工字輪收線機的上下盤機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)涉及一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，其特征在于它包括工字輪上下料裝置（1）、工字輪升降裝置（2）、工字輪平移裝置（3）和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置（4），所述工字輪上下料裝置（1）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）底部，所述工字輪平移裝置（3）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）位于工字輪平移裝置（3）的下方。本實用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時制造成本相對較低。（*該技術(shù)在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
工字輪收線機的上下盤機構(gòu)
本技術(shù)涉及一種鋼絲拉拔過程中的全自動收線機，尤其涉及一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)。屬于鋼絲拉拔設(shè)備
。
技術(shù)介紹
工字輪收線機是成品鋼絲在收線時使用的設(shè)備，包括上盤、剪斷鋼絲線、還盤、下盤等操作，需要操作都需要人工光進行，特別是在工字輪上、下盤時需要手動調(diào)整工字輪的位置，這種操作方式使得工人的勞動強度大，工作效率低下。目前較為先進的上下盤機構(gòu)是采用機械手的方式實現(xiàn)，可以全自動進行上下盤，只需一名工人對控制設(shè)備進行操作即可，大大減少了工人的勞動強度，提高了工作效率。但是采用機械手進行上下盤對于一般的企業(yè)來說制造成本較高，加工要求很難達到。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服上述不足，提供一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單易加工，可以減少工人的勞動強度，提高工作效率，同時制造成本相對較低。 本技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的:一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，它包括工字輪上下料裝置、工字輪升降裝置、工字輪平移裝置和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置，所述工字輪上下料裝置設(shè)置于工字輪升降裝置底部，所述工字輪平移裝置設(shè)置于工字輪升降裝置的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)位于工字輪平移裝置的下方； 所述工字輪升降裝置包括相互連接的升降變速箱和升降電機、升降導(dǎo)軌、升降滑塊和第一托架，所述升降滑塊與升降變速箱相連，所述第一托架通過連桿與升降滑塊相連； 所述工字輪平移裝置包括平行布置的第一滑軌支架和第二滑軌支架，以及驅(qū)動電機、減速器和傳送帶，所述第二滑軌支架安裝在于第一滑軌支架相配合的第一滑塊上，在所述第二滑軌支架上設(shè)置有通過連接架相連接的第二滑塊，在所述連接架上設(shè)置有第二托架，所述第二托架的間距小于第一托架的間距，所述連接架的一側(cè)與傳送帶相固定，所述傳送帶與減速器的輸出端相連實現(xiàn)平移； 所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置包括升降氣缸、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸、定位氣缸、升降導(dǎo)桿、旋轉(zhuǎn)齒輪、旋轉(zhuǎn)齒條和第三托架，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪上固定有旋轉(zhuǎn)盤，在所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝有導(dǎo)軌支架，所述第三托架安裝在與導(dǎo)軌支架相配合的滑塊上，且第三托架的間距小于第二托架的間距，所述升降導(dǎo)桿的一端與升降氣缸的輸出端相連，另一端穿過旋轉(zhuǎn)齒輪與旋轉(zhuǎn)盤相連，所述升降導(dǎo)桿與旋轉(zhuǎn)齒輪之間通過直線軸承相連，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)具有以下有益效果: 1.利用滑軌和氣缸伸縮動作，完成上下盤動作； 2.工人勞動強度小，且可利用滑軌的預(yù)留空閑軌道，一次性積攢多個工字輪，實現(xiàn)無間斷生產(chǎn)； 3.較機械手，投入成本低，可較快速的推行規(guī)模化生產(chǎn)。 【附圖說明】 圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為本技術(shù)中工字輪上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本技術(shù)中工字輪升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4為本技術(shù)中工字輪平移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖5為本技術(shù)中工字輪旋轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。 其中: 工字輪上下料裝置1、上料軌道11、下料軌道12、限位擋塊13、凹槽14、寬度調(diào)節(jié)螺桿15、工字輪升降裝置2、上升裝置21、下降裝置22、升降變速箱23、升降電機24、升降導(dǎo)軌25、升降滑塊26、第一托架27、連桿28、工字輪平移裝置3、第一滑軌支架31、第二滑軌支架32，驅(qū)動電機33、減速器34、傳送帶35、第一滑塊36、連接架37、第二滑塊38、第二托架39、工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4、升降氣缸41、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42、定位氣缸43、升降導(dǎo)桿44、旋轉(zhuǎn)齒輪45、旋轉(zhuǎn)齒條46、第三托架47、旋轉(zhuǎn)盤48、導(dǎo)軌支架49、滑塊50。 【具體實施方式】 參見圖1一圖2，本技術(shù)涉及一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，包括工字輪上下料裝置1、工字輪升降裝置2工字輪平移裝置3和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4，所述工字輪上下料裝置I設(shè)置于工字輪升降裝置2底部，所述工字輪平移裝置3設(shè)置于工字輪升降裝置2的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)4位于工字輪平移裝置3的下方，所述工字輪上下料裝置I包括平行布置的上料軌道11和下料軌道12，在所述上料軌道11和下料軌道12的同一端均設(shè)置有限位擋塊13，防止工字輪從軌道上滑落，在所述限位擋塊13內(nèi)側(cè)的軌道上設(shè)置有凹槽14，所述上料軌道11的兩條平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)螺桿15，用于調(diào)節(jié)軌道的寬度以適應(yīng)不同尺寸的工字輪； 參見圖1、圖3，所述工字輪升降裝置2包括分別對應(yīng)安裝在上料軌道11和下料軌道12處的上升裝置21和下降裝置22，還包括相互連接的升降變速箱23和升降電機24，所述上升裝置21和下降裝置22均包括升降導(dǎo)軌25、升降滑塊26和第一托架27，所述升降滑塊26與升降變速箱23相連，所述第一托架27通過連桿28與升降滑塊26相連，且第一托架27與凹槽14相配合，例如在進行上升動作時，第一托架27位于上料裝置I的凹槽14內(nèi)，工字輪位于第一托架27上方的軌道上，在升降電機24的作用下，升降變速箱23帶動升降滑塊26上升，從而第一托架27托住該工字輪實現(xiàn)上升，下降動作與之相反； 參見圖4，所述工字輪平移裝置3包括平行布置的第一滑軌支架31和第二滑軌支架32，以及驅(qū)動電機33、減速器34和傳送帶35，所述第二滑軌支架32安裝在于第一滑軌支架31相配合的第一滑塊36上，在所述第二滑軌支架32上設(shè)置有通過連接架37相連接的第二滑塊38，在所述連接架37上設(shè)置有第二托架39，所述第二托架39的間距小于第一托架27的間距，所述連接架37的一側(cè)與傳送帶35相固定，所述傳送帶35與減速器34的輸出端相連實現(xiàn)平移，首先由傳送帶35帶動連接架37平移，連接架37帶動第二滑塊38平移，等到第二滑塊38平移完整個第二滑軌支架32的行程時，再由第二滑軌支架32帶動第一滑塊36平移； 參見圖5，所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4包括升降氣缸41、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42、定位氣缸 43、升降導(dǎo)桿44、旋轉(zhuǎn)齒輪45、旋轉(zhuǎn)齒條46和第三托架47，在所述旋轉(zhuǎn)齒輪45上固定有旋轉(zhuǎn)盤48，在所述旋轉(zhuǎn)盤48上安裝有導(dǎo)軌支架49，所述第三托架47安裝在與導(dǎo)軌支架49相配合的滑塊50上，且第三托架47的間距小于第二托架39的間距，所述升降導(dǎo)桿44的一端與升降氣缸41的輸出端相連，另一端穿過旋轉(zhuǎn)齒輪45與旋轉(zhuǎn)盤48相連，所述升降導(dǎo)桿44與旋轉(zhuǎn)齒輪45之間通過直線軸承相連，即旋轉(zhuǎn)齒輪45不隨升降導(dǎo)桿44的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸42的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條46的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條46與旋轉(zhuǎn)齒輪45相互嚙合。 工作過程如下:首先空的工字輪通過工字輪升降裝置2的第一托架27提升到一定高度，此時工字輪平移裝置3的第二托架39位于第一托架27之間，第一托架27下降后，工字輪由第二托架39支撐，接著打開驅(qū)動電機33將工字輪平移至工字輪旋轉(zhuǎn)裝置4上方的位置，然后打開升降氣缸，第三托架47將工字輪頂升到收線位置，在通過旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸的作用調(diào)整工字輪的位置，等工字輪滿盤后就進行下盤操作，下盤操作與上盤操作相反。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，其特征在于它包括工字輪上下料裝置（1）、工字輪升降裝置（2）、工字輪平移裝置（3）和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置（4），所述工字輪上下料裝置（1）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）底部，所述工字輪平移裝置（3）設(shè)置于工字輪升降裝置（2）的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（4）位于工字輪平移裝置（3）的下方；所述工字輪升降裝置（2）包括相互連接的升降變速箱（23）和升降電機（24）、升降導(dǎo)軌（25）、升降滑塊（26）和第一托架（27），所述升降滑塊（26）與升降變速箱（23）相連，所述第一托架（27）通過連桿（28）與升降滑塊（26）相連；所述工字輪平移裝置（3）包括平行布置的第一滑軌支架（31）和第二滑軌支架（32），以及驅(qū)動電機（33）、減速器（34）和傳送帶（35），所述第二滑軌支架（32）安裝在于第一滑軌支架（31）相配合的第一滑塊（36）上，在所述第二滑軌支架（32）上設(shè)置有通過連接架（37）相連接的第二滑塊（38），在所述連接架（37）上設(shè)置有第二托架（39），所述第二托架（39）的間距小于第一托架（27）的間距，所述連接架（37）的一側(cè)與傳送帶（35）相固定，所述傳送帶（35）與減速器（34）的輸出端相連實現(xiàn)平移；所述工字輪旋轉(zhuǎn)裝置（4）包括升降氣缸（41）、旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸（42）、定位氣缸（43）、升降導(dǎo)桿（44）、旋轉(zhuǎn)齒輪（45）、旋轉(zhuǎn)齒條（46）和第三托架（47），在所述旋轉(zhuǎn)齒輪（45）上固定有旋轉(zhuǎn)盤（48），在所述旋轉(zhuǎn)盤（48）上安裝有導(dǎo)軌支架（49），所述第三托架（47）安裝在與導(dǎo)軌支架（49）相配合的滑塊（50）上，且第三托架（47）的間距小于第二托架（39）的間距，所述升降導(dǎo)桿（44）的一端與升降氣缸（41）的輸出端相連，另一端穿過旋轉(zhuǎn)齒輪（45）與旋轉(zhuǎn)盤（48）相連，所述升降導(dǎo)桿（44）與旋轉(zhuǎn)齒輪（45）之間通過直線軸承相連，所述旋轉(zhuǎn)拉伸氣缸（42）的輸出端與旋轉(zhuǎn)齒條（46）的一端相連，所述旋轉(zhuǎn)齒條（46）與旋轉(zhuǎn)齒輪（45）相互嚙合。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種工字輪收線機的上下盤機構(gòu)，其特征在于它包括工字輪上下料裝置(1)、工字輪升降裝置(2 )、工字輪平移裝置(3 )和工字輪旋轉(zhuǎn)裝置(4 )，所述工字輪上下料裝置(I)設(shè)置于工字輪升降裝置(2)底部，所述工字輪平移裝置(3)設(shè)置于工字輪升降裝置(2)的上方，所述工字輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)位于工字輪平移裝置(3)的下方； 所述工字輪升降裝置(2)包括相互連接的升降變速箱(23)和升降電機(24)、升降導(dǎo)軌(25)、升降滑塊(26)和第一托架(27)，所述升降滑塊(26)與升降變速箱(23)相連，所述第一托架(27)通過連桿(28)與升降滑塊(26)相連； 所述工字輪平移裝置(3 )包括平行布置的第一滑軌支架(31)和第二滑軌支架(32 )，以及驅(qū)動電機(33 )、減速器(34 )和傳送帶(35 )，所述第二滑軌支架(32 )安裝在于第一滑軌支架(31)相配合的第一滑塊(36 )上，在所述第二滑軌支架(32 )上設(shè)置有通過連接架(37 )相連接的第二滑塊(38 )，在...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李國府，崔建豐，薛泉丞，顧文英，
申請(專利權(quán))人：江陰市華方機電科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32