【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種跟蹤焊縫位置的焊炬位移控制系統，其特征在于，所述控制系統包括CCD攝像頭、圖像采集卡、圖像處理器、嵌入式處理器和焊炬驅動器，所述CCD攝像頭用于拍攝待焊接設備的焊件圖像，所述圖像采集卡與所述CCD攝像頭連接，用于對所述焊件圖像執行圖像預處理操作，輸出預處理圖像，所述圖像處理器對所述預處理圖像執行焊縫位置識別操作，輸出焊縫中心線位置，所述嵌入式處理器與所述圖像處理器和所述焊炬驅動器分別連接，基于所述焊縫中心線位置向所述焊炬驅動器發出焊炬驅動信號，所述焊炬驅動信號用于驅動焊炬移動。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：無錫桑尼安科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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