一種多工位自動上下料機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種多工位自動上下料機械手，屬于機械設備自動化技術領域。一種多工位自動上下料機械手包括：設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括設在滑塊底板上端的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且帶動吸盤墊板同步移動。通過自動上料、自動下料形成一臺多工位沖床的自動化切口加工生產線，加工效率高，成本低且安全性高。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種多工位自動上下料機械手，屬于機械設備自動化
。一種多工位自動上下料機械手包括：設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括設在滑塊底板上端的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且帶動吸盤墊板同步移動。通過自動上料、自動下料形成一臺多工位沖床的自動化切口加工生產線，加工效率高，成本低且安全性高。【專利說明】一種多工位自動上下料機械手
本技術屬于機械設備自動化
，更具體涉及到一種多工位自動上下料機械手。
技術介紹
隨著科技的發展，某些五金產品在沖床上沖壓過程中，根據產品的使用需要，設計產品時，會對產品口部有一些外觀要求，如尺寸長短、口部斜角、口齒形等等。目前，一臺多工位沖壓的模具無法完成成形后，在同一臺模具上對口部異形進行再加工，需要多臺沖床或模具逐一加工來完成所有工序，而沖床的上下料及沖床間的產品周轉都是用人工手動來完成，這樣一來產品生產效率低，用工多，特別是一些外形較小的五金產品，口部要求高，不宜拿取。 現有技術中公開的自動上下料機械手，該類機械手主要是針對外形口部呈異形，不宜拿取，且需要多臺沖床來加工的產品，主要用于沖床間的產品上下料及周轉。而一臺多工位的沖床或模具能夠完成加工的口部要求五金產品，就無需使用該類機械手。 因此，針對上述產品，有必要設計一種代替人工操作、加工效率高的多工位自動上下料機械手，以滿足自動運輸的作業需求，是業界亟待解決的技術問題。
技術實現思路
本技術的目的是針對上述現有技術存在的問題，提出一種多工位自動上下料機械手，旨在解決需要多臺沖床加工以及人工上下料的缺點，通過自動上料、自動下料形成一臺多工位沖床的自動化切口加工生產線，加工效率高，成本低且安全性高。 本技術采用的技術方案是，一種多工位自動上下料機械手，包括:設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括設在滑塊底板上端的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且帶動吸盤墊板同步移動。 所述滑臺為直線模組滑臺，滑臺包括:設于其上端的滑軌、裝在滑軌上的滑塊、及驅動滑塊在滑軌上來回滑動的橫向驅動裝置，所述滑塊的上端固定滑塊底板，且帶動滑塊底板同步移動。 所述吸盤墊板上設有與其中一個吸盤連接的旋轉氣缸，所述吸盤通過中間設置的轉軸與旋轉氣缸的旋轉輸出帶連接，旋轉氣缸帶動所述吸盤轉動。 所述滑塊底板的底面上設有一條沿多個加工工位的排列方向的輔助滑槽，在工作臺上設有對應裝入輔助滑槽內的輔助滑軌。 所述吸盤設置有五個。 本技術設在多工位沖床的工作臺上，通過振動盤上料，第一個吸盤把產品從出料口處吸出，往加工模具工位上運送，沖壓加工，第二個吸盤再吸住產品往模具的下一個工位進行推送，再加工，直到整個模具設定的工位全部加工完畢，最后一個吸盤再吸住產品運至下料口，本技術可兼容多款該類復雜口部加工的產品，生產效率高，品質好。 與現有技術相比，本技術的有益效果:1.通過多工位自動上下料機械手來運送待加工的產品，減少了人工操作及輸送帶周轉，大大提高加工效率，節約用工。例如一個復雜口部加工的五金產品，有4個沖壓加工工序，現有工藝需要4名操作人員，在模具上安裝本機械手，改進后只需要I名操作人員，節省了勞動力，整個切口生產線無間隙運行，無等待時間，提高生產效率。2.成本較低，本技術可代替昂貴的多軸機器人等機械手來完成模具上下料動作，維護簡單、安全性高。 【專利附圖】【附圖說明】 圖1為本技術的結構示意圖； 圖2為本技術的側面結構示意圖； 圖3為本技術的裝配示意圖。 【具體實施方式】 下面將結合附圖以及【具體實施方式】，對本技術做進一步描述。 請參考圖1至圖2，本技術涉及一種多工位自動上下料機械手，包括滑臺1、滑塊底板2、導軌3、推送氣缸4、吸盤5、吸盤墊板6。滑臺I沿多個加工工位側邊固定在沖床9的工作臺上，滑臺I為直線模組滑臺，滑臺I包括設于其上端的滑軌11、裝在滑軌11上的滑塊12、及驅動滑塊12在滑軌11上來回滑動的橫向驅動裝置，滑塊12的上端固定有滑塊底板2，且帶動滑塊底板2同步移動，橫向驅動裝置用于把待加工的產品運送到沖床上的多個加工工位，滑臺I前端設有感應開關13，用于控制滑塊12的來回移動行程，使得產品可以準確定位到加工工位上。滑塊底板2上安裝有兩條導軌3，兩條導軌3垂直于多個加工工位的排列方向設在滑塊底板2的兩側，滑塊底板2的上方設有吸盤墊板6，吸盤墊板6底面上設有滑槽，所述滑槽內配合裝入導軌3且可相對滑動，在滑塊底板2上固定有推送氣缸4，推送氣缸4為雙桿氣缸，運行平穩、可靠，推送氣缸4的活動桿端固定連接吸盤墊板6，推送氣缸4通過導軌3帶動吸盤墊板6在滑塊底板2上做來回移動，且所述來回移動方向垂直于多個加工工位的排列方向，在吸盤墊板6上靠近加工工位的一側設有多個吸盤5，吸盤5的排布情況要根據沖床的加工工序數量及加工工位之間的間距來設定，吸盤5用于吸取待加工的產品，推送氣缸4帶動吸盤墊板6把產品推送到模具里，吸盤5放下產品，工位加工完畢后，推送氣缸4帶動吸盤墊板6，通過吸盤5的吸附作用，再把產品取出模具，進行下一工序。 本實施例中，吸盤墊板6上設置有五個吸盤5，其中一個吸盤連接有旋轉氣缸7，旋轉氣缸7固定在吸盤墊板6上，所述吸盤中心設有轉軸，旋轉氣缸7的旋轉輸出帶連接轉軸并帶動吸盤轉動，以此用于加工圓形產品切口，利于圓形口部的加工要求。 為了使滑臺I上端的滑塊滑行更平穩，在滑塊底板2的底面上增設有一條沿多個加工工位的排列方向的輔助滑槽，在沖床9的工作臺上對應輔助滑槽設有輔助滑軌8，輔助滑軌8裝入輔助滑槽內且可相對滑動。 請參考圖3，為自動上下料機械手的裝配示意圖，自動上下料機械手與沖床9的模具控制系統連接，待加工的產品放置在振動盤10內，振動盤10將產品振動運送到出料口，最靠近出料口的第一個吸盤5將產品吸取住，通過滑臺I進行滑動，滑動到第一個模具加工的工位時，滑臺I停止運動，推送氣缸4將吸盤墊板6向內推送，把產品推送到模具里時，吸盤5放下產品，推送氣缸4收回，完成一次送料過程；模具下壓，加工產品口部；加工完畢后，依次排列的第二個吸盤5通過滑臺I和推送氣缸4的滑動把產品吸取出來，然后第二個吸盤5繼續向下一個工位送料，再加工；直到設定的整個模具工位全部加工完畢后，最后一個吸盤5吸取產品后送至下料口出料。 以上具體實施例僅用以舉例說明本技術的結構，本領域的普通技術人員在本技術的構思下可以做出多種變形和變化，這些變形和變化均包括在本技術的保護范圍本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多工位自動上下料機械手，其特征在于，包括：設在工作臺上沿多個加工工位側邊設置的滑臺、設于滑臺上端沿多個加工工位的排列方向來回滑動的滑塊底板、設于滑塊底板上的吸盤墊板、驅動吸盤墊板沿垂直于多個加工工位的排列方向來回滑動的縱向驅動裝置、及設于吸盤墊板上靠近加工工位一側的多個吸盤，所述縱向驅動裝置包括在滑塊底板上端設置的導軌及推送氣缸，所述導軌配合裝入吸盤墊板底面的滑槽內，所述推送氣缸的活動桿端連接吸盤墊板，且帶動吸盤墊板同步移動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：楊乃江，
申請(專利權)人：深圳市金正江大五金塑膠制品有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44