一種柔性定位夾緊單元制造技術

一種柔性定位夾緊裝置，包括導桿和工作框架，導桿外圓周面上套裝有套筒，套筒外側固定連接有關于導桿中心線對稱設置的移動夾緊裝置，工作框架下方設有夾緊軌道，移動夾緊裝置與夾緊軌道滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板，加強板與導桿固定連接，加強板下端面垂直設有加強桿，加強桿貫穿加強板后與移動夾緊裝置連接。該柔性定位夾緊裝置的設置不但減少了懸臂長度，而且提高了柔性單元的剛度，實現了移動定位裝置X和Y方向的柔性高精度定位。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】一種柔性定位夾緊裝置，包括導桿和工作框架，導桿外圓周面上套裝有套筒，套筒外側固定連接有關于導桿中心線對稱設置的移動夾緊裝置，工作框架下方設有夾緊軌道，移動夾緊裝置與夾緊軌道滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板，加強板與導桿固定連接，加強板下端面垂直設有加強桿，加強桿貫穿加強板后與移動夾緊裝置連接。該柔性定位夾緊裝置的設置不但減少了懸臂長度，而且提高了柔性單元的剛度，實現了移動定位裝置X和Y方向的柔性高精度定位。【專利說明】一種柔性定位夾緊單元
本技術涉及一種柔性裝配工裝，尤其是柔性裝配工裝上的柔性定位夾緊單 )1.10
技術介紹
現有數字化柔性裝配工裝的柔性定位夾緊單元如圖1所示，該柔性裝置通過伺服電機驅動減速器、齒輪/齒條實現柔性裝置在工裝框架X方向的移動，通過伺服電機驅動減速器、滾珠絲杠/絲母、導桿、交點定位器實現柔性裝置在工裝框架上V方向的移動，通過伺服電機上的抱死裝置限定電機的轉動，進而限定減速器、運動副的移動實現X、？方向定位。目前這種結構形式的柔性裝置使用中有靜剛性不足的缺點，進而會影響裝配精度。剛度不足主要由如下原因造成:1、柔性裝置工作時處于懸臂狀態，直線導軌/滑塊副作為固定支點，交點定位器作為受力點，柔性裝置在工作時可以看做為懸臂梁，但是懸臂梁結構剛度低，易于變形，當導桿X方向伸出時懸臂加長，剛度將更低。2、導桿V方向深處滑動接觸副剛度較低，導桿主要通過導套和絲杠定位，為了易于滑動，采用間隙配合和導套選用銅作為材料，造成接觸副剛度較低。3、直線導軌/滑塊副載荷變化時存在變形。由于直線導軌、滾珠和滑塊副之間存在微小的間隙，造成直線導軌/滑塊副載荷變化時出現微小變形。由于結構對該點位移的放大作用，直線導軌/滑塊副微小變形將造成交點定位器較大位移，影響裝配精度。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種柔性定位夾緊單元，在工裝框架下方設有套裝在導套外圓周的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置的安裝等于在懸臂段增加一個固定支點，不但減少了懸臂長度，而且克服相關接觸副剛度不足的影響，大大提高了柔性單元的剛度，實現了移動定位裝置X和V方向的柔性高精度定位。 為解決以上問題，本技術的具體技術方案如下:一種柔性定位夾緊單元，包括導桿和工作框架，導桿外圓周面上套裝有套筒，套筒外側固定連接有關于導桿中心線對稱設置的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置上設有液壓缸，工作框架下方設有夾緊軌道，移動夾緊裝置與夾緊軌道滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板，加強板與導桿固定連接，加強板下端面垂直設有加強桿，加強桿貫穿加強板后與移動夾緊裝置連接。套筒外側固定連接的移動夾緊裝置在伺服電機的驅動下實現柔性定位夾緊單元在工裝框架的沿著導桿上下移動，該移動裝置給工裝框架提供支點，提高整體的剛度，該裝置固定后相當于在原先懸臂梁的懸臂段增加一個固定支點，同時減少了懸臂的長度，另一方面對固定形成冗余約束，克服相關接觸副剛度不足的影響。 優選地，所述移動夾緊裝置為:長度相等的上連接板和下連接板平行設置，上連接板和下連接板之間設有導向塊，套筒、上連接板、下連接板和導向塊組成立體空腔，空腔外側設有定位壓塊，定位壓塊與夾緊軌道滑動連接，空腔內部設有鉸鏈機構，鉸鏈機構一端與套筒固定連接，另一端連接有夾緊推桿，夾緊推桿水平貫穿導向塊后與定位壓塊固定連接，上連接板上方設有液壓缸，液壓缸下方連接有液壓推桿，液壓推桿貫穿上連接板后與鉸鏈機構鉸接。當夾緊固定時， 優選地，所述鉸鏈機構由連桿I和連桿II鉸接組成，液壓推桿、連接桿I和連桿II在同一個鉸接點處鉸接。 優選地，所述導向塊內設有定位加強桿，定位加強桿一端在導向塊內滑動連接，另一端與定位壓塊固定連接。 優選地，所述定位加強桿為兩個，分別設置在夾緊推桿的兩側。 本技術帶來的有益效果為:1、裝置夾緊固定后提高了整體設備的剛度，相當于給原有設備增添了一個固定支點，一方面減少了懸臂的長度，另一方面對固定形成冗余約束，多了一個固定支點也可以保證工裝框架X或V向移動時裝配工裝的柔性高精度定位。 2、加強桿的安裝可以提高上下伸縮的導桿剛度，增強導桿的應力，使得導桿不易產生彈性形變，滿足裝配工裝的精度，延長導桿的使用壽命。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為原柔性裝置結構示意圖。 圖2為本技術的結構示意圖。 圖3為圖2的局部放大示意圖。 圖4為圖2中八-六的剖視圖。 【具體實施方式】 一種柔性定位夾緊單元，包括導桿15和工作框架7，導桿15外圓周面上套裝有套筒24，套筒24外側固定連接有關于導桿15中心線對稱設置的移動夾緊裝置，移動裝置上設有液壓缸10，工作框架7下方設有夾緊軌道22，移動夾緊裝置與夾緊軌道22滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板17，加強板17與導桿15固定連接，加強板17下端面垂直設有加強桿18，加強桿18貫穿加強板17后與移動夾緊裝置連接。移動裝置通過加強桿18帶動加強板17沿著導桿15進行X方向或V方向移動，提高了工裝框架7在移動過程中的定位精度，提高裝配工裝的工作效率。 優選地，所述移動夾緊裝置為:長度相等的上連接板23和下連接板19平行設置，上連接板23和下連接板19之間設有導向塊20，套筒24、上連接板23、下連接板19和導向塊20組成立體空腔，空腔外側設有定位壓塊21，定位壓塊21與夾緊軌道22滑動連接，空腔內部設有鉸鏈機構，鉸鏈機構一端與套筒24固定連接，另一端連接有夾緊推桿11，夾緊推桿11水平貫穿導向塊20后與定位壓塊21固定連接，上連接板23上方設有液壓缸10，液壓缸10下方連接有液壓推桿13，液壓推桿13貫穿上連接板23后與鉸鏈機構鉸接。夾緊固定時，液壓缸10中的液壓推桿13伸出，通過鉸鏈機構將液壓推桿13的X向移動轉換為推動定位壓塊21在夾緊軌道22上的滑動，鉸鏈機構將運動傳遞給夾緊推桿11，夾緊推桿11在導向塊20中滑動，夾緊推桿11的另一端帶動定位壓塊21向夾緊軌道22壓緊，當鉸鏈機構到達2向死點位置時，定位壓塊21完全壓緊在夾緊軌道22上，實現了移動夾緊裝置的夾緊工作，當解除夾緊固定時，只需通過伺服電機控制液壓推桿13收縮進而使定位壓塊13脫離夾緊軌道22。 優選地，所述鉸鏈機構由連桿I 12和連桿II 14鉸接組成，液壓推桿13、連接桿I 12和連桿II 14在同一個鉸接點處鉸接。 優選地，所述導向塊20內設有定位加強桿25，定位加強桿25 —端在導向塊20內滑動連接，另一端與定位壓塊21固定連接。 優選地，所述定位加強桿25為兩個，分別設置在夾緊推桿11的兩側。 以上所述的僅是本技術的優選實施例。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，也應視為屬于本技術的保護范圍。【權利要求】1.一種柔性定位夾緊單元，包括導桿(15)和工作框架(7)，其特征在于:導桿(15)外圓周面上套裝有套筒(24)，套筒(24)外側固定連接有關于導桿(15)中心線對稱設置的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置上設有液壓缸(10)，工作框架(7)下方設有夾緊軌道(22)，移動夾緊裝置與夾緊軌道(22)滑動連接，移動夾緊裝置下方設有本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種柔性定位夾緊單元，包括導桿（15）和工作框架（7），其特征在于：導桿（15）外圓周面上套裝有套筒（24），套筒（24）外側固定連接有關于導桿（15）中心線對稱設置的移動夾緊裝置，移動夾緊裝置上設有液壓缸（10），工作框架（7）下方設有夾緊軌道（22），移動夾緊裝置與夾緊軌道（22）滑動連接，移動夾緊裝置下方設有加強板（17），加強板（17）與導桿（15）固定連接，加強板（17）下端面垂直設有加強桿（18），加強桿（18）貫穿加強板（17）后與移動夾緊裝置連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：白新宇，崔晶，姚綿麗，
申請(專利權)人：沈陽飛機工業集團有限公司，
類型：新型
國別省市：遼寧;21