本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及醫(yī)療器械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種微調(diào)整臂托裝置,它包括一底座,該底座分隔成三個(gè)腔室,分別為左腔室、中腔室和右腔室;所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A,該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔,設(shè)置在一軸承內(nèi),該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板,該轉(zhuǎn)板左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸,該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊,該左連接塊和右連接塊分別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi);所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C;它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,操作方便,能進(jìn)行多方向微調(diào),提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。(*該技術(shù)在2024年保護(hù)過期,可自由使用*)
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種微調(diào)整臂托裝置
本技術(shù)涉及醫(yī)療器械設(shè)備
,特別涉及一種微調(diào)整臂托裝置。
技術(shù)介紹
醫(yī)院內(nèi)的顯微外科手術(shù),在實(shí)施過程中需要使用進(jìn)口的輔助工具,例如手術(shù)椅,但是價(jià)格高。專利號(hào)為201020176179.3,專利名稱為神經(jīng)顯微外科臂托,采用一升降平臺(tái)上設(shè)置一托板,該裝置只能進(jìn)行上下升降,只是能調(diào)整高度,而不對(duì)托板的左右高度,水平距離等進(jìn)行單面的微調(diào),或者進(jìn)行小角度的左右旋轉(zhuǎn),使得更利于手術(shù)的順利實(shí)施。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,設(shè)計(jì)合理、使用方便的一種微調(diào)整臂托裝置,它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸,并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),使得能夠配合手術(shù)的需要,進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào),從而保證手術(shù)順利進(jìn)行;它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,操作方便,能進(jìn)行多方向微調(diào),提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。 為實(shí)現(xiàn)上述目的,本技術(shù)采用的技術(shù)方案是: 本技術(shù)所述的一種微調(diào)整臂托裝置,它包括一底座,該底座分隔成三個(gè)腔室,分別為左腔室、中腔室和右腔室;所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A,該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔,設(shè)置在一軸承內(nèi),該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板,該轉(zhuǎn)板底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸,該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊,該左連接塊和右連接塊分別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi);所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C,該伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C通過導(dǎo)線分別與左氣缸和右氣缸相連;所述底座的左腔室內(nèi)設(shè)置有PLC控制器;所述轉(zhuǎn)板左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)和右氣缸開關(guān),該轉(zhuǎn)板右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān),該左氣缸開關(guān)、右氣缸開關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。 進(jìn)一步地,所述托板上表面中部設(shè)置有弧形臂槽。 進(jìn)一步地,所述底座的底面設(shè)置有帶閘把的滾輪。 進(jìn)一步地,所述伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C上均設(shè)置有電機(jī)罩,該電機(jī)罩內(nèi)壁設(shè)置有吸音棉層。 采用上述結(jié)構(gòu)后,本技術(shù)有益效果為:本技術(shù)所述的一種微調(diào)整臂托裝置,它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸,并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),使得能夠配合手術(shù)的需要,進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào),從而保證手術(shù)順利進(jìn)行;它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,操作方便,能進(jìn)行多方向微調(diào),提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。 【附圖說明】 圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖; 附圖標(biāo)記說明: 1、托板;2、弧形臂槽;3、右連接塊;4、右氣缸;5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān);6、伺服電機(jī)A ;7、伺服電機(jī)C ;8、右腔室;9、底座;10、左腔室;11、滾輪;12、伺服電機(jī)B ;13、轉(zhuǎn)板;14、左氣缸開關(guān);15、右氣缸開關(guān);16、左氣缸;17、左連接塊。 【具體實(shí)施方式】 下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的說明。 如圖1所示,本技術(shù)所述的一種微調(diào)整臂托裝置,它包括一底座9,該底座9分隔成三個(gè)腔室,分別為左腔室10、中腔室和右腔室8 ;所述底座9的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A6,該伺服電機(jī)A6的軸頭穿插過底座9上表面上的通孔,設(shè)置在一軸承內(nèi),該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板13,該轉(zhuǎn)板13底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸16和右氣缸4,該左氣缸16和右氣缸4的缸軸端頭分別連接左連接塊17和右連接塊3,該左連接塊17和右連接塊3分別嵌設(shè)在托板I底面的凹槽內(nèi);所述底座9左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7,該伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7通過導(dǎo)線分別與左氣缸16和右氣缸4相連;所述底座9的左腔室10內(nèi)設(shè)置有PLC控制器;所述轉(zhuǎn)板13左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)14和右氣缸開關(guān)15,該轉(zhuǎn)板13右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5,該左氣缸開關(guān)14、右氣缸開關(guān)15和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選,所述托板I上表面中部設(shè)置有弧形臂槽2。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選,所述底座9的底面設(shè)置有帶閘把的滾輪11。 作為本技術(shù)的一種優(yōu)選,所述伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7上均設(shè)置有電機(jī)罩,該電機(jī)罩內(nèi)壁設(shè)置有吸音棉層。 本技術(shù)使用時(shí),可利用左氣缸16和右氣缸4來單獨(dú)微調(diào)托板I的左右兩端的高度,配合手術(shù)的需要;也可以利用左氣缸16和右氣缸4同時(shí)升降來調(diào)整高度;利用伺服電機(jī)A6正反方向的旋轉(zhuǎn),該旋轉(zhuǎn)角度一般不超過45度;上述動(dòng)作使用相對(duì)應(yīng)的左氣缸開關(guān)14、右氣缸開關(guān)15和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)5來實(shí)現(xiàn)。在伺服電機(jī)B12和伺服電機(jī)C7上均設(shè)置有帶吸音棉層的電機(jī)罩,是為了降低噪音,以保證手術(shù)環(huán)境安靜。 須說明的是,本處所使用的PLC控制器,進(jìn)行簡(jiǎn)單控制左氣缸16和右氣缸4的升降,以及控制伺服電機(jī)A6旋轉(zhuǎn),并使用相應(yīng)的開關(guān)來進(jìn)行開啟和關(guān)閉,上述功能,采用公知技術(shù),故本設(shè)計(jì)中不作詳細(xì)的闡述。 本技術(shù)所述的一種微調(diào)整臂托裝置,它采用在托板的底面兩端分別設(shè)置升降氣缸,并設(shè)置一可使托板旋轉(zhuǎn)的伺服電機(jī),使得能夠配合手術(shù)的需要,進(jìn)行各個(gè)方向的微調(diào),從而保證手術(shù)順利進(jìn)行;它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,操作方便,能進(jìn)行多方向微調(diào),提高了手術(shù)的工作效率以及保證手術(shù)的順利實(shí)施。 以上所述僅是本技術(shù)的較佳實(shí)施方式,故凡依本技術(shù)專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾,均包括于本技術(shù)專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種微調(diào)整臂托裝置,其特征在于:它包括一底座,該底座分隔成三個(gè)腔室,分別為左腔室、中腔室和右腔室;所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A,該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔,設(shè)置在一軸承內(nèi),該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板,該轉(zhuǎn)板底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸,該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊,該左連接塊和右連接塊別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi);所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C,該伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C通過導(dǎo)線分別與左氣缸和右氣缸相連;所述底座的左腔室內(nèi)設(shè)置有PLC控制器;所述轉(zhuǎn)板左側(cè)端設(shè)置有左氣缸開關(guān)和右氣缸開關(guān),該轉(zhuǎn)板右側(cè)端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān),該左氣缸開關(guān)、右氣缸開關(guān)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)開關(guān)均通過導(dǎo)線與PLC控制器電連接。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種微調(diào)整臂托裝置,其特征在于:它包括一底座,該底座分隔成三個(gè)腔室,分別為左腔室、中腔室和右腔室;所述底座的中腔室內(nèi)設(shè)置一伺服電機(jī)A,該伺服電機(jī)A的軸頭穿插過底座上表面上的通孔,設(shè)置在一軸承內(nèi),該軸承上設(shè)置一轉(zhuǎn)板,該轉(zhuǎn)板底面左右兩側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有左氣缸和右氣缸,該左氣缸和右氣缸的缸軸端頭分別連接左連接塊和右連接塊,該左連接塊和右連接塊別嵌設(shè)在托板底面的凹槽內(nèi);所述底座左右兩側(cè)面上分別設(shè)置有伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C,該伺服電機(jī)B和伺服電機(jī)C通過導(dǎo)線分別與左氣缸和右氣缸相連;所述底座...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:王建航,
申請(qǐng)(專利權(quán))人:王建航,
類型:新型
國(guó)別省市:山東;37
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