具有測量功能的夾爪制造技術

本實用新型專利技術公開了一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數量為兩個，還包括設有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側設有齒條，主桿的驅動端鉸接在架體上，主桿的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支桿，支桿的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。本實用新型專利技術夾頭上除了連接有主桿之外還設有副桿，增強了夾頭和施力桿之間連接的穩定性。本實用新型專利技術設置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數量為兩個，還包括設有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側設有齒條，主桿的驅動端鉸接在架體上，主桿的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支桿，支桿的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。本技術夾頭上除了連接有主桿之外還設有副桿，增強了夾頭和施力桿之間連接的穩定性。本技術設置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。【專利說明】具有測量功能的夾爪
本技術屬于夾持裝置的
。
技術介紹
夾爪廣泛地應用于工件的夾持和移送，夾爪包括用于夾持工件的夾持端和用于施力的驅動端，夾爪的夾持端通常需要夾持不同尺寸和類型的工件，但是現有夾爪不具備測量的功能。 當一段時間內夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應的巡查人員是通過肉眼和自身來核對夾持的工件是否正確，而沒有相應的刻度依據，容易造成誤判。
技術實現思路
本技術提供一種具有測量功能的夾爪，以解決現有夾持夾持不同工件時，沒有刻度的依據，容易造成誤判的問題。 為了解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案:一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數量為兩個，還包括設有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側設有齒條，主桿的驅動端鉸接在架體上，主桿的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支桿，支桿的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。 本文中，夾爪的內側是指夾爪用于夾緊工件的一側，夾爪的外側是指夾爪內側外的側面。 本技術的原理在于:推動施力桿，施力桿上的齒條會與主桿驅動端的輪齒嚙合，帶動主桿夾持端張開和夾緊，同時副桿也連接在夾頭上，雖然副桿只是一個虛約束，但是也保證了夾頭和施力桿之間連接的穩定性。夾爪夾持端內側的支桿會與工件表面接觸，支桿的另一端上設有測量繩，測量繩上設有刻度，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。 與現有技術相比，本技術的優點在于:1、夾頭上除了連接有主桿之外還設有副桿，相對于只有一根桿連接，增強了夾頭和施力桿之間連接的穩定性。2、設置了測量裝置，可通過測量繩上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度，當一段時間內夾持的工件不是同樣尺寸和類型的工件時，相應的巡查人員有據可依，而不是主觀判斷，不容易對夾持工件的正確與否造成誤判。 進一步，所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位于夾頭的內側，支桿的下端穿過通孔位于夾頭的內側，兩支桿之間設有拉簧，使兩支桿與工件的表面相抵，保證了測量的準確性。 進一步，所述支桿的下端設有擋片，擋片的面積大于通孔的截面積，防止支桿的一端從通孔中掉出。 進一步，還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上，測量繩纏繞在卷簧上，且卷簧為壓縮彈簧，從而保證測量繩處于繃緊狀態。 【專利附圖】【附圖說明】 下面結合附圖和實施例對本技術技術方案進一步說明: 圖1是本技術具有測量功能的夾爪實施例的結構示意圖。 【具體實施方式】 說明書附圖中的附圖標記包括:架體1、夾頭2、測量繩3、施力桿4、主桿5、副桿6、支桿7、擋片8、不完全齒9、卷簧10。 如圖1所示，本實施例中的一種具有測量功能的夾爪，包括架體1、夾頭2、控制桿、設有刻度層的測量繩3、卷簧10和滑動連接在架體I上的施力桿4，其中，夾頭2的數量為兩個。控制桿的包括兩主桿5和兩副桿6，主桿5和副桿6的長度相等，施力桿4的兩側設有齒條，，主桿5的驅動端鉸接在架體I上，主桿5的驅動端上設有與齒條相嚙合的不完全齒9。主桿5的施力端與夾頭2連接，副桿6的上端與架體I鉸接，下端與夾頭2鉸接，一個主桿5 —個副桿6對應一個夾頭2。兩夾頭2上均設有支桿7，兩支桿7之間設有拉簧，支桿7的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿7的安裝孔內。測量繩3的左端穿過安裝孔固定連接在另一支桿7上，測量繩3的右端連接在卷簧10上，測量繩3纏繞在卷簧10上，且卷簧10為壓縮彈簧，從而保證測量繩3處于繃緊狀態。兩夾頭2上均開有通孔，通孔的一端位于夾頭2的內側，支桿7的下端穿過通孔位于夾頭2的內側。支桿7的下端設有擋片8，擋片8的面積大于通孔的截面積，防止支桿7的一端從通孔中掉出。 向下推動施力桿4，主桿5會逐漸向外張開，副桿6也會向外運動。主桿5和副桿6構成一個平行四邊形，使控制桿與夾頭2之間的連接更加穩定。當兩夾頭2的位置與工件對應時，將夾頭2移至工件的側面上，再向上拉動施力桿4，主桿5和副桿6會使夾頭2處于收攏的狀態，從而將工件夾緊。 當工件被夾緊后，支桿7會與工件的夾持面相抵，支桿7上設有測量繩3，測量繩3在壓縮卷簧10的作用下處于繃直狀態，且測量繩3上設有刻度，可通過測量繩3上的刻度讀出工件被夾持兩端之間的長度。 對于本領域的技術人員來說，在不脫離本技術結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本技術的保護范圍，這些都不會影響本技術實施的效果和專利的實用性。【權利要求】1.一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數量為兩個，其特征在于：還包括設有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側設有齒條，主桿的驅動端鉸接在架體上，主桿的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支桿，支桿的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。2.如權利要求I所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：所述兩夾頭上開有通孔，通孔的一端位于夾頭的內側，支桿的下端穿過通孔位于夾頭的內側，兩支桿之間設有拉簧。3.如權利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：所述支桿的下端設有擋片，擋片的面積大于通孔的截面積。4.如權利要求2所述的具有測量功能的夾爪，其特征在于：還包括卷簧，測量繩的另一端連接在卷簧上。【文檔編號】B25J15/00GK204248896SQ201420682423【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月16日 優先權日:2014年11月16日 【專利技術者】潘建新 申請人:重慶天運汽車配件有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種具有測量功能的夾爪，包括架體、夾頭、控制桿和滑動連接在架體上的施力桿，夾頭的數量為兩個，其特征在于：還包括設有刻度層的測量繩，控制桿的包括兩主桿和兩副桿，施力桿的兩側設有齒條，主桿的驅動端鉸接在架體上，主桿的驅動端上設有與齒條相嚙合的輪齒，主桿的施力端與夾頭連接，副桿的一端與架體鉸接，另一端與夾頭鉸接，兩夾頭上均設有支桿，支桿的上端設有安裝孔，滑動連接在一支桿的安裝孔內，測量繩的一端穿過安裝孔固定連接在另一支桿上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：潘建新，
申請(專利權)人：重慶天運汽車配件有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;85