一種法蘭自動遞送流水線制造技術

本發明專利技術涉及一種法蘭自動遞送流水線，包括夾取裝配機械臂和皮帶流水線，夾取裝配機械臂包括支撐框，支撐框內左右兩側均固定有裝套外殼，裝套外殼下端面上均設有滑道，滑道內均卡有齒條，裝套外殼內側面上均固定有電機，電機的軸均套齒輪，齒條下端面上均固定有夾爪架，皮帶流水線上均勻設有托塊，托塊包括左夾部和右夾部，左夾部與右夾部之間設有間隙。本發明專利技術提高了法蘭的搬運、裝配自動化程度，減少了人員使用數量，提高了法蘭的裝配效率，避免了現有技術中每次法蘭焊接必須將法蘭夾緊定位一次的繁冗操作，極大地提高了勞動效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及法蘭裝配設備
，具體地說是一種法蘭自動遞送流水線。
技術介紹
法蘭是管子與管子之間相互連接的零件，用于管端之間的連接，現有技術中將法蘭安裝到管端的方式自動化程度低，勞動強度大。申請號為ZL2010101798627的中國專利公開了一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配機，其包括底座，底座上設有底座導軌，所述的底座上分別設有從動裝配機和主動裝配機，所述的從動裝配機和主動裝配機相對而設，所述的從動裝配機和主動裝配機分別包括移動臺車機構、裝配立柱機構和卡盤抓緊機構。所述的一種用于進行自動化裝配鋼管法蘭的裝配機的工作流程如下:(I)將鋼管工件吊裝到托料架上；(2)在觸摸屏上輸入鋼管的外徑、長度參數、法蘭傾斜角度；(3)啟動滾輪托架；(4)調整兩端行走臺車；(5)將鋼管法蘭吊裝到法蘭裝配機的電動卡盤上；(6)開動三抓卡緊；(7)開動上下送料機構，啟動上下送料機構行走；(8)啟動立柱前后移動機構。但是上述裝置適用于直管兩端放置法蘭的焊接，適用范圍窄，且對于直徑較小的管材不能進行夾緊和調節，且上述裝置的制造、使用成本高，廣泛普及較困難。另外，在批量生產過程中，采用上述方案不能快速更換法蘭并將法蘭裝配到直管兩端，降低了生產效率，因而其僅適合使用在加工精度高，加工效率不高的場合。
技術實現思路
為了解決上述技術問題，本專利技術提供一種法蘭自動遞送流水線。本專利技術解決其技術問題采用以下技術方案來實現:一種法蘭自動遞送流水線，包括夾取裝配機械臂和皮帶流水線，所述夾取裝配機械臂包括支撐框，所述支撐框內左右兩側均固定有裝套外殼，所述裝套外殼下端面上均設有滑道，所述滑道內均卡有齒條，所述裝套外殼內側面上均固定有電機，所述電機的軸均深入裝套外殼內套有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒輪均可帶動齒條在滑道內移動，所述齒條下端面均固定有夾爪架，所述夾爪架均包括隔板，所述隔板下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂，所述伸縮臂的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂，所述壓合臂的下端均設有壓塊，壓合臂中部均連接有拉簧，所述拉簧的上端分別對應連接在伸縮臂中部，所述伸縮臂中部外側均通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板上，且氣缸與隔板的連接點均位于伸縮臂與隔板的連接點的外側，所述氣缸均對伸縮臂具有一定的固定作用，且當氣缸的軸分別對應推動所述兩個伸縮臂向下移動時，所述壓塊均受壓合臂作用在壓塊上的向內下方的力，壓塊同時壓在法蘭上，壓塊進而推動法蘭向下移動，之后壓塊帶動法蘭在齒條的推動下移動。所述皮帶流水線上均勻設有彈性橡膠制成的托塊，彈性橡膠材料制成的托塊可在皮帶流水線的轉彎處發生形變，使得托塊的底部在皮帶流水線上的任何位置處均能保證與皮帶流水線緊密貼合。所述托塊包括左夾部和右夾部，所述左夾部與右夾部之間設有間隙，以便壓塊在夾緊法蘭后，在齒條的帶動下穿過托塊將法蘭移向一側，左夾部與右夾部的中部內側面上均設有在法蘭的側向進行限位夾緊的側承托槽，所述左夾部、右夾部上部均設有用于從法蘭的上部進行限位夾緊的上承托槽，所述上承托槽內設有用于吸引法蘭的磁鐵，輔助夾緊法蘭的側承托槽和上承托槽對法蘭進行提升固定，防止法蘭從托塊內自主下落。所述壓塊在豎直方向上的行程大于側承托槽的高度，以便壓塊可實現在移動至極限位置以前將法蘭從側承托槽內脫出的目的，壓塊的寬度小于左夾部與右夾部之間的最小距離。本專利技術的有益效果是:本專利技術將現有技術中采用人工或流水線搬運法蘭然后人工或借用簡單工具將法蘭固定在管材的一端進而實行焊接的作業模式改進成利用設置有能將法蘭豎直夾持固定的法蘭專用托塊的流水線運送法蘭，同時在該流水線的一側設置有能將法蘭從托塊內夾緊推出，并移向流水線的一側進而裝配在管材一端的夾取裝配機械臂，從而形成了一套法蘭連續不斷運送并間歇移動安裝到指定位置處的系統，提高了法蘭的搬運、裝配自動化程度，減少了人員使用數量，提高了法蘭的裝配效率，避免了現有技術中每次法蘭焊接必須將法蘭夾緊定位一次的繁冗操作，極大地提高了勞動效率。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的整體結構示意圖；圖2是本專利技術的左視圖；圖3是本專利技術的主視圖；圖4是圖3中I的放大圖；圖5是本專利技術的夾爪架在夾緊法蘭時的主視圖；圖6是本專利技術的托塊的立體圖；圖7是本專利技術的托塊的仰視圖。【具體實施方式】為了使本專利技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本專利技術。如圖1至圖7所示，一種法蘭自動遞送流水線，包括夾取裝配機械臂I和皮帶流水線2，所述夾取裝配機械臂I包括支撐框3，所述支撐框3內左右兩側均固定有裝套外殼4，所述裝套外殼4下端面上均設有滑道5，所述滑道5內均卡有齒條6，所述裝套外殼4內側面上均固定有電機7，所述電機7的軸均深入裝套外殼4內套有與所述齒條6嚙合的齒輪8，所述齒輪8均可帶動齒條6在滑道5內移動，所述齒條6下端面均固定有夾爪架9，所述夾爪架9均包括隔板10，所述隔板10下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂11，所述伸縮臂11的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂12，所述壓合臂12的下端均設有壓塊13，壓合臂12中部均連接有拉簧14，所述拉簧14的上端分別對應連接在伸縮臂11中部，所述伸縮臂11中部外側均通過鉸接的方式連接有氣缸15，所述氣缸15的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板10上，且氣缸15與隔板10的連接點均位于伸縮臂11與隔板10的連接點的外側，所述氣缸15均對伸縮臂11具有一定的固定作用，且當氣缸15的軸分別對應推動所述兩個伸縮臂11向下移動時，所述壓塊13均受壓合臂12作用在壓塊13上的向內下方的力，壓塊13同時壓在法蘭16上，壓塊13進而推動法蘭16向下移動，之后壓塊13帶動法蘭16在齒條6的推動下移向外接管材的端部，裝配在外接管材上，以便外接的工業機器人或人工將外接管材和法蘭16焊接在一起。所述皮帶流水線2上均勻設有彈性橡膠制成的托塊17，彈性橡膠材料制成的托塊17可在皮帶流水線2的轉彎處發生形變，使得托塊17的底部在皮帶流水線2上的任何位置處均能保證與皮帶流水線2緊密貼合。所述托塊17包括左夾部18和右夾部19，所述左夾部18與右夾部19之間設有間隙，以便壓塊13在夾緊法蘭16后，在齒條6的帶動下穿過托塊17將法蘭16移向一側，左夾部18與右夾部19的中部內側面上均設有對法蘭16的側向進行限位夾緊的側承托槽20，所述左夾部18、右夾部19上部均設有用于從法蘭16的上部進行限位夾緊的上承托槽21，所述上承托槽21內設有用于吸引法蘭16的磁鐵22，輔助夾緊法蘭16的側承托槽20和上承托槽21對法蘭16進行提升固定，防止法蘭16從托塊17內自主下落。所述壓塊13在豎直方向上的行程大于側承托槽20的高度，以便壓塊13實現在移動至極限位置以前將法蘭16從側承托槽20內脫出的目的，所述壓塊13的寬度小于左夾部18與右夾部19之間的最小距離，以便壓塊13在左夾部18和右夾部19內上下移動。工作過程如下:待皮帶流水線上的托塊夾著法蘭移動至壓塊正下方時，所述氣缸同時伸出，將伸縮臂向下壓，同時壓塊夾在法蘭上，將法蘭從托塊內向下推出，之后電機帶動齒條向皮帶流水線的一側移動，將法蘭套在管材的端部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種法蘭自動遞送流水線，包括夾取裝配機械臂和皮帶流水線，其特征在于：所述夾取裝配機械臂包括支撐框，所述支撐框內左右兩側均固定有裝套外殼，所述裝套外殼下端面上均設有滑道，所述滑道內均卡有齒條，所述裝套外殼內側面上均固定有電機，所述電機的軸均深入裝套外殼內套有與所述齒條嚙合的齒輪，所述齒條下端面上均固定有夾爪架，所述夾爪架均包括隔板，所述隔板下端面中部均通過鉸接的方式連接有兩條伸縮臂，所述伸縮臂的下端均通過鉸接的方式連接有壓合臂，所述壓合臂的下端均設有壓塊，壓合臂中部均連接有拉簧，所述拉簧的上端分別對應連接在伸縮臂中部，所述伸縮臂中部外側均通過鉸接的方式連接有氣缸，所述氣缸的另一端均通過鉸接的方式連接在隔板上，且氣缸與隔板的連接點均位于伸縮臂與隔板的連接點的外側。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：曹志剛，
申請(專利權)人：蕪湖銀星汽車零部件有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34