一種水下聲納定位裝置制造方法及圖紙

一種水下聲納定位裝置，包括六個呈圓周分布的中頻換能器、一個GPS定位器、一個信號處理器和電源，其中，GPS定位器和中頻換能器在信號處理器的控制下定期發出信號，電源為中頻換能器、GPS定位器和信號處理器提供電能。本實用新型專利技術通過將六個中頻換能器構成一個圓盤形結構或均勻排布在一個半球體上，從而使其向各個方向發射超聲波信號，同時設置一個GPS定位器進行準確定位，在搜救時可以先依靠GPS定位器進行初步的衛星定位，然后再依靠中頻換能器發出的超聲波信號進行準確定位、完成搜救，具有體積小、結構輕便、功耗低、可靠性高等特點。（*該技術在2024年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】
一種水下聲納定位裝置
本技術涉及到水下定位領域，具體的說是一種水下聲納定位裝置。
技術介紹
海洋聲學信標在海洋開發和海洋科考中應用非常廣泛，如水聲通信、水下定位、海洋測繪、海洋捕撈、海底科學研宄、海底資源勘查、海洋工程等。尤其在水下定位中，聲信標扮演著不可取代的角色。目前，海上航行的船舶失事時，人員的定位與搜救一直是個難題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種水下聲吶定位裝置，該裝置結合了聲吶定位技術和GPS無線定位技術，大大提高遇險時救援的成功率，具有體積小、價格便宜、性能優良、功耗低、可靠性高等特點，可以大量裝備到漁船，也可以作為海洋探險的個人裝備。 本技術所采用的技術方案為:一種水下聲納定位裝置，包括一水下定位器，該水下定位器包括六個呈圓周分布的中頻換能器、一個GPS定位器、一個信號處理器和電源，其中，GPS定位器和中頻換能器在信號處理器的控制下定期發出信號，電源為中頻換能器、GPS定位器和信號處理器提供電能。 所述GPS定位器分布在一個半球狀的上殼體的頂部表面，六個中頻換能器圍繞半球狀上殼體的表面均勾排布，信號處理器和電源分布在上殼體的內部；所述上殼體下方設置有不銹鋼金屬制成的下殼體，下殼體內設置有封閉的腔室，腔室內設置有電源、微型電機、減速器構成的驅動系統，該驅動系統驅動一根一端伸出下殼體的轉動軸轉動，轉動軸伸出下殼體的一端上設置有轉動盤，轉動盤的上表面和上殼體的底部設有相互嚙合的傳動齒O 所述上殼體的表面設置有尺寸大于中頻換能器的滑槽，中頻換能器滑動設置在滑槽內，以實現上殼體隨轉動軸轉動的過程中，中頻換能器在慣性作用下具有小范圍的滑動位移，以調整信號發射角度。 所述六個中頻換能器由浸水開關統一控制其開啟或關閉。 有益效果:本技術通過將六個中頻換能器構成一個圓盤形結構，或者是均勻分布在一個半球體上，從而使其向各個方向發射超聲波信號，同時設置一個GPS定位器進行準確定位，在搜救時可以先依靠GPS定位器進行初步的衛星定位，然后再依靠中頻換能器發出的超聲波信號進行準確定位、完成搜救；本裝置具有體積小、結構輕便、功耗低、可靠性高等特點，可以大量裝備到漁船，也可以作為海洋探險的個人裝備，從而大幅度提高了遇險時救援的成功率。 【附圖說明】 圖1為本技術的結構示意圖； 附圖標記:1、下殼體，101、腔室，102、轉動軸，103、驅動系統，104、轉動盤，2、上殼體，201、滑槽，3、中頻換能器，4、信號處理器，5、GPS定位器，6、電源，7、浸水開關。 【具體實施方式】 下面結合具體實施例對本技術做進一步的闡述。 一種水下聲納定位裝置，包括一水下定位器，該水下定位器包括六個呈圓周分布的中頻換能器3、一個GPS定位器5、一個信號處理器4和電源6，其中，GPS定位器5和中頻換能器3在信號處理器4的控制下定期發出信號，電源6為中頻換能器3、GPS定位器5和信號處理器4提供電能。 本技術中，六個呈圓周分布的中頻換能器3可以做成一個圓盤狀結構，或者是分布到一個半球狀的球面上，如附圖1所示: 所述GPS定位器5分布在一個半球狀的上殼體2的頂部表面，六個中頻換能器3圍繞半球狀上殼體2的表面均勾排布，信號處理器4和電源6分布在上殼體2的內部；所述上殼體2下方設置有不銹鋼金屬制成的下殼體1，下殼體I內設置有封閉的腔室101，腔室101內設置有電源、微型電機、減速器構成的驅動系統103，該驅動系統103驅動一根一端伸出下殼體I的轉動軸102轉動，轉動軸102伸出下殼體I的一端上設置有轉動盤104，轉動盤104的上表面和上殼體2的底部設有相互嚙合的傳動齒； 所述上殼體2的表面設置有尺寸大于中頻換能器3的滑槽201，中頻換能器3滑動設置在滑槽201內，以實現上殼體2隨轉動軸102轉動的過程中，中頻換能器3在慣性作用下具有小范圍的滑動位移，以調整信號發射角度。 本技術中，所述六個中頻換能器3由浸水開關7統一控制其開啟或關閉。 本技術中，六個中頻換能器組成一個圓盤式結構，或者均勻分布在一個半球體的六個方位，對外發送聲信號，每個中頻換能器內置一組序列號，包含ID號和位置數據，六個中頻換能器由浸水開關統一控制，入水后六個中頻換能器開始工作，每分鐘發送一次求救信號。每個中頻換能器的發射頻率為37.5KHZ，可微調。整個裝置在入水前要進行GPS定位，并對外發送GPS位置數據。GPS信號發射間隔設置為10分鐘或30分鐘一次。GPS定位器內可以存儲1000字節數據，在失去GPS信號時，系統自動減小功率，并將GPS搜尋時間調整為30分一次。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水下聲納定位裝置，其特征在于：包括一水下定位器，該水下定位器包括六個呈圓周分布的中頻換能器（3）、一個GPS定位器（5）、一個信號處理器（4）和電源（6），其中，GPS定位器（5）和中頻換能器（3）在信號處理器（4）的控制下定期發出信號，電源（6）為中頻換能器（3）、GPS定位器（5）和信號處理器（4）提供電能。

【技術特征摘要】
1.一種水下聲納定位裝置，其特征在于:包括一水下定位器，該水下定位器包括六個呈圓周分布的中頻換能器(3)、一個GPS定位器(5)、一個信號處理器(4)和電源(6)，其中，GPS定位器(5)和中頻換能器(3)在信號處理器(4)的控制下定期發出信號，電源(6)為中頻換能器(3)、GPS定位器(5)和信號處理器(4)提供電能。2.根據權利要求1所述的一種水下聲納定位裝置，其特征在于:所述GPS定位器(5)分布在一個半球狀的上殼體(2)的頂部表面，六個中頻換能器(3)圍繞半球狀上殼體(2)的表面均勻排布，信號處理器(4)和電源(6)分布在上殼體(2)的內部；所述上殼體(2)下方設置有不銹鋼金屬制成的下殼體(I)，下殼體(I)內設置有封閉的腔室(101)，腔室(101)...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張永偉，高嵩，
申請(專利權)人：河南摩西機械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：河南;41