盲區路線導航方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種盲區路線導航方法及系統，方法包括：實時獲取車輛坐標并對車輛坐標進行偏轉處理，得到車輛地圖坐標和匹配坐標；判斷是否存在靠近車輛地圖坐標的已知路線；如果存在，則確定路線點集合中與匹配坐標對應的點距離最近的路線點為第一鄰近點；確定路線點集合中排在第一鄰近點后面的、與第一鄰近點距離最近的且標識為岔路口點的路線點為導航岔路口點；播報與導航岔路口點相對應的語音信息。本發明專利技術通過將車輛導航到該岔路口點的方式，達到將車輛導航到盲區路線上的目的；通過定位糾偏，可借助已知路線，將車輛快速、準確地導航到盲區路線上，大大提高了導航的可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及導航
，尤其涉及一種盲區路線導航方法及系統。
技術介紹
目前大多數導航軟件中的導航功能基于GPS定位或者WiFi基站信息定位方式，只能對地圖上有路區域進行導航，對于地圖上的盲區(即在地圖上沒有路的區域)，是不能將車輛導航到盲區中的路線上的。因此，亟需一種能夠將車輛導航到盲區路線上的盲區路線導航方法及系統。
技術實現思路
為克服現有技術中的導航軟件僅能對地圖上有路的區域進行導航，不能將車輛導航到盲區路線上的技術缺陷，本專利技術提供了一種能夠將車輛導航到盲區路線上的盲區路線導航方法及系統。本專利技術的技術方案為:一種盲區路線導航方法，包括:實時獲取車輛坐標，并對所述車輛坐標進行偏轉處理，得到車輛地圖坐標和匹配坐標；判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線；如果存在，則確定路線點集合中與所述匹配坐標對應的點距離最近的路線點為第一鄰近點；其中所述路線點集合中保存有構成所述盲區路線的所有路線點以及各所述路線點的屬性信息，所述路線點沿盲區路線的起點到終點的方向排序，所述屬性信息包括所述路線點的路線點坐標、岔路口點標識和語音信息；確定路線點集合中排在所述第一鄰近點后面的、與所述第一鄰近點距離最近的、且標識為岔路口點的路線點為導航岔路口點；播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息。優選的是，所述判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線包括:判斷在擴展區域內是否存在所述已知路線，所述擴展區域為由滿足坐標(a±diffl, b±diffl)的點圍成的區域，其中a表示所述車輛地圖坐標的經度，b表示所述車輛地圖坐標的瑋度，diffl表示設定的第一距離閾值；如果存在，則確定存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線；否則確定不存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線。優選的是，所述方法還包括:當不存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線時，確定所述第一鄰近點的方法，其包括:確定路線點集合中與所述車輛地圖坐標對應的點距離最近的路線點為第二鄰近占.V，判斷所述車輛地圖坐標與所述第二鄰近點的距離是否小于設定的第二距離閾值；如果是，則確定所述第二鄰近點為所述第一鄰近點；否則確定路線點集合中與所述車輛地圖坐標對應的點距離最近的路線點為所述第一鄰近點。優選的是，在確定所述導航岔路口點后，判斷所述第一鄰近點與所述導航岔路口點的距離是否小于設定的第三距離閾值，如果是，則播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息。優選的是，所述方法還包括:將實時獲取的車輛的坐標顯示在地圖圖片上；將所述路線點集合中的所有路線點顯示在地圖圖片上；利用線條將相鄰的路線點連接起來，并將所述線條顯示在地圖圖片上；在播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息的同時，顯示與所述導航岔路口點相對應的路徑圖片，所述路徑圖片存儲在所述路線點集合中保存的所述導航岔路口點的屬性信息中。一種盲區路線導航系統，包括:車輛定位單元，設置為實時獲取車輛坐標；偏轉單元，設置為對所述車輛坐標進行偏轉處理，得到車輛地圖坐標和匹配坐標；第一判斷單元，設置為判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線；第一鄰近點第一確定單元，設置為在存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線的情況下，確定路線點集合中與所述匹配坐標對應的點距離最近的路線點為第一鄰近點；其中所述路線點集合中保存有構成所述盲區路線的所有路線點以及各所述路線點的屬性信息，所述路線點沿盲區路線的起點到終點的方向排序，所述屬性信息包括所述路線點的路線點坐標、岔路口點標識和語音信息；導航岔路口點確定單元，設置為確定路線點集合中排在所述第一鄰近點后面的、與所述第一鄰近點距離最近的、且標識為岔路口點的路線點為導航岔路口點；語音播報單元，設置為播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息。優選的是，所述第一判斷單元具體設置為:判斷在擴展區域內是否存在所述已知路線，所述擴展區域為由滿足坐標(a±diffl, b±diffl)的點圍成的區域，其中a表示所述車輛地圖坐標的經度，b表示所述車輛地圖坐標的瑋度，diffl表示設定的第一距離閾值；如果存在，則確定存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線；否則確定不存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線。優選的是，所述系統還包括第一鄰近點第二確定單元，設置為在不存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線的情況下，確定所述第一鄰近點，所述第一鄰近點第二確定單元包括:第二鄰近點確定單元，設置為確定路線點集合中與所述車輛地圖坐標對應的點距離最近的路線點為第二鄰近點；第二判斷單元，設置為判斷所述車輛地圖坐標與所述第二鄰近點的距離是否小于設定的第二距離閾值；如果是，則確定所述第二鄰近點為所述第一鄰近點；否則確定路線點集合中與所述車輛地圖坐標對應的點距離最近的路線點為所述第一鄰近點。優選的是，所述系統還包括第三判斷單元，所述導航岔路口點確定單元通過所述第三判斷單元與所述語音播報單元連接；所述第三判斷單元設置為在所述導航岔路口點確定單元確定所述導航岔路口點的情況下，判斷所述第一鄰近點與所述導航岔路口點的距離是否小于設定的第三距離閾值；如果是，則通知所述語音播報單元播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息。優選的是，所述系統還包括顯示單元，其設置為:將實時獲取的車輛的坐標顯示在地圖圖片上；將所述路線點集合中的所有路線點顯示在地圖圖片上；利用線條將相鄰的路線點連接起來，并將所述線條顯示在地圖圖片上；在所述語音播報單元播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息的同時，顯示與所述導航岔路口點相對應的路徑圖片，所述路徑圖片存儲在所述路線點集合中保存的所述導航岔路口點的屬性信息中。與現有技術相比，上述方案中的一個或多個實施例可以具有如下優點或有益效果:應用本實施例所述的盲區路線導航方法及系統，首先通過定位糾偏，將車輛糾偏到附近的已知路線上，然后尋找盲區路線上與糾偏后的車輛位置距離最近的導航岔路口點，并將車輛導航到該岔路口點的方式，達到將車輛導航到盲區路線上的目的，因此，從根本上解決了現有技術中無法將車輛導航到盲區路線上的技術缺陷；另外，通過定位糾偏，可借助已知路線，將車輛快速、準確地導航到盲區路線上，大大提高了導航的可靠性。本專利技術的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本專利技術而了解。本專利技術的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。【附圖說明】附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術當前第1頁1 2 3 4 本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種盲區路線導航方法，其特征在于，包括：實時獲取車輛坐標，并對所述車輛坐標進行偏轉處理，得到車輛地圖坐標和匹配坐標；判斷是否存在靠近所述車輛地圖坐標的已知路線；如果存在，則確定路線點集合中與所述匹配坐標對應的點距離最近的路線點為第一鄰近點；其中所述路線點集合中保存有構成所述盲區路線的所有路線點以及各所述路線點的屬性信息，所述路線點沿盲區路線的起點到終點的方向排序，所述屬性信息包括所述路線點的路線點坐標、岔路口點標識和語音信息；確定路線點集合中排在所述第一鄰近點后面的、與所述第一鄰近點距離最近的、且標識為岔路口點的路線點為導航岔路口點；播報與所述導航岔路口點相對應的語音信息。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：唐士林，熊飛，
申請(專利權)人：四川九洲電器集團有限責任公司，
類型：發明
國別省市：四川;51