玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)制造技術(shù)

一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括：底座(1)，平臺(tái)主體架(2)，護(hù)架(3)，水平輸送裝置(4)，豎直輸送裝置(5)，光電傳感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，頂起裝置(8)，及支腿裝置(9)，其中所述底座(1)與所述平臺(tái)主體架(2)采用螺栓鉸接；所述護(hù)架(3)均布于所述平臺(tái)主體架(2)上方；所述光電傳感器(6a，6b)對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的入口和出口；所述PLC控制器(7)出口分別連接至所述水平輸送裝置(4)中的電機(jī)(a)及所述豎直輸送裝置中的電機(jī)(b)；所述頂起裝置(8)采用兩并聯(lián)式氣缸，對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的下方；并且所述支腿裝置(9)采用上下對(duì)中式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥面高度可調(diào)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括：底座(1)，平臺(tái)主體架(2)，護(hù)架(3)，水平輸送裝置(4)，豎直輸送裝置(5)，光電傳感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，頂起裝置(8)，及支腿裝置(9)，其中所述底座(1)與所述平臺(tái)主體架(2)采用螺栓鉸接；所述護(hù)架(3)均布于所述平臺(tái)主體架(2)上方；所述光電傳感器(6a，6b)對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的入口和出口；所述PLC控制器(7)出口分別連接至所述水平輸送裝置(4)中的電機(jī)(a)及所述豎直輸送裝置中的電機(jī)(b)；所述頂起裝置(8)采用兩并聯(lián)式氣缸，對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的下方；并且所述支腿裝置(9)采用上下對(duì)中式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥面高度可調(diào)。【專利說明】玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)
本專利技術(shù)涉及玻璃深加工生產(chǎn)線上一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，屬于玻璃深加工設(shè)備
。
技術(shù)介紹
在玻璃深加工生產(chǎn)連線上，包含有上片、切割、磨邊、清洗、鋼化、入庫等工序，其中在工序轉(zhuǎn)換的過程中需要對(duì)整塊大面積玻璃進(jìn)行翻轉(zhuǎn)、輸送等操作。玻璃深加工涉及的具體工作過程為:上一道工序的玻璃經(jīng)前輸送裝置進(jìn)入翻轉(zhuǎn)工位，要求玻璃能夠平穩(wěn)的翻轉(zhuǎn)一定角度，從而順利進(jìn)入下一個(gè)加工工位。目前，廣大的中小型玻璃深加工生產(chǎn)廠家，仍采用人工搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)的操作方法。對(duì)于大面積玻璃，需要兩人或多人協(xié)同作業(yè)將玻璃翻轉(zhuǎn)至下一個(gè)工作平臺(tái)。此種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)易造成工傷事故。因此，亟需一種簡(jiǎn)便、可靠的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)設(shè)備解決這一技術(shù)難點(diǎn)。本專利技術(shù)提供一種新型的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，實(shí)現(xiàn)玻璃在生產(chǎn)線上自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，以滿足玻璃深加工自動(dòng)化連線要求。 【專利技術(shù)內(nèi)容】 本專利技術(shù)旨在對(duì)現(xiàn)有的玻璃深加工連線中玻璃輸送翻轉(zhuǎn)存在的技術(shù)難點(diǎn)，提供一種高效、可靠的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)。在玻璃深加工生產(chǎn)線上，該設(shè)備能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃翻轉(zhuǎn)一定的角度并傳輸至下一個(gè)工位，進(jìn)一步提升玻璃深加工連線自動(dòng)化程度。 為了達(dá)成上述目的，提供了一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括:底座(I)，平臺(tái)主體架 (2)，護(hù)架(3)，水平輸送裝置⑷，豎直輸送裝置(5)，光電傳感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，頂起裝置(8)，及支腿裝置(9)，其中所述底座(I)與所述平臺(tái)主體架(2)采用螺栓鉸接；所述護(hù)架(3)均布于所述平臺(tái)主體架(2)上方；所述水平輸送裝置(4)采用錐齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力由下至上傳遞；所述豎直輸送裝置(5)采用同步帶傳動(dòng)，電機(jī)動(dòng)力直接傳遞至同步帶主動(dòng)輪；所述光電傳感器(6a，6b)對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的入口和出口 ；所述光電傳感器(6a，6b)的信號(hào)輸出端連接所述PLC控制器(7)的入口，所述PLC控制器(7)出口分別連接至所述水平輸送裝置(4)中的電機(jī)(a)及所述豎直輸送裝置中的電機(jī)(b);所述頂起裝置(8)采用兩并聯(lián)式氣缸，對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的下方；并且所述支腿裝置 (9)采用上下對(duì)中式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥面高度可調(diào)。 一些實(shí)施例中，所述水平輸送裝置中的所述電機(jī)(a)安裝于所述平臺(tái)主體架(2)下方，通過同步帶將動(dòng)力輸送至所述平臺(tái)主體架(2)上部的動(dòng)力軸，帶動(dòng)所述平臺(tái)主體架 (2)上方輥?zhàn)有D(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玻璃水平輸送。 一些實(shí)施例中，所述豎直輸送裝置中的所述電機(jī)(b)直接與同步帶主動(dòng)輪相連；張緊輪(11)固定于可調(diào)松緊滑塊(13)上，所述滑塊(13)橫向位置通過所述擋栓(14)定位，且通過四個(gè)對(duì)稱布置的螺栓緊固，四個(gè)螺栓孔設(shè)計(jì)成U形長(zhǎng)孔，可實(shí)現(xiàn)所述滑塊(13)左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)所述同步帶(10)的松緊。 一些實(shí)施例中，所述支腿裝置(9)對(duì)稱安裝于所述底座⑴的四角側(cè)面，支腿座(15)中心設(shè)計(jì)成螺紋通孔，下部安裝支腿(16)，上部采用螺栓(17)攻緊，可實(shí)現(xiàn)上下調(diào)節(jié)。 一些實(shí)施例中，所述底座(I)側(cè)邊配置有所述PLC控制器(7)。 根據(jù)本專利技術(shù)的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精確。通過光電傳感器采集信號(hào)反饋至PLC控制器，PLC控制器控制頂起裝置、水平輸送裝置、豎直輸送裝置三者協(xié)調(diào)動(dòng)作，即可實(shí)現(xiàn)水平輸送的玻璃翻轉(zhuǎn)成豎直輸送，達(dá)到節(jié)省工人勞力，提高玻璃深加工效率的目的。 以下結(jié)合附圖，通過示例說明本專利技術(shù)主旨的描述，以清楚本專利技術(shù)的其他方面和優(yōu)點(diǎn)。 【專利附圖】【附圖說明】 結(jié)合附圖，通過下文的詳細(xì)說明，可更清楚地理解本專利技術(shù)的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中: 圖1為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)整體伸展圖； 圖2為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)的俯視圖； 圖3為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)的側(cè)視圖； 圖4為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)的豎直傳輸裝置主視圖； 圖5為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)的豎直傳輸裝置主視圖；及 圖6為根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)的支腿裝置主視圖。 【具體實(shí)施方式】 參見本專利技術(shù)具體實(shí)施例的附圖，下文將更詳細(xì)地描述本專利技術(shù)。然而，本專利技術(shù)可以以許多不同形式實(shí)現(xiàn)，并且不應(yīng)解釋為受在此提出之實(shí)施例的限制。相反，提出這些實(shí)施例是為了達(dá)成充分及完整公開，并且使本
的技術(shù)人員完全了解本專利技術(shù)的范圍。 現(xiàn)參考附圖詳細(xì)說明根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例的了一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)。 如圖1-6所示，如圖1所示，本專利技術(shù)一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，包括:底座1、平臺(tái)主體架2、護(hù)架3、水平輸送裝置4、豎直輸送裝置5、，光電傳感器6a、6b、PLC控制器7、頂起裝置8、支腿裝置9。其中底座I與平臺(tái)主體架2采用螺栓鉸接；護(hù)架3均布于平臺(tái)主體架2上方；水平輸送裝置4采用錐齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力由下至上傳遞；豎直輸送裝置5采用同步帶傳動(dòng)，電機(jī)動(dòng)力直接傳遞至同步帶主動(dòng)輪；光電傳感器6a、6b對(duì)稱布置于平臺(tái)主體架2入口和出口 ；光電傳感器信號(hào)輸出端連接PLC控制器入口，PLC控制器7出口分別連接水平輸送裝置中電機(jī)a及豎直輸送裝置中電機(jī)b ;頂起裝置8采用兩并聯(lián)式氣缸，對(duì)稱布置于平臺(tái)主體2架下方；支腿裝置9采用上下對(duì)中式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥面高度可調(diào)。 底座I用于安裝平臺(tái)主體架2，起支撐和定位的作用。平臺(tái)主體架2通過鉸接形式安裝于底座上，一端固定，另一端可通過雙側(cè)對(duì)稱氣缸中氣桿收縮實(shí)現(xiàn)其上下運(yùn)動(dòng)。頂起裝置8采用雙氣缸對(duì)稱布置，通過PLC控制器7控制，其具有兩個(gè)工作狀態(tài)。當(dāng)氣控閥得電，氣缸中氣桿伸出，推動(dòng)平臺(tái)主體架2翻轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置；當(dāng)氣控閥不得電，氣缸中氣桿縮回，拉動(dòng)平臺(tái)主體架2恢復(fù)至水平位置。 水平輸送裝置4用于玻璃在水平面輸送。平臺(tái)主體架2下方電機(jī)a運(yùn)轉(zhuǎn)，通過其同步帶將動(dòng)力傳輸至動(dòng)力軸，動(dòng)力軸再通過錐齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)水平輸送輥?zhàn)舆\(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)玻璃水平面輸送。 豎直傳輸裝置5用于玻璃豎直平面輸送。平臺(tái)主體架2側(cè)方的電機(jī)b采用變頻調(diào)速控制，且直接與同步帶主動(dòng)輪相連，通過帶動(dòng)同步帶10運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺(tái)豎直狀態(tài)下玻璃輸送。 滑塊13用于調(diào)節(jié)豎直輸送裝置中同步帶10松緊，滑塊13橫向位置通過擋栓14定位，且通過四個(gè)對(duì)稱布置的螺栓緊固，四個(gè)螺栓孔設(shè)計(jì)成U形長(zhǎng)孔，可實(shí)現(xiàn)滑塊13左右移動(dòng)，調(diào)節(jié)同步帶10的松緊。 支腿裝置9用于固定整個(gè)玻璃翻轉(zhuǎn)運(yùn)輸機(jī)，同時(shí)也可調(diào)節(jié)輥面高度。支腿座15中心設(shè)計(jì)成螺紋通孔，先安裝下部支腿16，調(diào)節(jié)至合適的高度，再從上部采用螺栓17攻緊。 光電傳感器6a、6b具有信號(hào)采集及傳輸功能。具體工作過程:當(dāng)平臺(tái)主體架2處于水平位置時(shí)，玻璃本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種玻璃輸送翻轉(zhuǎn)機(jī)，其特征在于，包括：底座(1)，平臺(tái)主體架(2)，護(hù)架(3)，水平輸送裝置(4)，豎直輸送裝置(5)，光電傳感器(6a，6b)，PLC控制器(7)，頂起裝置(8)，及支腿裝置(9)，其中所述底座(1)與所述平臺(tái)主體架(2)采用螺栓鉸接；所述護(hù)架(3)均布于所述平臺(tái)主體架(2)上方；所述水平輸送裝置(4)采用錐齒輪傳動(dòng)，動(dòng)力由下至上傳遞；所述豎直輸送裝置(5)采用同步帶傳動(dòng)，電機(jī)動(dòng)力直接傳遞至同步帶主動(dòng)輪；所述光電傳感器(6a，6b)對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的入口和出口；所述光電傳感器(6a，6b)的信號(hào)輸出端連接所述PLC控制器(7)的入口，所述PLC控制器(7)出口分別連接至所述水平輸送裝置(4)中的電機(jī)(a)及所述豎直輸送裝置中的電機(jī)(b)；所述頂起裝置(8)采用兩并聯(lián)式氣缸，對(duì)稱布置于所述平臺(tái)主體架(2)的下方；并且所述支腿裝置(9)采用上下對(duì)中式結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)輥面高度可調(diào)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：潘海，韓德剛，張紅明，王川申，郭新龍，李紅強(qiáng)，廖偉東，倪龍珠，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國建材國際工程集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31