高、低位輸送平面的進料輸送段和送料輸送段，進料輸送段的出料端設置有控制花炮筒間歇落入送料輸送段的控料機構，進料輸送段長度較短，設置在高位端，持續的工作，可以將花炮筒送入到控料機構內，送料輸送段設置在進料輸送段一側的低位端，直接進入到各個工序的機器中，長度較長。 所述的控料機構包括一對平推氣缸和安裝在平推氣缸伸縮桿上的止擋塊，兩平推氣缸對稱設置；當兩止擋塊相頂緊閉合后構成一個簸箕狀的承托部，且形成的承托部的開口處與進料輸送段的出料端相配合，讓花炮筒進入到簸箕內，當兩止擋塊分開，花炮筒落入下方的送料輸送段，氣缸控制止擋塊張開后迅速的閉合，這樣就能順利地讓簸箕持續的接收從進料輸送段進來的花炮筒，防止花炮筒錯位。 所述的送料輸送段包括安裝在輸送平臺上的傳動輪、安裝在傳動輪上的同步帶、設置在同步帶下面的傳動輥板、和帶動傳動輪轉動的電機驅動裝置；所述的同步帶承接從上方的止擋塊落下的花炮筒，且同步帶外表面設置有配合卡限花炮筒的多組凸臺，一組為四個，四個凸臺卡限于花炮筒的四個直角端；所述的傳動輥板上設有兩組傳動輥系，且每組傳動輥系由兩個交錯平行設置的傳動輥組成。 進一步地，所述的進料輸送段包括:一對平行設置的從動輪、一組傳動輥、安裝在兩從動輪之間的輸送帶、安裝在其中一邊從動輪上的單向輪總成、嚙合在單向輪總成上的鏈條、固定在機體上連接于鏈條一端的復位彈簧、和輸出桿連接于鏈條另一端的伸縮氣缸。單向輪總成為類似于自行車的單向器輪，當伸縮氣缸的收縮拉動鏈條的一端時，單向輪總成正轉，帶動從動輪轉動，從而輸送帶先前傳輸花炮筒；當伸縮氣缸伸出時，復位彈簧能夠拉動鏈條的另一端，單向輪總成反轉，不帶動從動輪轉動，其中，正轉一次的行程，恰好能夠讓花炮筒前進一個身位。 與現有技術相比，本專利技術能夠幫助各個工序的機械實現流水線的操作，其中，送料輸送段采用同步帶進行輸送，且設置的凸臺能夠將花炮筒卡限在一個指定位置，克服在傳送時慣性力讓花炮筒移位的問題，傳動輥板的傳動結構采用交叉的傳動輥系能夠保證花炮筒傳送時不會上下顛簸，提高傳送的穩定性，從而保證花炮筒和每個工序的機械精準對位，而且實用性強，攜帶方便，值得推廣。 【附圖說明】 圖1為本專利技術的結構示意圖；圖2為本專利技術的控料結構的工作示意圖；圖3為本專利技術的傳動輥板的結構示意圖；圖4為本專利技術的進料輸送段的傳動結構示意圖。 【具體實施方式】 下面結合附圖和實施例對專利技術進行詳細的說明。 如圖1、2、3和4所示，本專利技術提出的花炮筒裝藥流水線傳輸結構，包括貫穿各個裝藥工序的輸送平臺1，輸送平臺1包括分別處于高、低位輸送平面的進料輸送段101和送料輸送段102，進料輸送段的出料端設置有控制花炮筒13間歇落入送料輸送段的控料機構。 其中，進料輸送段包括一對平行設置的從動輪10、一組傳動輥11、安裝在兩從動輪之間的輸送帶12、安裝在其中一邊從動輪上的單向輪總成14、嚙合在單向輪總成上的鏈條15、固定在機體上連接于鏈條15 —端的復位彈簧16、和輸出桿連接于鏈條15另一端的伸縮氣缸17。 控料機構103包括一對對稱設置的平推氣缸2和安裝在平推氣缸伸縮桿上的止擋塊3 ；兩止擋塊相頂緊閉合后構成一個簸箕，且簸箕的開口處與進料輸送段101的出料端相配合，輸送段101的出料端有一個延伸板銜接于簸箕的開口。 送料輸送段102包括安裝在輸送平臺1上的傳動輪4、安裝在傳動輪上的同步帶5、設置在同步帶下面的傳動輥板6、和帶動傳動輪4轉動的電機驅動裝置7 ；同步帶5承接從上方的止擋塊3落下的花炮筒，且同步帶外表面設置有配合卡限花炮筒13的多組凸臺8，一組為四個，四個凸臺8卡限于花炮筒的四個直角端，同步帶5背面的傳動齒是長條的矩形塊，這樣傳動齒和傳動輪的作用面積大，可以防止打滑，針對這樣的傳動齒，傳動輥板6上設有兩組傳動輥系，且每組傳動輥系由兩個交錯平行設置的傳動輥9組成，這樣的傳動輥系針對矩形傳動齒，可以保證同步帶不會上下波動。 具體使用時，請參見圖1、圖2和圖4，箭頭的方向為花炮筒的傳輸方向，可見進料的輸送帶12上的花炮筒13擠在一起，通過延伸板進入到兩止擋塊形成的簸箕狀承托部中，并被簸箕所阻擋，平推氣缸2張開簸箕，花炮筒13恰好掉入四個凸臺8構成的卡限位中，凸臺能夠克服花炮筒的同步帶上傳輸的慣性力。 實際的工作中，整個電機驅動裝置7、伸縮氣缸17和平推氣缸2都使用控制電路控制，其中伸縮氣缸17帶動單向輪總成的設計類似于“騎自行車”的設計，伸縮氣缸17拉動鏈條16，單向輪總成正轉，向前傳輸花炮筒，伸縮氣缸17伸放鏈條16，復位彈簧拉動單向輪總成反轉，不帶動花炮筒向前傳輸，而且每向前一次，將花炮筒送入簸箕內一次，完成一次進料。 完成進料后，平推氣缸2再打開兩止擋塊，花炮筒落下，平推氣缸再工作將止擋塊迅速閉合，最后，電機驅動裝置7也工作，行走一個預設好的行程，完成一次花炮筒在裝藥工位上的交替，且行走完一個行程，簸箕的下方又正對著下一組的凸臺，如此重復工作。 上述實施例僅表達了本專利技術的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此理解為對本專利技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本專利技術的保護范圍。因此，本專利技術專利和保護范圍應以所附權利要求書為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構，其特征在于：包括貫穿各個花炮筒裝藥工序的輸送平臺（1），所述輸送平臺（1）包括分別處于高位和低位輸送平面的進料輸送段（101）和送料輸送段（102），進料輸送段的出料端設置有控制花炮筒（13）間歇落入送料輸送段的控料機構（103）；所述的控料機構（103）包括一對對稱設置的平推氣缸（2）和安裝在平推氣缸伸縮桿上的止擋塊（3）；兩止擋塊相頂緊閉合后構成一個簸箕狀的承托部，且承托部的開口處與進料輸送段（101）的出料端相配合；所述的送料輸送段（102）包括安裝在輸送平臺（1）上的傳動輪（4）、安裝在傳動輪上的同步帶（5）、設置在同步帶下面的傳動輥板（6）、和帶動傳動輪（4）轉動的電機驅動裝置（7）；所述的同步帶（5）承接從上方的止擋塊（3）落下的花炮筒，且同步帶外表面設置有配合卡限花炮筒（13）的多組凸臺（8），一組為四個，四個凸臺（8）卡限于花炮筒的四個直角端；所述的傳動輥板（6）上設有兩組傳動輥系，且每組傳動輥系由兩個交錯平行設置的傳動輥（9）組成。

【技術特征摘要】
1.一種花炮筒裝藥流水線傳輸結構，其特征在于:包括貫穿各個花炮筒裝藥工序的輸送平臺(I )，所述輸送平臺(I)包括分別處于高位和低位輸送平面的進料輸送段(101)和送料輸送段(102)，進料輸送段的出料端設置有控制花炮筒(13)間歇落入送料輸送段的控料機構(103)； 所述的控料機構(103)包括一對對稱設置的平推氣缸(2)和安裝在平推氣缸伸縮桿上的止擋塊(3);兩止擋塊相頂緊閉合后構成一個簸箕狀的承托部，且承托部的開口處與進料輸送段(101)的出料端相配合； 所述的送料輸送段(102)包括安裝在輸送平臺(I)上的傳動輪(4)、安裝在傳動輪上的同步帶(5)、設置在同步帶下面的傳動輥板(6)、和帶動傳動輪(4)轉動的電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：江祖國，
申請(專利權)人：江祖國，
類型：發明
國別省市：江西;36