電動挖掘機自動收放電纜控制系統技術方案

一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統，設置有第一傳感器、電機控制器、第二傳感器，所述第一傳感器設置為對電動挖掘機的行走馬達的移動速度和方向進行檢測，將檢測數據傳遞到所述電機控制器；所述第二傳感器設置為對電纜卷筒收放速度進行檢測并將檢測數據反饋到電機控制器；所述電機控制器對從第一傳感器、第二傳感器收集到的數據進行處理，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機以不同的轉速轉動，帶動電纜卷筒以相對應的速度收放動力電纜；其優點是利用本發明專利技術專利使電動挖掘機供電系統更加完美，確保動力電纜收放自如，大大提高了整機?的靈活性和機動性，同時也提高了供電系統的安全性。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統，設置有第一傳感器、電機控制器、第二傳感器，所述第一傳感器設置為對電動挖掘機的行走馬達的移動速度和方向進行檢測，將檢測數據傳遞到所述電機控制器；所述第二傳感器設置為對電纜卷筒收放速度進行檢測并將檢測數據反饋到電機控制器；所述電機控制器對從第一傳感器、第二傳感器收集到的數據進行處理，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機以不同的轉速轉動，帶動電纜卷筒以相對應的速度收放動力電纜；其優點是利用本專利技術專利使電動挖掘機供電系統更加完美，確保動力電纜收放自如，大大提高了整機 的靈活性和機動性，同時也提高了供電系統的安全性。【專利說明】電動挖掘機自動收放電纜控制系統
本專利技術涉及電動挖掘機供電
，尤其涉及一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統。
技術介紹
目前的電動挖掘機，由于受供電電源限制，在整機前進時，需要手動按下放線按鈕放出電纜；在整機后退時，需要按下收線按鈕收取電纜，給整機的移動帶來不必要的麻煩。且對于較大噸位的電動挖掘機，司機在移動整機時很難觀看到移動電纜的情況，需另外一人配合完成電纜的移動控制，大大的降低了整機的靈活性和機動性，如果司機和另外一個人配合不好，整機移動而電纜沒有及時放出，還存在扯斷電纜的隱患。
技術實現思路
本專利技術的目的就是針對目前電動挖掘機供電系統的一些缺點，提供一種提高了整機的靈活性和機動性，還保證了供電系統的安全性的電動挖掘機自動收放電纜控制系統。 本專利技術的解決方案是這樣的:一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統，包括連接到電動挖掘機的電纜及由電機帶動旋轉的電纜卷筒，其特征在于:還包括第一傳感器、電機控制器、第二傳感器，所述第一傳感器設置為對電動挖掘機的行走馬達的移動速度和方向進行檢測，將檢測數據傳遞到所述電機控制器；所述第二傳感器設置為對電纜卷筒收放速度進行檢測并將檢測數據反饋到電機控制器；所述電機控制器對從第一傳感器、第二傳感器收集到的數據進行處理，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機以不同的轉速轉動，帶動電纜卷筒以相對應的速度收放動力電纜。 更具體的技術方案還包括:所述電機控制器連接有顯示器，采用數據傳輸方式進行通訊并顯示收放電纜系統運行狀態，在收放電纜速度與挖掘機移動速度不對應時發出報警信息。 進一步的:所述顯示器連接有攝像頭，所述攝像頭設置于電纜卷筒上方或者在攝像頭可以觀察電纜卷筒圖像范圍內的位置，用于觀察電纜卷筒的實際運行狀況并將圖像傳送到顯示器。 本專利技術的優點是利用本專利技術專利使電動挖掘機供電系統更加完美，確保動力電纜收放自如，大大提高了整機的靈活性和機動性，同時也提高了供電系統的安全性。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1是本專利技術控制系統的控制原理框圖。 圖2是本專利技術的安裝結構示意圖。 【具體實施方式】 如圖2所示，顯示器1安裝于駕駛室內，第一傳感器7設置在行走馬達6附近可測量區域內，測取行走馬達6的移動速度和方向，第二傳感器8設置于電纜卷筒4附近可測量區域內，測取電纜卷筒4的收放速度；攝像頭9安裝于挖掘機，對電纜卷筒4的實際運行狀況通過視頻信號將圖像傳送到顯示器1。 電機控制器2通過行走馬達處的傳感器7檢測挖掘機的移動速度和方向，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機3以不同的轉速轉動和方向(此處的方向是指電纜是收還是放)，再通過鏈條傳動帶動電纜卷筒4以相對應的速度收放動力電纜5，通過檢測電纜卷筒傳感器8的收放電纜速度作為調節電機3轉速做為反饋條件來判斷收放電纜速度是否滿足要求，顯示器1與控制器2通過數據傳輸方式進行通訊并顯示收放電纜系統運行狀態，在收放電纜速度與挖掘機移動速度不對應時發出報警信息。 顯示器1與控制器2通過數據傳輸方式進行通訊并實時顯示收放電纜系統運行狀態，包括挖掘機移動速度和方向、電纜卷筒轉速和方向，并在收放電纜速度與挖掘機移動速度不對應時發出報警信息。【權利要求】1.一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統，包括連接到電動挖掘機的電纜(5)及由電機(3 )帶動旋轉的電纜卷筒(4)，其特征在于:還包括第一傳感器(7 )、電機控制器(2 )、第二傳感器(8)，所述第一傳感器(7)設置為對電動挖掘機的行走馬達(6)的移動速度和方向進行檢測，將檢測數據傳遞到所述電機控制器(2);所述第二傳感器(8)設置為對電纜卷筒收放速度進行檢測并將檢測數據反饋到電機控制器(2 );所述電機控制器(2 )對從第一傳感器(7)、第二傳感器(8)收集到的數據進行處理，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機(3)以不同的轉速轉動，帶動電纜卷筒(4)以相對應的速度收放動力電纜(5)02.根據權利要求1所述的電動挖掘機自動收放電纜控制系統，其特征在于:所述電機控制器(2)連接有顯示器(I )，采用數據傳輸方式進行通訊并顯示收放電纜系統運行狀態，在收放電纜速度與挖掘機移動速度不對應時發出報警信息。3.根據權利要求2所述的電動挖掘機自動收放電纜控制系統，其特征在于:所述顯示器(I)連接有攝像頭(9)，所述攝像頭(9)設置于電纜卷筒(4)上方或者在攝像頭可以觀察電纜卷筒圖像范圍內的位置，用于觀察電纜卷筒的實際運行狀況并將圖像傳送到顯示器(I)。【文檔編號】B65H75/42GK104499527SQ201410611444【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月4日 優先權日:2014年11月4日 【專利技術者】李飛, 韋贊洲, 朱茂杰, 李景, 林愛國 申請人:柳工常州機械有限公司, 柳州柳工挖掘機有限公司, 廣西柳工機械股份有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動挖掘機自動收放電纜控制系統，包括連接到電動挖掘機的電纜（5）及由電機（3）帶動旋轉的電纜卷筒（4），其特征在于：還包括第一傳感器（7）、電機控制器（2）、第二傳感器（8），所述第一傳感器（7）設置為對電動挖掘機的行走馬達（6）的移動速度和方向進行檢測，將檢測數據傳遞到所述電機控制器（2）；所述第二傳感器（8）設置為對電纜卷筒收放速度進行檢測并將檢測數據反饋到電機控制器（2）；所述電機控制器（2）對從第一傳感器（7）、第二傳感器（8）收集到的數據進行處理，然后根據挖掘機移動速度和方向輸出不同的電信號驅動電機（3）以不同的轉速轉動，帶動電纜卷筒（4）以相對應的速度收放動力電纜（5）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李飛，韋贊洲，朱茂杰，李景，林愛國，
申請(專利權)人：柳工常州機械有限公司，柳州柳工挖掘機有限公司，廣西柳工機械股份有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32