一種自調(diào)式液壓懸浮方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種自調(diào)式液壓懸浮方法，選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴I與噴嘴II、另一對為噴嘴III與噴嘴IV，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件并且在軸類零件外圍均勻形成四個(gè)懸浮點(diǎn)。本發(fā)明專利技術(shù)有益效果為：利用兩對單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較出反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；產(chǎn)品的懸浮性能更好。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及液壓懸浮技術(shù)，尤其涉及。
技術(shù)介紹
液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的輸出量，如位移、速度或力等，能自動地、快速而準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化，與此同時(shí)，輸出功率被大幅度地放大。液壓伺服系統(tǒng)以其響應(yīng)速度快、負(fù)載剛度大、控制功率大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)控制中得到了廣泛的應(yīng)用。液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)具備的特點(diǎn)是動作快、換向迅速，體積和重量遠(yuǎn)小于相同功率的機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量，隨著功率的增加液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的體積和重量的增加遠(yuǎn)比機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)增加的慢；傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)，特別是低速性能好，而機(jī)電系統(tǒng)的傳遞平穩(wěn)性較差，而且易受到電磁波等各種外干擾的影響；調(diào)速范圍廣，功率增益高。本案需要重點(diǎn)指出的是，通常軸類零件在高速旋轉(zhuǎn)或高頻前后運(yùn)動時(shí)，都會受到軸套的摩擦作用，速度越高，這種摩擦的危害越大，它成了產(chǎn)品進(jìn)一步提高速度的難題；為了克服這一困難，我們需要將軸類同軸套懸空，使它懸浮起來，就沒摩擦力了，現(xiàn)在已有液壓靜態(tài)懸浮、磁力懸浮、電磁懸浮、氣動懸浮等技術(shù)，它們因各自的特點(diǎn)，已在軸承、陀螺儀、電動主軸等高科技領(lǐng)域應(yīng)用，但有的懸浮剛性差仍不能滿足更高速的要求，有的如電磁懸浮因造價(jià)昂貴，應(yīng)用的很少；在這些領(lǐng)域，都迫切需求一種懸浮剛性好，易于制造的懸浮技術(shù)。因此，針對以上方面，需要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行有效創(chuàng)新。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
針對以上缺陷，本專利技術(shù)提供一種懸浮性能更好、液壓剛性大、可節(jié)約制造成本、能夠提高控制精度的自調(diào)式液壓懸浮方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)的諸多不足。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案:，主要由以下步驟組成:(I)選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴I與噴嘴I1、另一對為噴嘴III與噴嘴IV，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件并且在軸類零件外圍均勻形成四個(gè)懸浮點(diǎn)；(2)同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；(3)軸類零件被這幾個(gè)伺服懸浮點(diǎn)閉環(huán)控制在理想零點(diǎn)，而始終處在最佳懸浮位置。本專利技術(shù)所述的自調(diào)式液壓懸浮方法的有益效果為:(I)利用兩對單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較出反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；這樣，軸就被這幾個(gè)伺服懸浮點(diǎn)，閉環(huán)控制在理想零點(diǎn)，而始終處在最佳懸浮位置；由于單級噴嘴擋板的固有頻率可達(dá)幾千赫茲，且液壓剛性大，所以這種懸浮技術(shù)可以做出尚剛性、尚精度的廣品；(2)也可設(shè)定六個(gè)、八個(gè)等等更多的懸浮點(diǎn)，使產(chǎn)品的懸浮性能更好。【附圖說明】下面根據(jù)附圖對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本專利技術(shù)實(shí)施例所述自調(diào)式液壓懸浮的油缸連接示意圖。圖中:1、噴嘴I ;2、噴嘴II ;3、噴嘴III ;4、噴嘴IV ;5、軸類零件；6、懸浮點(diǎn)；7、反饋桿。【具體實(shí)施方式】如圖1所示，本專利技術(shù)實(shí)施例所述的自調(diào)式液壓懸浮方法，主要由以下步驟組成:。(I)選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴Il與噴嘴112、另一對為噴嘴III3與噴嘴IV4，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿7連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件5的P1、P2、P3、P4并且在軸類零件5外圍均勻形成四個(gè)懸浮點(diǎn)6 ;(2)同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿7在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較反饋桿7的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿7，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；(3)軸類零件5被這幾個(gè)伺服懸浮點(diǎn)閉環(huán)控制在理想零點(diǎn)，而始終處在最佳懸浮位置；由于單級噴嘴擋板的固有頻率可達(dá)幾千赫茲，且液壓剛性大，所以可做出高剛性、高精度的產(chǎn)品。上述對實(shí)施例的描述是為了便于該
的普通技術(shù)人員能夠理解和應(yīng)用本案技術(shù)，熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可輕易對這些實(shí)例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其它實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動。因此，本案不限于以上實(shí)施例，對于本案做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本案保護(hù)范圍內(nèi)。【主權(quán)項(xiàng)】1.，其特征在于，主要由以下步驟組成: (1)選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴I與噴嘴I1、另一對為噴嘴III與噴嘴IV，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件并且在軸類零件外圍均勻形成四個(gè)懸浮占.V， (2)同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)； (3)軸類零件被這幾個(gè)伺服懸浮點(diǎn)閉環(huán)控制在理想零點(diǎn)，而始終處在最佳懸浮位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自調(diào)式液壓懸浮方法，其特征在于:單級噴嘴擋板的固有頻率達(dá)幾千赫茲且液壓剛性大，可做出1?剛性、1?精度廣品。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸浮方法，其特征在于:可設(shè)定六個(gè)或八個(gè)更多的懸浮點(diǎn)。【專利摘要】本專利技術(shù)涉及，選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴I與噴嘴II、另一對為噴嘴III與噴嘴IV，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件并且在軸類零件外圍均勻形成四個(gè)懸浮點(diǎn)。本專利技術(shù)有益效果為：利用兩對單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較出反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；產(chǎn)品的懸浮性能更好。【IPC分類】F16C32-06【公開號】CN104533952【申請?zhí)枴緾N201410814700【專利技術(shù)人】馬繼剛 【申請人】馬繼剛【公開日】2015年4月22日【申請日】2014年12月10日本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自調(diào)式液壓懸浮方法，其特征在于，主要由以下步驟組成：(1)選擇兩對結(jié)構(gòu)相同的單級噴嘴擋板對軸進(jìn)行上、下、左、右的伺服控制，其中一對單級噴嘴擋板為噴嘴I與噴嘴II、另一對為噴嘴III與噴嘴IV，兩對單級噴嘴擋板分別與反饋桿連接，兩對噴嘴分別連接至外部的軸類零件并且在軸類零件外圍均勻形成四個(gè)懸浮點(diǎn)；(2)同時(shí)，單級噴嘴擋板的反饋桿在軸的上、下或左、右分別感應(yīng)軸的位移，將軸在高速運(yùn)動時(shí)的位置反饋給控制器，控制器比較反饋桿的偏差后，再發(fā)出指令控制反饋桿，通過軸上、下、左、右的四個(gè)懸浮點(diǎn)將軸調(diào)回到理想零點(diǎn)；(3)軸類零件被這幾個(gè)伺服懸浮點(diǎn)閉環(huán)控制在理想零點(diǎn)，而始終處在最佳懸浮位置。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬繼剛，
申請(專利權(quán))人：馬繼剛，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31