一種進給式偏心可調自動拋光裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種進給式偏心可調自動拋光裝置，包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構，該裝置能夠替代工人完成工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業，采用機電一體化設計思想，利用第一電機配合絲杠實現推板進給運動；利用第二電機通過同步帶的傳送，來帶動偏心可調拋光機構實現偏心旋轉運動；利用角磨機帶動磨頭完成高速拋光自轉運動。總的來說，本發明專利技術為解決金屬表面拋光提供了一套切實可行的方案，整套裝置制造成本低，性價比高，特別適合國內中小企業需求，具有良好的市場前景。

【技術實現步驟摘要】
一種進給式偏心可調自動拋光裝置
本專利技術涉及一種拋光裝置，具體涉及一種進給式偏心可調自動拋光裝置。
技術介紹
拋光是指采用機械、化學或者電化學等方式，降低工件表面粗糙度，以獲得光亮、平整表面的加工方法，廣泛應用于木材、工藝品、塑料模具、金屬五金、汽車裝配、電子零件等制造領域。機械拋光是指利用刀具或磨具的切削或磨削作用，去除工件表面毛刺、銹蝕、氧化膜等缺陷的一種拋光方法，具有操作簡單的優點，應用范圍較廣。以汽車制造領域為例，在汽車零部件加工過程中，由于刀具剛度、零件切削性能等原因，零件切削表面通常存在飛邊、毛刺等加工缺陷，而且，汽車零部件中也有大量焊接件，焊接件的焊點上附有焊接氧化層，這些飛邊、毛刺等加工缺陷以及焊點氧化層都需要進行拋光處理。目前，國內大都是采用人工拋光方式，即工人手持銼刀、角磨機等拋光工具進行拋光作業；而西方發達國家一般采用價格昂貴的全自動機械手拋光來代替人工拋光。除汽車制造領域外，機械拋光也被應用于機械加工的其他領域，以金屬網帶制造加工為例，金屬網帶是一種金屬材料網狀輸送帶，廣泛應用于食品、藥品、電子、化工、玻璃等行業的運輸生產線。如圖3所示，金屬網帶由彈性金屬網22、直心力骨23以及馬蹄形鏈片24組成，在制造過程中，需對直心力骨23兩端的焊點25進行拋光。國內現有技術一般是人工手持裝夾著碗型鋼絲輪的角磨機對直心力骨兩端焊點25進行拋光；而國外先進技術則是將金屬網帶裝夾在傳送設備上，由六自由度機器人裝夾金剛砂磨頭對其進行自動拋光。總的來說，現有技術中對焊點以及零件毛刺拋光存在以下缺陷：（1）、國內拋光自動化程度較低，大多采用人工拋光形式。由于工人技術熟練程度不同，容易造成漏拋、誤拋等現象，拋光質量受人為因素影響大，工件表面質量不穩定。（2）、拋光作業產生大量金屬粉塵，長期吸入嚴重影響工人身體健康，且金屬中鎂、鋁、鐵等材料的粉塵極易燃燒產生爆炸，會對工人的生命安全產生威脅。（3）、傳統的人工拋光是勞動密集型作業，隨著國內勞動力成本上升，必將逐漸出現招工、管理困難、制造成本上升等問題，因此迫切需要改變該局面。（4）、國外采用機器人能夠實現自動拋光，但是資金投入大，除了要花費巨額代價購買機器人、自動變位裝置等設備外，還需掌握機器人自動拋光技術；而且，磨頭的浮動順行技術被國外發達國家壟斷，浮動去毛刺動力頭仍需進口，且進口價格居高不下，必將要付出高額的維護成本，不適合目前國內中小企業發展現狀。
技術實現思路
為解決現有技術的不足，本專利技術的目的在于提供一種進給式偏心可調自動拋光裝置，能夠完成對工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業。為了實現上述目標，本專利技術采用如下的技術方案：一種進給式偏心可調自動拋光裝置，包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構；其中，所述支撐機構包括：底座、導桿支承塊及導桿，所述導桿支承塊安裝于底座上，所述導桿連接于導桿支承塊之間；所述進給機構包括：一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機，所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部，所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯軸器與第一電機的轉軸相連，所述推板下方設有用于與導桿配合的滑塊，所述第一電機通過絲杠驅動絲杠螺母從而帶動推板在導桿上滑動；所述偏心可調拋光機構包括：固設于推板下方的第二電機、設置于推板上方的一對軸承支座、受第二電機驅動的主軸、與主軸通過調節螺釘連接的調節塊、與調節塊相連接的角磨機以及拋光磨頭，所述調節塊上形成有內槽通孔，通過調整調節螺釘在內槽通孔中的安裝位置從而調節偏心距，使得拋光磨頭偏離主軸軸心進行偏心旋轉。優選地，前述支撐機構還包括電機座，所述第一電機安裝于電機座上。具體地，前述一對軸承支座包括靠近拋光磨頭的第一軸承支座和遠離拋光磨頭的第二軸承支座，所述第二軸承支座上形成有供絲杠穿過的通孔。作為一種優選，前述導桿支承塊為4個，對稱地分設于底座上，用于支承和定位兩根導桿。進一步地，前述底座上還設有一墊塊，所述電機座和絲杠座均安裝于墊塊上。更進一步地，前述推板上安裝一第一帶輪，與第二電機的轉軸相連的第二帶輪與第一帶輪之間通過同步帶相連，第二電機驅動第二帶輪帶動第一帶輪從而驅動主軸轉動。再進一步地，前述第一帶輪通過平鍵安裝在主軸上。本專利技術的有益之處在于：（1）、本專利技術能替代工人，完成工件表面毛刺或焊點氧化層的自動拋光作業，在實際操作過程中，工人只需將工件裝夾在夾具或變位移送裝置上，本專利技術即可完成進給式自動拋光作業，擺脫人為因素影響，大大提高拋光質量穩定性。（2）、本專利技術柔性化程度高，可應對各種情況的拋光作業，設置有偏心調節機構，只需改變調節螺釘在調節塊內槽通孔中的位置，即可調節拋光磨頭的偏心距，實現偏心旋轉，而且，本專利技術的拋光磨頭還可根據待拋光材料的特性來更換。（3）、本專利技術采用機電一體化設計思想。利用第一電機配合絲杠實現推板進給運動；利用第二電機通過同步帶的傳送，來帶動偏心可調拋光機構實現偏心旋轉運動；利用角磨機帶動磨頭完成高速拋光自轉運動。總的來說，本專利技術為解決金屬表面拋光提供了一套切實可行的方案，整套裝置制造成本低，性價比高，特別適合國內中小企業需求，具有良好的市場前景。附圖說明圖1是本專利技術的一種進給式可調自動拋光裝置的一個具體實施例的立體結構示意圖；圖2是圖1所示實施例的主視圖；圖3是金屬網帶的結構示意圖。圖中附圖標記的含義：1、底座，2、導桿，3、導桿支承塊，4、墊塊，5、電機座，6、推板，7、絲杠，8、絲杠螺母，9、絲杠螺母座，10、絲杠座，11、第一電機，12、滑塊，13、第二電機，14、軸承支座，15、主軸，16、調節塊，17、內槽通孔，18、調節螺釘，19、角磨機，20、角磨機架，21、拋光磨頭，22、彈性金屬網，23、直心力骨，24、馬蹄形鏈片，25、焊點。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本專利技術作具體的介紹。參見圖1和圖2，本專利技術的進給式偏心可調自動拋光裝置，包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構。其中，支撐機構包括：底座1、導桿支承塊3及導桿2，底座1是矩形的但是不限于該形狀，導桿支承塊3安裝于底座1上，導桿2連接于導桿支承塊3之間。作為一種具體結構，導桿支承塊3為4個，對稱地分設于底座1上，用于支承和定位兩根導桿2。進給機構設置于支撐機構上方，用于帶動下述的偏心可調拋光機構往復運動，具體包括：推板6、絲杠7、絲杠螺母8、絲杠螺母座9、絲杠座10及第一電機11，在推板6的下方設有滑塊12，滑塊12上形成有與導桿2配合的滑動結構（如貫通孔等），絲杠螺母8通過絲杠螺母座9固定于推板6端部，絲杠7通過軸承固定于絲杠座10上并通過聯軸器與第一電機11的轉軸相連，第一電機11通過絲杠7驅動絲杠螺母8從而帶動推板6在導桿2上滑動。進一步地，如圖1所示，在底座1上還設有一墊塊4，方便安裝電機座5和絲杠座10，第一電機11則安裝于電機座5上。偏心可調拋光機構是用來實現拋光操作的，包括：第二電機13、一對軸承支座14、主軸15、調節塊16、調節螺釘18、角磨機19以及拋光磨頭21，第二電機13固設于推板6下方并隨推板6運動，拋光磨頭21與角磨機19相連接并由角磨機19驅動實現自轉，角磨機19通過角磨機架20與調節塊16相連接，調節塊16通過調本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種進給式偏心可調自動拋光裝置，其特征在于，包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構；其中，所述支撐機構包括：底座、導桿支承塊及導桿，所述導桿支承塊安裝于底座上，所述導桿連接于導桿支承塊之間；所述進給機構包括：一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機，所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部，所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯軸器與第一電機的轉軸相連，所述推板下方設有用于與導桿配合的滑塊，所述第一電機通過絲杠驅動絲杠螺母從而帶動推板在導桿上滑動；所述偏心可調拋光機構包括：固設于推板下方的第二電機、設置于推板上方的一對軸承支座、受第二電機驅動的主軸、與主軸通過調節螺釘連接的調節塊、與調節塊相連接的角磨機以及拋光磨頭，所述調節塊上形成有內槽通孔，通過調整調節螺釘在內槽通孔中的安裝位置從而調節偏心距。

【技術特征摘要】
1.一種進給式偏心可調自動拋光裝置，其特征在于，包括支撐機構、設置于支撐機構上方的進給機構和偏心可調拋光機構；其中，所述支撐機構包括：底座、導桿支承塊及導桿，所述導桿支承塊安裝于底座上，所述導桿連接于導桿支承塊之間；所述進給機構包括：一推板、絲杠、絲杠螺母、絲杠螺母座、絲杠座及第一電機，所述絲杠螺母通過絲杠螺母座固定于推板端部，所述絲杠通過軸承固定于絲杠座上并通過聯軸器與第一電機的轉軸相連，所述推板下方設有用于與導桿配合的滑塊，所述第一電機通過絲杠驅動絲杠螺母從而帶動推板在導桿上滑動；所述偏心可調拋光機構包括：固設于推板下方的第二電機、設置于推板上方的一對軸承支座、受第二電機驅動的主軸、與主軸通過調節螺釘連接的調節塊、與調節塊相連接的角磨機以及拋光磨頭，所述調節塊上形成有內槽通孔，通過調整調節螺釘在內槽通孔中的安裝位置從而調節偏心距。2.根據權利要求1所述的一種進給式偏心可調自動拋光裝置，其特征在于，所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王鄭拓，李科迪，傅建中，徐月同，
申請(專利權)人：蘇州紫金港智能制造裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32